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低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略
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作者 宋志豪 姚文熙 +3 位作者 李成敏 杨欢 李武华 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低... 受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 低载波比 状态反馈 大林控制 抗扰能力
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A sensorless efficiency test system for a high-speed permanent magnet synchronous motor 被引量:3
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作者 Li JI Yixiang SHAO Sujie GAO 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第2期390-399,共10页
We present a sensorless efficiency test system with energy recovery for a high-speed permanent magnet synchronous motor(PMSM). In the system, two identical high-speed PMSMs are used as the motor under test(MUT)and the... We present a sensorless efficiency test system with energy recovery for a high-speed permanent magnet synchronous motor(PMSM). In the system, two identical high-speed PMSMs are used as the motor under test(MUT)and the load machine(LM),respectively.A new sensorless vector control(VC) method based on a hypothetical reference frame is presented to control both the MUT and the LM.Also,a regenerating unit is used to implement energy circulation to save energy.Experiments were carried out on a prototype, with a digital controller based on the TMS320 F28335, to verify the adequacy of the sensorless VC method.As a result,the efficiency test system achieves the load test at the speed of 21000 r/min without any reduction equipment. During the test, the energy regenerated by the LM could be fed back to the MUT by the regenerating unit, and 81.31% electrical power was saved.In addition, with the proposed sensorless VC method,both the MUT and the LM can work at i_d = 0 without a position sensor. 展开更多
关键词 Distributed generation high-speed permanent magnet synchronous motor(pmsm) SENSORLESS control Energy SAVING
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高速列车同步牵引电机直接转矩控制仿真研究 被引量:3
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作者 巩思茜 韦巍 何衍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1070-1073,1076,共5页
