考虑逆变器非线性永磁同步电机高频注入电感辨识方法 被引量：15

1

作者 黄科元 周佳新 +1 位作者 刘思美 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1607-1616,共10页

针对永磁同步电机(PMSM)传统的电感辨识方法受逆变器非线性影响的问题,该文提出一种考虑逆变器非线性影响的高频注入电感参数辨识方法。该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压,并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法,采... 针对永磁同步电机(PMSM)传统的电感辨识方法受逆变器非线性影响的问题,该文提出一种考虑逆变器非线性影响的高频注入电感参数辨识方法。该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压,并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法,采用该构造方法对两相静止坐标系下高频响应电流差值进行构造,得到永磁同步电机dq轴电感参数辨识信号。根据误差分析给出高频注入信号的选取方法。基于1.5kW内置式永磁同步电机(IPMSM)的实验结果表明,所研究方法能实现考虑饱和的电感参数辨识,具有收敛速度快、能够有效抑制逆变器非线性的影响、易于工程实现的优点。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电感辨识 高频旋转方波注入 逆变器非线性

下载PDF 职称材料

基于单直流母线电流采样的永磁同步电机无位置传感器控制研究

2

作者 黄玲林 王爽 李志伟 《电机与控制应用》 2024年第9期51-59,共9页

传统的磁场定向控制方法需要安装多个相电流传感器和位置传感器,导致系统成本高、体积大且可靠性低。为解决此问题,提出了一种基于单直流母线电流采样的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。针对传统单直流母线采样方案存在电流重... 传统的磁场定向控制方法需要安装多个相电流传感器和位置传感器,导致系统成本高、体积大且可靠性低。为解决此问题,提出了一种基于单直流母线电流采样的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略。针对传统单直流母线采样方案存在电流重构盲区的问题,提出了矢量移相法。针对PMSM低速无位置传感器控制问题,提出了高频方波注入控制策略。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建仿真模型对理论分析进行验证,仿真结果表明所提策略能够有效解决低调制比区域和扇区边界盲区的问题,实现PMSM无位置传感器低速运行控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 矢量移相法 高频方波注入

下载PDF 职称材料

无位置传感器控制下的永磁同步电机电阻在线辨识 被引量：2

3

作者 王利国 高强 《电机与控制应用》 2022年第10期20-26,59,共8页

提出一种在全速域内实现永磁同步电机无位置传感器控制及定子电阻在线辨识的方法。利用高频方波注入法实现电机零、低速无位置传感器运行,在中、高速时则切换至同步轴系滑模观测器。定子电阻与绕组温度、控制性能紧密相关,在静止两相坐... 提出一种在全速域内实现永磁同步电机无位置传感器控制及定子电阻在线辨识的方法。利用高频方波注入法实现电机零、低速无位置传感器运行,在中、高速时则切换至同步轴系滑模观测器。定子电阻与绕组温度、控制性能紧密相关,在静止两相坐标系下注入直流扰动电流并对其进行闭环控制,通过欧姆定律计算定子电阻。所提方法不依赖其他电机参数,对系统运行影响小,且适用范围广。仿真结果表明其精度达±5%,可用于绕组温度监测以及改善无位置传感器控制的性能。 展开更多

关键词 无传感器控制 高频方波注入 滑模观测器 电阻辨识

下载PDF 职称材料

基于高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制

4

作者 刘英杰 杭鹏 +1 位作者 龚乃发 李铮荣 《空天预警研究学报》 2022年第6期430-433,440,共5页

针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统P... 针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统PI控制器,并利用信号分离的方法避免了滤波器的使用.仿真结果表明,该控制方法能较稳定追踪转子位置信息;当电机负载发生突变时能快速恢复稳定状态,系统具有较好的控制性能. 展开更多

关键词 高频方波注入 永磁同步电机 无位置传感器 无滤波器 滑模控制器

下载PDF 职称材料

基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法 被引量：22

5

作者 李文真 刘景林 陈双双 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5821-5829,共9页

针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法... 针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。 展开更多

关键词 高频方波信号注入 永磁同步电机 位置检测 傅里叶分解

下载PDF 职称材料

一种新型内置式永磁同步电机初始位置检测方法 被引量：12

6

作者 吴婷 王辉 +2 位作者 罗德荣 吴轩 邵俊波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3578-3585,共8页

