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基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现
被引量：
5
1
作者
黄庆
黄守道
+3 位作者
刘竹
王辉
潘鑫
陈正茂
《微特电机》
北大核心
2013年第4期42-45,共4页
设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于...
设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。
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关键词
ETHERCAT
多轴联动
高性能交流永磁伺服系统
自抗扰控制器
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职称材料
题名
基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现
被引量：
5
1
作者
黄庆
黄守道
刘竹
王辉
潘鑫
陈正茂
机构
湖南大学
中国机械工业联合会
湖南省电力公司
出处
《微特电机》
北大核心
2013年第4期42-45,共4页
基金
国家国际科技合作项目(2011DFA62240)
湖南省国际科技合作项目(2011WK2012)
文摘
设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。
关键词
ETHERCAT
多轴联动
高性能交流永磁伺服系统
自抗扰控制器
Keywords
EtherCAT
multi-axis
drive
high
-
performance
permanent magnet
ac
servo system
ac
tive
disturbance
re-
jection
controller
分类号
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现
黄庆
黄守道
刘竹
王辉
潘鑫
陈正茂
《微特电机》
北大核心
2013
5
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