动车组是自带动力、固定编组、可双向开行的旅客列车,具有安全可靠、运行快捷等特点,是高效率、大密度的旅客运载工具。牵引电机作为高速动车组牵引传动系统的重要组成部分,给动车组提供了最直接的动力。永磁同步电机具有体积小、重量轻... 动车组是自带动力、固定编组、可双向开行的旅客列车,具有安全可靠、运行快捷等特点,是高效率、大密度的旅客运载工具。牵引电机作为高速动车组牵引传动系统的重要组成部分,给动车组提供了最直接的动力。永磁同步电机具有体积小、重量轻,功率因数高的特点,适应实际高速列车运行的需要,是新一代高速列车牵引电机研发的重点方向。现引入直接转矩控制策略,研究了永磁同步电机在列车牵引、恒速和制动模式下的控制技术,并在列车网络控制系统的框架下,基于Rt-Lab系统进行了实时仿真研究,该系统根据动车组的运行特性曲线,能够实时的获得不同工况下的运行结果,结果表明本文方法具有转矩响应快,控制精度高的特点,具有实际应用的潜力。 展开更多
关键词 高速列车 牵引电机 永磁同步电机 直接转矩控制 RT-Lab仿真建模
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基于滑模自适应鲁棒的超高速电机调速控制 被引量:3
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作者 林立斌 沈宏丽 +1 位作者 郭健 吴益飞 《机械设计与制造工程》 2017年第11期72-77,共6页
针对超高速铣削永磁同步电主轴高性能、高精度的控制需求,设计了一种滑模变结构自适应鲁棒控制器。该控制器利用滑模变结构控制产生滑动模态,削弱了建模误差的影响;利用自适应鲁棒控制减少了电主轴超高速运行中受外界扰动和系统内部参... 针对超高速铣削永磁同步电主轴高性能、高精度的控制需求,设计了一种滑模变结构自适应鲁棒控制器。该控制器利用滑模变结构控制产生滑动模态,削弱了建模误差的影响;利用自适应鲁棒控制减少了电主轴超高速运行中受外界扰动和系统内部参数摄动的影响。针对超高速运行的电主轴控制器控制周期时间短的特点,设计了基于比例谐振的电流矢量控制器,在保证电流控制效果的前提下减少了坐标变换和电流解耦,降低了控制算法实现的难度。仿真结果表明:基于比例谐振控制的电流矢量控制器能对给定电流进行较好跟随,滑模自适应鲁棒调速控制器具有良好的控制性能,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 超高速电机 永磁同步电机 滑模控制 自适应鲁棒控制 比例谐振
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高速永磁电机的永磁体和护套涡流损耗分析 被引量:2
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作者 宋进金 赵静 李晓贝 《智能电网》 2015年第4期313-317,共5页
应用于飞轮储能的高速永磁同步电机涡流损耗的研究对于电机可靠性具有重要意义。通过有限元仿真分别计算永磁体和护套中的涡流损耗,并重点研究高速电机护套材料电导率的不同对于高速电机转子涡流损耗的影响,以及永磁体与护套电导率的比... 应用于飞轮储能的高速永磁同步电机涡流损耗的研究对于电机可靠性具有重要意义。通过有限元仿真分别计算永磁体和护套中的涡流损耗,并重点研究高速电机护套材料电导率的不同对于高速电机转子涡流损耗的影响,以及永磁体与护套电导率的比值对转子总损耗的影响。结果表明:在选择护套时并不是导电率越小越好,只有当小于某个特定电导率时,总损耗才能降低;并且护套材料的电导率越大,其对永磁体中的涡流损耗的屏蔽效果越明显,护套材料电导率的大小,对损耗在护套和永磁体中的分布起了一定的分配作用。 展开更多
关键词 飞轮储能 高速 永磁同步电机 涡流损耗 护套
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某高速供弹装置用交流伺服驱动控制策略研究 被引量:1
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作者 陈浩 王茂森 《机电工程》 CAS 2015年第1期67-73,共7页
针对某高速供弹装置用交流伺服驱动的控制策略问题,对PMSM(永磁同步电机)的控制方式FOC(磁场导向控制)和DTC(直接转矩控制)、PMSM数学模型、矢量控制理论以及PMSM"相电流重构"技术等方面进行了研究,对PMSM的FOC和DTC两种主流... 针对某高速供弹装置用交流伺服驱动的控制策略问题,对PMSM(永磁同步电机)的控制方式FOC(磁场导向控制)和DTC(直接转矩控制)、PMSM数学模型、矢量控制理论以及PMSM"相电流重构"技术等方面进行了研究,对PMSM的FOC和DTC两种主流控制方式以及几种主流的全区域电流采样及相电流重构的方法进行了归纳与比较,选取FOC+SVPWM作为系统的控制方式,提出了一种新的相电流重构的策略"固定时间有效矢量插入法",利用Matlab/Simulink对PMSM的相电流进行仿真分析并搭建实验平台进行测试。研究结果表明,采用"固定时间有效矢量插入法"能够避免PWM的不对称输出,可在全区域内进行电流重构而且电流波形畸变率只有5.35%。实验验证了FOC+SVPWM的控制策略是可行并且正确的,为交流伺服驱动高速供弹装置的进一步研究奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 高速供弹装置 永磁同步电机 交流伺服系统 矢量控制 电流重构
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基于软磁复合材料的超高速永磁同步电机电磁设计分析 被引量:4
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作者 韦福东 王建辉 刘朋鹏 《电机与控制应用》 2021年第1期78-82,共5页
