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基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统设计与应用 被引量:8
1
作者 吴冬 《农业工程》 2018年第5期37-40,共4页
在信息时代中,高精度定位技术发展越来越快,应用范围也越来越广,已经被应用到社会各个行业,并且逐渐深入到人们日常生活,如车辆、船舶的导航定位等,技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展,GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。... 在信息时代中,高精度定位技术发展越来越快,应用范围也越来越广,已经被应用到社会各个行业,并且逐渐深入到人们日常生活,如车辆、船舶的导航定位等,技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展,GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。基于此,从农业入手,设计研究基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统。 展开更多
关键词 GPS GPRS 植保无人机 高精度定位系统
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基于HeNCORS的测量标志普查管理系统设计与实现 被引量:1
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作者 牛永力 吕宝奇 +3 位作者 贾宝 张小红 郝亚茜 禹旭 《地理空间信息》 2024年第3期91-94,共4页
针对测量标志普查过程中存在的数据格式不一致、系统功能单一、定位精度不高等问题,综合利用Java、C#WinForm、地理信息等技术,提出了基于北斗位置服务的测量标志普查方法。基于HeNCORS的差分定位、普查软件桌面端和移动端、信息安全传... 针对测量标志普查过程中存在的数据格式不一致、系统功能单一、定位精度不高等问题,综合利用Java、C#WinForm、地理信息等技术,提出了基于北斗位置服务的测量标志普查方法。基于HeNCORS的差分定位、普查软件桌面端和移动端、信息安全传输策略等关键技术,研发了基于HeNCORS的测量标志普查管理系统(App端和PC端),实现了与全国测量标志管理信息系统所需格式的无缝对接,提高了测量标志普查的效率和精度。实际应用表明,该系统具有成本低、操作便捷、易于规模化推广等优点,可为全省其他地市和县(区)测量标志普查工作提供参考。 展开更多
关键词 HeNCORS 高精度定位 测量标志 管理系统
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无源测尺在堆取料机上的应用策略研究
3
作者 马艳 《仪器仪表用户》 2024年第5期50-52,55,共4页
无源测尺是一种新型的高精度定位设备,其工作稳定、可靠,具有灵敏度高、安装维护方便、环境适应性强等优点。本文介绍了无源测尺在某钢厂智慧料场堆取料机大车定位系统中的应用,并分析比较了无源测尺和其他常见工厂定位系统的优缺点。
关键词 无源测尺 高精度定位 定位系统 堆取料机
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基于安卓智能手机的高精度定位系统研发及测试
4
作者 尹昊华 雷博 +2 位作者 连宏亮 徐邦岁 曾翔强 《国土资源导刊》 2024年第3期9-17,共9页
针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取... 针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取连续的高精度定位结果。基于华为P40、小米8等四款安卓智能手机,进行了广覆盖(湖南省14个市(州))、多场景(开阔、遮挡)的定位精度测试,用于验证系统的可用性和可靠性。测试结果表明,系统在不同智能手机、不同场景中均能稳定有效运行,华为P40的平面定位精度最优,在开阔环境下,最高可达0.2m左右。系统已全面应用于湖南省农村住房规划建设“三到场”环节。 展开更多
关键词 安卓智能手机 高精度定位系统 差分定位 步行者航位推算 湖南省卫星导航定位基准站网
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基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制 被引量:3
5
作者 汤巧戈 高强 +2 位作者 李林 侯远龙 孙浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第7期81-85,共5页
针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获... 针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高精度定位 交流伺服系统 分数阶PID控制 改进扩张状态观测器
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矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究 被引量:3
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作者 张维国 吴桐 +1 位作者 姚宗旭 葛启发 《有色设备》 2021年第3期13-18,共6页