传统内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略存在初始位置检测精度低、磁极判断不准确等缺点,将引起电机起动失败、失步、反转等问题。采用高频正弦信号注入法提取位置信息需要使用多个滤波器,会带来时间延迟和幅值畸变等问题。该文提... 传统内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略存在初始位置检测精度低、磁极判断不准确等缺点,将引起电机起动失败、失步、反转等问题。采用高频正弦信号注入法提取位置信息需要使用多个滤波器,会带来时间延迟和幅值畸变等问题。该文提出了基于高频方波电压信号注入的初始位置检测法,在转子信息提取环节无需滤波器。通过向定子绕组注入方波信号,在PWM周期采样三次电流,对前后两次采样电流做差处理求出位置误差信号,可以准确地获取转子位置。实验表明该方法准确有效。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 高频方波电压信号注入 非线性饱和特性 初始位置检测

下载PDF 职称材料

考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法 被引量：11

7

作者 李文真 刘景林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期4465-4474,共10页

针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频... 针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。 展开更多

关键词 高频方波电压信号注入 永磁同步电机 位置检测 磁路饱和 交叉耦合

下载PDF 职称材料

一种降低噪声的高频方波注入PMSM无传感器控制 被引量：7

8

作者 刘琳 崔巍 《微电机》 北大核心 2019年第4期32-37,63,共7页

高频方波注入法是一种永磁同步电机无位置传感器控制算法,但是逆变器的开关谐波和注入方波都会带来严重的噪声,这限制了它的应用范围。首先介绍了传统的高频方波注入法,在此基础上提出了3种混沌方式,通过混沌开关频率和注入频率以削弱... 高频方波注入法是一种永磁同步电机无位置传感器控制算法,但是逆变器的开关谐波和注入方波都会带来严重的噪声,这限制了它的应用范围。首先介绍了传统的高频方波注入法,在此基础上提出了3种混沌方式,通过混沌开关频率和注入频率以削弱谐波峰值来降低噪声。在Matlab/Simulink仿真的基础上,对比分析了传统方法与不同混沌方式在不同混沌范围下降低峰值谐波的能力和对转子位置估计的影响,并选取了一种最优方式作为实验方案。最后,在以TMS320F2812DSP控制芯片为核心的实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果都证明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 噪声抑制 高频方波注入 永磁同步电机 无位置控制

下载PDF 职称材料

基于静止轴系改进高频方波注入同步磁阻电机无传感器控制 被引量：1

9

作者 王建渊 李英杰 +2 位作者 景航辉 张彦平 王海啸 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3658-3669,共12页

同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着... 同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着电机的动稳态性能。为此,对传统高频方波注入控制方法进行改进,提出基于静止轴系的双高频方波注入无传感器控制方法,降低高频幅值带来的高频转矩脉动,抑制因交叉饱和效应导致的角度估计误差,提高电机动稳态性能。在1.5 kW同步磁阻电机实验平台上进行实验验证。结果表明,与传统高频注入法相比,改进高频注入法消除了交叉饱合引起的角度估计误差,并降低高频信号带来的转矩脉动问题,提高了电机的动稳态性能。 展开更多

关键词 同步磁阻电机 双高频方波注入 离线参数辨识 高频转矩脉动 交叉饱和

下载PDF 职称材料

高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制 被引量：5

10

作者 李佩霜 曾成碧 苗虹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期92-96,共5页

为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统... 为了提高内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器控制下的转矩输出,提出了一种交替高频方波信号注入法的无位置传感器最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制策略。针对传统正弦信号注入的无位置传感器控制和MTPA控制存在的信号解调过程复杂、系统带宽受限、滤波器的大量使用而造成的系统延时等问题,提出一种在估计旋转坐标系的交、直轴交替注入幅值成一定比例的高频方波信号的方法。通过对高频电流响应进行信号处理解调位置误差信息,并设计观测器获取转子位置和转速信息;通过提取电流纹波信号和无功功率计算来实现MTPA控制;考虑交叉饱和效应引起的位置估计误差,并对其进行补偿,以获取更准确的转子位置信息。仿真结果表明,所提方法在不同工况下,能够在准确地估计转子位置的同时实现MTPA控制,且具有较好的动态性能。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比控制 高频方波信号注入 无传感器控制

下载PDF 职称材料

基于SOGI高频方波电压注入的永磁直线同步电机无感控制 被引量：1

11

作者 王杰 张博 +1 位作者 张立昌 艾雄雄 《微特电机》 2024年第2期59-63,共5页

针对永磁直线同步电机的无感控制技术,为了解决传统高频方波注入法无法准确定位转子位置和转速的问题,提出了基于SOGI高频方波电压注入的无感方法。与传统的高频方波电压注入法不同,为了得到更好的高频电流信号,采用二阶广义积分器提取... 针对永磁直线同步电机的无感控制技术,为了解决传统高频方波注入法无法准确定位转子位置和转速的问题,提出了基于SOGI高频方波电压注入的无感方法。与传统的高频方波电压注入法不同,为了得到更好的高频电流信号,采用二阶广义积分器提取响应高频电流信号,采用正交锁相环解决反正切函数没有反馈直接放大噪声的影响。为证明无感控制技术的有效性,用Simulink进行了仿真验证。结果表明,基于SOGI高频方波电压注入的无感方法大大降低了误差,缩短了调节时间,提升了响应时间。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 二阶广义积分器 高频方波电压注入法 正交锁相环