软磁复合(SMC)材料因其材料特性及微观结构特点,具有涡流损耗系数低、各向同性等优点,适用于超高速永磁同步电机(PMSM)设计,可以有效降低电机铁耗。以1台额定转速4000 r/min、额定频率533.33 Hz的PMSM为例,从电磁特性、铁耗分析计算等... 软磁复合(SMC)材料因其材料特性及微观结构特点,具有涡流损耗系数低、各向同性等优点,适用于超高速永磁同步电机(PMSM)设计,可以有效降低电机铁耗。以1台额定转速4000 r/min、额定频率533.33 Hz的PMSM为例,从电磁特性、铁耗分析计算等角度对SMC材料及硅钢片进行对比分析及有限元仿真计算,通过样机试验验证SMC材料分析结果的有效性。利用该分析方法,以1台采用SMC材料的120000 r/min的超高速PMSM为例,对比分析不同极槽配合对电磁性能的影响,对SMC材料应用于超高速PMSM提供一定的指导。 展开更多
关键词 超高速永磁同步电机 软磁复合材料 铁耗分析
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超高速永磁同步电机振动噪声分析 被引量:2
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作者 刘朋鹏 王建辉 韦福东 《电机与控制应用》 2020年第11期47-50,共4页
超高速永磁同步电机(PMSM)具有转速高、径向力波阶数低等特点,但定子易共振引发较大噪声。以1台超高速PMSM为例,依据电机实际尺寸,建立了电机电磁场模型和定子结构的3D模态模型。采用有限元法对该电机的径向电磁力进行仿真,分析了引起... 超高速永磁同步电机(PMSM)具有转速高、径向力波阶数低等特点,但定子易共振引发较大噪声。以1台超高速PMSM为例,依据电机实际尺寸,建立了电机电磁场模型和定子结构的3D模态模型。采用有限元法对该电机的径向电磁力进行仿真,分析了引起电机振动的主要电磁力谐波次数,确认了电机电磁噪声的主要来源。最后,通过ANSYS声场的声压级云图研究了超高速PMSM的电磁噪声特性。 展开更多
关键词 超高速永磁同步电机 径向力波 电磁噪声
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超高速永磁同步电机转子护套设计分析及优化 被引量:1
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作者 韦福东 王建辉 刘朋鹏 《电机与控制应用》 2021年第5期60-65,共6页
超高速永磁同步电机(PMSM)转速较高,永磁体抗拉强度相对较小,需要在转子永磁体外设置护套并通过过盈配合使永磁体上产生径向压应力,抵消转子高速旋转时所产生的离心力,对永磁体进行保护。提出了一种超高速PMSM转子不导磁合金护套厚度及... 超高速永磁同步电机(PMSM)转速较高,永磁体抗拉强度相对较小,需要在转子永磁体外设置护套并通过过盈配合使永磁体上产生径向压应力,抵消转子高速旋转时所产生的离心力,对永磁体进行保护。提出了一种超高速PMSM转子不导磁合金护套厚度及过盈量计算分析方法。以1台120000 r/min超高速PMSM为例,运用有限元法进行温度场及转子静力学耦合仿真分析,对数值法进行验证,并通过优化设计,使电机转子在满足结构强度要求的情况下,合理计算护套的厚度及过盈量,有效降低转子护套的厚度,从而减小转子铁耗,为超高速电机转子设计提供参考。 展开更多
关键词 超高速永磁同步电机 不导磁合金护套 设计分析
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基于在线最小二乘支持向量机逆系统的高速永磁同步电机解耦控制 被引量:8
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作者 何延昭 王贞艳 郑世强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5639-5646,5741,共8页
针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS... 针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS-SVM)的逆系统方法,实现了HS-PMSM的高性能解耦控制。该方法设计了基于OLS-SVM的实时逆系统,并将其与原系统串联构成一种伪线性系统,实现了HS-PMSM系统的线性化和解耦。同时,在HS-PMSM逆控制系统中为获得高精度定子磁链观测,进一步引入一种基于带通滤波器和参数补偿(band-pass filter with parameter compensator,BPFC)的磁链观测器。通过仿真和实验研究,在宽速范围内转速和电流解耦控制、不同转速域转速跃跟踪和负载抗扰性能等几个方面验证了文中所提出的解耦控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 在线最小二乘支持向量机 逆系统方法 解耦控制 磁链观测
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高速永磁同步电机转子模态分析与实验研究 被引量:5
11