在已实施有轨运输无人驾驶的矿山,当有人驾驶的有轨运输电瓶人车、材料车和其他辅助车辆进入运输中段后,确保人员的安全并实现对设备的智能管控,成为矿山高效生产和安全管理的主要内容。本文开发了矿山有轨运输电瓶人车管控系统,在电瓶... 在已实施有轨运输无人驾驶的矿山,当有人驾驶的有轨运输电瓶人车、材料车和其他辅助车辆进入运输中段后,确保人员的安全并实现对设备的智能管控,成为矿山高效生产和安全管理的主要内容。本文开发了矿山有轨运输电瓶人车管控系统,在电瓶人车上加装带有GPS和UWB定位的工业控制车载移动终端,依托有轨运输无人驾驶运输中段的无线网络,在无人驾驶中控上位机实现电瓶人车的放行和安全控制。现场测试表明,该系统可以实现高精度的连续定位和设备运行的有效管控,能够降低矿山有轨运输系统的安全管控风险。 展开更多
关键词 矿山有轨运输 无人驾驶电机车 电瓶人车 高精度定位 管控系统
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基于精确定位的交通标识识别系统的检测方法研究 被引量:2
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作者 崔晓川 邹博维 张恒嘉 《汽车科技》 2017年第5期20-25,共6页
为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白,对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统,搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的... 为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白,对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统,搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的相应姿态,并且采用实时记录试验车辆与目标交通标识的位置信息的方式达到对交通标识识别系统进行可靠性检验的目的。实验证明:该方法的速度控制精度在±0.5km/h以内、距离控制精度在±0.1m以内。 展开更多
关键词 智能标识识别系统 精密机器人 高精度定位系统 检测方法 可靠性
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基于位置探测器的高精度激光跟踪系统
8
作者 刘丹 廖俊东 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期216-220,共5页
为提高激光跟踪精度,设计基于位置探测器的高精度激光跟踪系统。硬件结构中,设计信号运算单元与位置探测器数据采集单元,保证跟踪目标位置的精度。在软件结构中,获得激光位置探测循环矩阵,以乘方的形式对矩阵进行移位处理,获取矩阵的最... 为提高激光跟踪精度,设计基于位置探测器的高精度激光跟踪系统。硬件结构中,设计信号运算单元与位置探测器数据采集单元,保证跟踪目标位置的精度。在软件结构中,获得激光位置探测循环矩阵,以乘方的形式对矩阵进行移位处理,获取矩阵的最新样本;生成高精度跟踪网络框架,经过协方差运算,得到高精度跟踪网络偏置信号的输出值;设计跟踪算法,得到一个新的高精度激光跟踪系统。实验结果显示,在静态光斑定位精度测试以及光斑动态跟踪精度测试中,该跟踪系统的跟踪精准度平均为93.8%,跟踪耗时平均为183.7 ms。 展开更多
关键词 位置探测器 高精度定位 激光定位 激光跟踪系统 系统设计 光斑定位
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基于导航的煤矿井下实时主动安全监察系统研究
9
作者 党王聪 赵广丽 +1 位作者 兰巍 李磊 《工程建设(维泽科技)》 2023年第9期120-122,共3页
如何充分利用矿井海量数据,实时主动为井下安全监察管理提供现场决策支持,从依靠专家经验的主观模式,升级到依靠数据和资料的客观模式,提高现场检查效果,是目前煤矿亟待解决的问题。文章就是为了解决上述井下安全检查缺失现场决策工具... 如何充分利用矿井海量数据,实时主动为井下安全监察管理提供现场决策支持,从依靠专家经验的主观模式,升级到依靠数据和资料的客观模式,提高现场检查效果,是目前煤矿亟待解决的问题。文章就是为了解决上述井下安全检查缺失现场决策工具问题的。填补数据服务于现场安全检查的空白,充分挖掘煤矿海量数据的价值。 展开更多
关键词 三维数字孪生 UWB高精度定位 GIS地理信息系统 手机导航 矿业大数据
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BP-LMS-based BDS-3 power system positioning method 被引量:1
10
作者 Ruifeng Zhao Jiangang Lu +2 位作者 Wenxin Guo Wenjie Zheng Shiming Li 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第6期666-674,共9页