下载PDF 职称材料

基于双脉冲高频方波电压注入的永磁同步电机快速电感辨识方法 被引量：2

12

作者 吴春 陈科 南余荣 《高技术通讯》 CAS 2022年第2期182-192,共11页

针对永磁同步电机(PMSM)电感参数辨识方法收敛速度慢、算法鲁棒性差等问题,本文提出一种基于双脉冲高频方波电压注入策略的在线电感辨识方法。该方法首先建立永磁同步电机电感各向异性数学模型,然后在估计d和估计q轴上依次注入两对高频... 针对永磁同步电机(PMSM)电感参数辨识方法收敛速度慢、算法鲁棒性差等问题,本文提出一种基于双脉冲高频方波电压注入策略的在线电感辨识方法。该方法首先建立永磁同步电机电感各向异性数学模型,然后在估计d和估计q轴上依次注入两对高频方波电压脉冲,计算估计d、q轴上电流增量,通过少量计算即可在线辨识d、q轴电感。同时还可以根据电流响应估计转子位置,并利用估计位置误差,进一步获得交叉饱和电感。实验结果表明,所提方法可在4个脉冲宽度调制(PWM)周期内完成一次d、q轴电感和交叉饱和电感测量,收敛速度快、精度高、通用性强、计算量小、易于工程实现。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 电感辨识 高频方波电压注入 磁场交叉饱和效应

下载PDF 职称材料

基于高频方波电压注入法的无传感器IPMSM研究 被引量：2

13

作者 赵健平 崔巍 《微特电机》 2018年第4期1-5,10,共6页

分析了IPMSM的基本数学模型,提出了新的无位置传感器控制技术——高频方波电压注入法,并对它进行了详细的理论推导。该方法不需要任何滤波器,基本不存在相位延迟。基于MATLAB/Simulink搭建了仿真平台,并进行了仿真分析。以TMS320F2812DS... 分析了IPMSM的基本数学模型,提出了新的无位置传感器控制技术——高频方波电压注入法,并对它进行了详细的理论推导。该方法不需要任何滤波器,基本不存在相位延迟。基于MATLAB/Simulink搭建了仿真平台,并进行了仿真分析。以TMS320F2812DSP控制芯片为核心搭建了实验平台,并进行了实验验证。仿真和实验结果证明了该方法的正确性,达到了预期的目标。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 高频方波电压注入 无滤波器

下载PDF 职称材料

永磁同步电机无位置传感器全速域控制 被引量：18

14

作者 陈硕 陈俊磊 +1 位作者 谭国俊 赵强 《微电机》 北大核心 2019年第8期59-65,共7页

为了实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制,本文提出一种IPMSM在宽调速范围内准确获取转子速度与位置信息的混合观测器,在中高速域,采用省略低通滤波器的扩展滑模观测器估计电机转子速度与位置。在零低速域,采用注入电压信号频率为... 为了实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制,本文提出一种IPMSM在宽调速范围内准确获取转子速度与位置信息的混合观测器,在中高速域,采用省略低通滤波器的扩展滑模观测器估计电机转子速度与位置。在零低速域,采用注入电压信号频率为开关频率的高频方波注入法。为实现中高速与零低速的平滑切换,本文采用加权算法控制策略。仿真结果证明了本文提出的永磁同步电机全速域无位置传感器控制策略的的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扩展滑模观测器 高频方波注入法 加权算法

下载PDF 职称材料

基于脉振高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器磁场定向控制 被引量：12

15

作者 吴少风 单忠 《电机与控制应用》 2020年第1期41-47,共7页

针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置计算,通过改变d轴基波电流... 针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置计算,通过改变d轴基波电流辨别初始的转子极性。通过理论分析,用数学表达式描述了各环节实用的特征,然后根据分析的特征,进行了相应的试验。结果表明,注入高频方波,其频率提升至控制频率的一半,可闻噪声基本消失,信号处理极大简化,可测转速范围提升至中高速阶段。 展开更多