作者 丁鸿昌 巩玉春 +1 位作者 张述彪 亓航 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期52-56,共5页
为简化转子结构的建模与分析过程,对某高速永磁电机转子进行研究,并利用等效质量和刚度的方法建立等效实心转子模型。利用ANSYS对该等效模型进行模态分析,并通过锤击实验对仿真结果进行验证。结果表明:通过该简化模型获取的前2阶固有频... 为简化转子结构的建模与分析过程,对某高速永磁电机转子进行研究,并利用等效质量和刚度的方法建立等效实心转子模型。利用ANSYS对该等效模型进行模态分析,并通过锤击实验对仿真结果进行验证。结果表明:通过该简化模型获取的前2阶固有频率与实验结果的误差小于5%,验证了该方法的可靠性。研究结果为分析高速永磁电机转子模态提供参考。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 有限元法 模态分析 锤击实验
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压缩机用高速永磁同步电机新型弱磁控制研究
12
作者 李燕 《微特电机》 2023年第11期46-51,58,共7页
弱磁是高速永磁同步电机提升调速能力的有效措施,常用的电压反馈弱磁控制策略下,控制系统中包含两个电流调节环,交直轴电流耦合会随转速上升而增强,导致高速驱动控制性能变差,严重时甚至引发系统失稳。针对该问题,结合压缩机电机的负载... 弱磁是高速永磁同步电机提升调速能力的有效措施,常用的电压反馈弱磁控制策略下,控制系统中包含两个电流调节环,交直轴电流耦合会随转速上升而增强,导致高速驱动控制性能变差,严重时甚至引发系统失稳。针对该问题,结合压缩机电机的负载特性,提出一种基于电压限幅的新型单电流弱磁控制策略,通过对q轴电压进行动态限幅,在一个控制拓扑下实现了中低速弱磁时双电流调节模式及高速弱磁时单电流调节模式的自然过渡。仿真及实验结果验证了该方法的有效性,相比电压反馈弱磁控制方法,较好地解决了高速电流耦合问题,且提高了弱磁的动态响应。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 单电流调节 弱磁控制 电压限幅
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改进滑模观测器的高速永磁同步电机矢量控制 被引量:2
13
作者 郭炎龙 王贞艳 何延昭 《太原科技大学学报》 2022年第6期507-513,共7页
针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转... 针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 改进滑模观测器 锁相环 转子位置检测 转子磁链观测器
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基于磁链观测的高速永磁同步电机控制方法研究 被引量:1
14
作者 马河涛 黄守道 《电机与控制应用》 2019年第6期21-26,共6页
高速永磁同步电机无速度传感器控制已经成为趋势。在采用传统模型参考自适应系统(MRAS)时,由于使用积分计算,磁链观测结果存在零漂和相移等问题。提出一种改进方法,将电压模型和电流模型磁链观测结果相减,把误差值经过PI调节后补偿电压... 高速永磁同步电机无速度传感器控制已经成为趋势。在采用传统模型参考自适应系统(MRAS)时,由于使用积分计算,磁链观测结果存在零漂和相移等问题。提出一种改进方法,将电压模型和电流模型磁链观测结果相减,把误差值经过PI调节后补偿电压模型中的电压,很好地解决了上述问题,控制性能优良。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型验证所提方法,结果表明:改进后的MRAS在全速范围内都能准确跟踪转子速度和位置,并且在负载突变情况下依然能够稳定运行。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 磁链观测 模型参考自适应系统
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高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测 被引量:9
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作者 何延昭 王贞艳 +2 位作者 王金霞 魏大忠 张猛 《电气传动》 北大核心 2020年第10期16-22,共7页
针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一... 针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律,实现了HS-PMSM转速的准确观测。最后,对基于MRAS的HS-PMSM无位置传感器矢量控制系统进行了仿真和实验验证。结果表明,所提出的方法具有良好的动态响应和稳态响应,转速观测精度高,鲁棒性强,无位置传感器HS-PMSM运行良好。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 模型参考自适应 旋转坐标系 转速观测
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