The BeiDou-3 navigation satellite system(BDS-3)provides a full-domain high-precision positioning service for the power system to ensure safe and stable operation.However,BDS-3 power system positioning faces certain ch... The BeiDou-3 navigation satellite system(BDS-3)provides a full-domain high-precision positioning service for the power system to ensure safe and stable operation.However,BDS-3 power system positioning faces certain challenges,such as complex electromagnetic interference and incomplete error elimination.Herein,a back propagation neural network-improved least mean square(BP-LMS)adaptive filtering method is proposed for the BDS-3 full-domain and high-precision power system positioning,which utilizes the loss function to update the weight of the BP hidden layer,computes the pseudo compensation range,and eliminates the impact of electromagnetic interference to enhance the accuracy of power system positioning.Simulation results confirm the superior performance of BP-LMS in positioning accuracy and error elimination.Compared with LMS and normalized least mean square(NLMS),the filtering error of the proposed BP-LMS adaptive filtering method is decreased by 57.14%and 51.38%,respectively. 展开更多
关键词 BDS-3 BP-LMS Error elimination Full-domain and high-precision positioning Power system
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面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析 被引量:37
11
作者 耿江辉 常华 +2 位作者 郭将 栗广才 魏娜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-13,共13页
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新... 城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法(PPP-WAR),并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验,分析了这3种单点高精度定位方法在大都市高楼密布道路、小城镇狭窄道路和工业区开阔道路3种不同信号遮挡条件下的车载动态定位性能。结果表明,目前城市环境中的三频数据完整性高达94%以上,可满足基于多频GNSS单历元定位的需求。粗差阈值设定为3 m时,单历元PPP-WAR解在小城镇狭窄道路的水平定位误差RMS为0.41 m,达到了分米级定位精度,比广域伪距增强精密定位解和传统PPP解分别提高了53.9%和21.2%;3种方法在大都市高楼密布环境下的定位可用性均高于70%,在另外两种城市环境下的定位可用性均高于90%。粗差阈值0.5 m时,单历元PPP-WAR方法和传统PPP方法在小城镇狭窄道路环境中可用性依然可达~70%。单历元PPP-WAR方法受城市环境中4种典型地物(地下通道、高架桥、行道树和高楼)的影响最小。总之,在干扰因素多的城市复杂环境中单历元PPP-WAR方法更具优势,在干扰因素少的城市开阔环境中传统PPP方法更优。 展开更多
关键词 单点高精度定位 多频多系统GNSS 城市环境 单历元 宽巷模糊度固定
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基于无线通信的高精度室内人员定位系统在博物馆信息化建设中的应用 被引量:7
12
作者 邢更力 贾凡 +1 位作者 孙健 毕明浩 《计算机测量与控制》 2019年第12期166-170,176,共6页
基于无线电通信的高精度室内人员定位系统能够提升博物馆观众参观体验及增强博物馆管理效率;采用分布式终端-集中数据管理的构架设计,由一个服务器机柜(包含导航服务器、导览服务器、数据库服务器、信息发布服务器、票务服务器、监控服... 基于无线电通信的高精度室内人员定位系统能够提升博物馆观众参观体验及增强博物馆管理效率;采用分布式终端-集中数据管理的构架设计,由一个服务器机柜(包含导航服务器、导览服务器、数据库服务器、信息发布服务器、票务服务器、监控服务器)、一台管理计算机、多个监控终端、多台人工票务终端、多个现场交换机、若干无线AP以及若干智能导览终端组成;运用高精度人员定位系统和无线通讯技术实现人员定位,利用智能导览终端设备和实时数据库信息,进行展品信息推送、馆内游览路线导航、馆内设施使用及区域人流密度情况查询等;设立多台自动化票务终端,实现自助退换票、票务信息统计、网络票务预约、票卡运营及维护等功能。 展开更多
关键词 无线通讯 高精度人员定位系统 无线AP
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基于北斗高精度定位的车道级导航系统 被引量:7
13
作者 郭晶 王正伟 祁俊锋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期26-29,共4页