关键词 永磁同步电机 高频方波注入 无位置传感器控制 磁场定向控制

下载PDF 职称材料

高频方波注入的永磁电机无传感器控制改进算法 被引量：12

16

作者 薛映霞 陈庆 何凤有 《电气传动》 北大核心 2017年第2期15-19,共5页

为提高高频信号注入的内置式永磁同步电机无传感器控制系统的带宽,提出了一种方波信号注入的无传感器控制改进算法。利用方波信号代替传统的正弦波信号,将注入电压频率提高至逆变器的开关频率,通过简单的算术运算求取高频载波电流和基... 为提高高频信号注入的内置式永磁同步电机无传感器控制系统的带宽,提出了一种方波信号注入的无传感器控制改进算法。利用方波信号代替传统的正弦波信号,将注入电压频率提高至逆变器的开关频率,通过简单的算术运算求取高频载波电流和基频电流,避免了带通滤波器和低通滤波器的使用,简化了信号处理过程,提高了系统的动态响应速度。仿真和实验结果验证了改进算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁电机 高频方波注入 无传感器控制 带宽 算术运算

下载PDF 职称材料

基于滑模锁相环永磁同步电机无传感器控制动态性能改进 被引量：6

17

作者 王金柯 高强 《电机与控制应用》 2021年第10期20-28,共9页

高频信号注入法解决了永磁电机无速度传感控制在零速和低速运行时的许多难题,但是动态性能较慢也是一大不足。针对高频注入永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制动态响应问题,提出了一种基于变结构滑模控制改进的锁相环(PLL)结构。该结... 高频信号注入法解决了永磁电机无速度传感控制在零速和低速运行时的许多难题,但是动态性能较慢也是一大不足。针对高频注入永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制动态响应问题,提出了一种基于变结构滑模控制改进的锁相环(PLL)结构。该结构在传统的PLL基础上,通过对高频信号调解后的PLL输入信号进行滑模控制从而提升PLL的动态性能。该方法比传统的PLL结构增强了系统的动态响应能力,且不需要电机参数,由于变结构滑模函数的引入,也增强了系统的鲁棒性能。仿真和试验结果证明,该方法缩短了电机动态响应时间,减小了动态响应过冲,证明了改进算法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 锁相环 无位置传感器控制 高频方波注入

下载PDF 职称材料

船舶双三相永磁同步电机高频注入算法研究 被引量：1

18

作者 任柏璇 高岚 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期122-127,共6页

传统高频信号注入法只适用于具有凸极特性的永磁同步电机,并且在位置估计和电流反馈环节引入多个滤波器,造成位置估计和电流响应延迟,降低了系统的动态性能。针对凸极特性不明显的表贴式双三相永磁同步电机,在低速阶段提出一种基于高频... 传统高频信号注入法只适用于具有凸极特性的永磁同步电机,并且在位置估计和电流反馈环节引入多个滤波器,造成位置估计和电流响应延迟,降低了系统的动态性能。针对凸极特性不明显的表贴式双三相永磁同步电机,在低速阶段提出一种基于高频方波电压注入法的无位置传感器控制策略,将高频注入周期和磁场定向控制周期分离,高频注入周期内直接在两相静止轴系采样高频响应电流进行转子位置估计,且位置估计和电流反馈环节均未使用滤波器。通过理论分析和仿真验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 无位置传感器控制 高频方波注入法 凸极效应

下载PDF 职称材料

内置式永磁同步电机无位置传感器控制研究 被引量：5

19

作者 吴伟亮 杨合民 +2 位作者 胡静 简优宗 杨海英 《大电机技术》 2021年第3期24-29,共6页

内置式永磁同步电机具有功率密度和转矩密度高等特点,已广泛应用于大功率、重负载等变频驱动领域,其中转子初始位置检测技术和无位置传感器控制技术为控制核心部分。为此本文介绍一种基于高频方波电压注入的转子初始位置角度检测方法,... 内置式永磁同步电机具有功率密度和转矩密度高等特点,已广泛应用于大功率、重负载等变频驱动领域,其中转子初始位置检测技术和无位置传感器控制技术为控制核心部分。为此本文介绍一种基于高频方波电压注入的转子初始位置角度检测方法,以及一种基于电流频率(IF)控制和反电动势锁相环控制相结合的无位置传感器控制策略,控制内置式永磁同步电机静止变频起动与调速运行。仿真结果验证了转子初始位置检测技术准确有效,无位置传感器控制策略具有良好的起动和调速性能,为内置式永磁同步电机的传动应用提供技术保障。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器 高频方波电压注入 电流频率控制 反电动势 锁相环 转子初始位置

下载PDF 职称材料

基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究 被引量：1

20

作者 周林 林珊 +1 位作者 王孝洪 连维钊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期64-74,共11页

针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流... 针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法。首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性。实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 正交方波注入法 误差分析 时延补偿 磁极辨识

下载PDF 职称材料