随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失。其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不遵守道路交通安全法的违法行为(如超速、随意变道、长时间占用超车道、应急车道、随意停车等),是导致高速... 随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失。其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不遵守道路交通安全法的违法行为(如超速、随意变道、长时间占用超车道、应急车道、随意停车等),是导致高速公路事故发生的重要因素。基于这种现象和原因,本文研究和实现了基于北斗卫星导航系统的高精度定位车道级导航系统,以加强对营运车辆驾驶行为的管控,解决交通执法难题,提高管理效率。 展开更多
关键词 高精度定位 北斗地基增强系统 三维激光扫描 车道级导航
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基于Elman神经网络的GNSS/INS全域高精度定位方法 被引量:6
14
作者 邓天民 方芳 +1 位作者 岳云霞 杨其芝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期994-1000,共7页
针对当前智能网联汽车定位与导航系统无法接收全球导航卫星系统(GNSS)信号引起定位失效的问题,提出一种基于Elman神经网络的GNSS结合惯性导航系统(INS)的全域高精度定位方法。首先,采用神经网络方法,建立了基于Elman网络的GNSS/INS高精... 针对当前智能网联汽车定位与导航系统无法接收全球导航卫星系统(GNSS)信号引起定位失效的问题,提出一种基于Elman神经网络的GNSS结合惯性导航系统(INS)的全域高精度定位方法。首先,采用神经网络方法,建立了基于Elman网络的GNSS/INS高精度定位训练模型和GNSS失效预测模型;然后,利用GNSS、INS和实时动态(RTK)等定位技术,设计了GNSS/INS高精度定位数据采集实验系统;最后,选取采集的有效实验数据进行了反向传播(BP)神经网络、级联BP(CFBP)神经网络、Elman神经网络的训练模型性能对比分析,并验证了基于Elman网络的GNSS失效预测模型。实验结果表明,所提方法训练误差指标均优于基于BP和CFBP神经网络的方法;在GNSS失效1 min、2 min、5 min时,基于预测模型的预测平均绝对误差(MAE)、方差(VAR)和均方根误差(RMSE)分别为18.88 cm、19.29 cm、58.83 cm,8.96、8.45、5.68和20.90、21.06、59.10,随着GNSS信号失效时长的增加,定位预测精度降低。 展开更多
关键词 智能网联汽车 全域高精度定位 全球导航卫星系统 信号失效 ELMAN神经网络 数据驱动
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一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试 被引量:4
15
作者 王怡欣 刘晖 +1 位作者 钱闯 范潇云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期56-61,共6页
手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力... 手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。 展开更多
关键词 智能手机 多模GNSS 反向RTK 实时高精度定位系统 车载应用测试
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Multi-antenna synchronized global navigation satellite system receiver and its advantages in high-precision positioning applications 被引量:2
16
作者 Danan DONG Wen CHEN +5 位作者 Miaomiao CAI Feng ZHOU Minghua WANG Chao YU Zhengqi ZHENG Yuanfei WANG 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2016年第4期772-783,共12页
The multi-antenna synchronized global navi- gation satellite system receiver is a high precision, low cost, and widely used emerging receiver. Using this type of receiver, the satellite and receiver clock errors can b... The multi-antenna synchronized global navi- gation satellite system receiver is a high precision, low cost, and widely used emerging receiver. Using this type of receiver, the satellite and receiver clock errors can be eliminated simultaneously by forming between antenna single-differences, which is equivalent to the conventional double-difference model. However, current multi-antenna synchronized global navigation satellite system receiver products have not fully realized their potential to achieve better accuracy, efficiency, and broader applications. This paper introduces the conceptual design and derivable products of multi-antenna synchronized global navigation satellite system receivers involving the aspects of attitude determination, multipath effect mitigation, phase center variation correction, and ground-based carrier phase wind- up calibration. Through case studies, the advantages of multi-antenna synchronized global navigation satellite system receivers in high-precision positioning applications are demonstrated. 展开更多
关键词 multi-antenna synchronized global navigationsatellite system receiver high-precision positioning attitudedetermination multipath effect mitigation phase centervariation correction ground-based carrier phase wind-upcalibration
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一种车载高精定位系统下线检测方案
17
作者 蔡之骏 郭元苏 +2 位作者 梁志伟 李彤 李晓平 《汽车实用技术》 2023年第9期55-58,共4页
随着车联网等自动驾驶辅助系统(ADAS)相关应用的普及和发展,车载高精定位系统的作用变得愈发关键。只有保证整车定位的精度才能确保许多ADAS及智能驾驶相关场景的准确性。论文针对目前主流的车载高精定位系统,提出了一套完整的下线检测... 随着车联网等自动驾驶辅助系统(ADAS)相关应用的普及和发展,车载高精定位系统的作用变得愈发关键。只有保证整车定位的精度才能确保许多ADAS及智能驾驶相关场景的准确性。论文针对目前主流的车载高精定位系统,提出了一套完整的下线检测方案,能覆盖该系统的核心功能(实时动态+惯性导航系统),并及时排查其潜在问题,从而有效提升车载高精定位系统量产后的可靠性。 展开更多
关键词 车载高精定位系统 下线检测 惯性导航 车联网 自动驾驶辅助系统
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基于UWB室内定位系统的观展行为研究
18
作者 金珊 高伟 马健 《住区》 2021年第5期127-132,共6页
本文以混合式展厅为例,探讨不同的布展方式和物理环境对观展行为的影响。通过UWB高精度室内定位系统采集观展行为数据,通过数据分析,揭示观展行为与布展方式、物理环境之间的潜在关联性。研究尝试从使用者行为视角为展陈空间的设计提供... 本文以混合式展厅为例,探讨不同的布展方式和物理环境对观展行为的影响。通过UWB高精度室内定位系统采集观展行为数据,通过数据分析,揭示观展行为与布展方式、物理环境之间的潜在关联性。研究尝试从使用者行为视角为展陈空间的设计提供新的研究方法和数据支持。 展开更多
关键词 展陈空间 UWB室内定位技术 观展行为 布局方式 物理环境数据
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基于无线数据的高精度超宽带定位方法综述 被引量:10
19
作者 李英明 任升莲 +3 位作者 陈义华 刘建敏 张妍 李加好 《测控技术》 2022年第7期1-9,共9页
基于目前GPS、北斗定位系统因建筑物阻隔等因素而在室内定位效果不佳的情况,以超宽带(UWB)、WiFi、蓝牙等为基础的室内定位技术得到了广泛应用和快速发展,其中的UWB技术因其传输速率高、功耗小、抗干扰能力强和精度高等特点更是占据着... 基于目前GPS、北斗定位系统因建筑物阻隔等因素而在室内定位效果不佳的情况,以超宽带(UWB)、WiFi、蓝牙等为基础的室内定位技术得到了广泛应用和快速发展,其中的UWB技术因其传输速率高、功耗小、抗干扰能力强和精度高等特点更是占据着重要的地位。从室内定位技术、UWB定位方法和UWB硬件设施3个角度对室内定位技术进行了分析和总结,针对构建室内定位系统,特别是以UWB技术为代表的高精度室内定位技术方法进行综合论述,并探讨了未来高精度UWB室内定位技术的发展方向。 展开更多
关键词 无线数据 超宽带 高精度室内定位系统 定位技术与方法 硬件设施
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面向车路协同的智慧路侧系统设计 被引量:10
20
作者 陈新海 祖晖 王博思 《交通与运输》 2019年第6期59-62,共4页
车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通... 车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。 展开更多
关键词 车路协同 车路通信 边缘计算 高精定位基站 路侧系统
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