采用下垂控制的直流配电系统高频振荡分析及控制 被引量：11

1

作者 彭克 王琳 +3 位作者 李喜东 刘发英 张浩 贾善翔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期43-50,共8页

针对直流配电系统的高频振荡现象,以下垂控制的辐射状直流配电系统为研究对象,建立了电压源型换流器、直流线路和恒功率负荷的频域模型,进一步建立了直流配电系统的频域降阶模型。推导了频域下系统参数对高频振荡频率影响的解析式,分析... 针对直流配电系统的高频振荡现象,以下垂控制的辐射状直流配电系统为研究对象,建立了电压源型换流器、直流线路和恒功率负荷的频域模型,进一步建立了直流配电系统的频域降阶模型。推导了频域下系统参数对高频振荡频率影响的解析式,分析了下垂控制系数、直流线路以及负荷参数变化对系统振荡频率的影响,发现下垂控制器和恒功率负荷的负阻尼特性易引发高频振荡。据此,文中提出了基于线路参数的前馈补偿下垂控制方法和改进虚拟电阻的控制器设计方法,并对补偿前后系统的稳定性进行了比较。通过频域、时域仿真验证了理论分析的正确性以及所提方法的有效性。 展开更多

关键词 直流配电系统 高频振荡 频域模型 下垂控制 高频控制器

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基于现场可编程门阵列的高压脉冲电场设备控制器研制 被引量：3

2

作者 张若兵 张星 +1 位作者 刘怀宇 陈致远 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期4021-4026,共6页

为更加快速稳定有效地控制高压脉冲电场设备,提高设备的稳定性、可调性和易用性,研制了1套基于现场可编程门阵列（FPGA）的高压脉冲电场（PEF）设备控制器.控制器包括用于人机交互操作的工控计算机触摸屏终端、执行控制任务的FPGA控制... 为更加快速稳定有效地控制高压脉冲电场设备,提高设备的稳定性、可调性和易用性,研制了1套基于现场可编程门阵列（FPGA）的高压脉冲电场（PEF）设备控制器.控制器包括用于人机交互操作的工控计算机触摸屏终端、执行控制任务的FPGA控制器及其附属外围电路3部分.FPGA控制器采用Cyclone系列的高速处理芯片,附属电路包括触发信号电平转换、光电隔离部分以及电压电流反馈部分.控制器能够连续调节脉冲波形的频率、占空比,以及实现对于高压IGBT的触发和过流监控,控制脉冲电场的电压电流等功能.通过实验室测试证实,系统较好地实现了设计目标,研制出频率（10～104 Hz）、占空比（2～10μs）、电压（0～35kV）均可连续实时调节的高压脉冲电场发生器,同时其具有很强的扩展能力,能够配合新型脉冲发生器使用. 展开更多

关键词 食品处理 脉冲电场 现场可编程门阵列 高频 高压 现场可编程门阵列 控制器

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基于DC/DC变换器的柔性直流输电数学建模仿真 被引量：3

3

作者 梁义 马建成 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期78-82,共5页

为缓解高质量电压对直流输电线路造成的抑制影响,充分增强柔性直流输电网络的可靠性与灵活性,建立基于DC/DC变换器的柔性直流输电数学应用模型。通过DC/DC变换器控制的方式,选择与变换器结构体相关的拓扑连接行为,再利用高频变压器原副... 为缓解高质量电压对直流输电线路造成的抑制影响,充分增强柔性直流输电网络的可靠性与灵活性,建立基于DC/DC变换器的柔性直流输电数学应用模型。通过DC/DC变换器控制的方式,选择与变换器结构体相关的拓扑连接行为,再利用高频变压器原副边匝数比数值,实现基于DC/DC变换器的直流输电特性分析。设置MMC基本控制器,采取内外环控制同步实施的方法,完成输电网络环境中的三次谐波调制,实现基于DC/DC变换器的柔性直流输电数学应用模型的顺利应用。仿真结果表明,应用所提方法的柔性直流输电网络中的电压传输量、电流传输量均出现明显增大的变化趋势,输出功率稳定,可有效缓解高质量电压对直流输电线路造成的抑制性影响。 展开更多

关键词 变换器 直流输电 高频变压器 原副边匝数比 控制器 三次谐波

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基于Delta算子的谐振控制器实现高频链逆变器波形控制 被引量：20

4

作者 张纯江 张婧 +1 位作者 邬伟扬 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期81-85,共5页

针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情... 针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情形下离散模型更能趋近于连续模型,避免了z变换引起的数值不稳定等问题,保证了标准的正弦输出。为了获得高性能的动态特性,本文构建了比例谐振控制电压外环和比例控制电流内环的双闭环数字控制,进行了详细的理论分析和数学推导。仿真与实验结果证明了理论分析的可行性,实现了良好的波形控制效果。 展开更多

关键词 高频链逆变器 谐振控制器 DELTA算子 波形控制

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电除尘器电源的发展方向——高频化和数字化 被引量：10

5

作者 张谷勋 蒋云峰 《电源世界》 2007年第1期1-4,共4页

本文以电除尘器电源的发展方向——高频化和数字化为题,从理论和实践上,以作者亲身体验的数据说明了IGBT高频开关电源能克服传统SCR工频相控电源的缺点,能提高除尘效率,采用全数字控制能同时解决电除尘器系统控制问题,从而说明了高频开... 本文以电除尘器电源的发展方向——高频化和数字化为题,从理论和实践上,以作者亲身体验的数据说明了IGBT高频开关电源能克服传统SCR工频相控电源的缺点,能提高除尘效率,采用全数字控制能同时解决电除尘器系统控制问题,从而说明了高频开关电源是典型的环保节能降耗产品,是新建和改造电除尘器的首选供电设备。文章还提供了电除尘器用高频开关电源的线路、控制方案及设计原则。 展开更多

关键词 高频开关电源 系统控制器 全数字控制

原文传递

高频感应加热设备温度控制系统的设计 被引量：5

6

作者 周尚祥 华勤 +3 位作者 李仁兴 范金辉 侯旭 翟启杰 《铸造技术》 CAS 北大核心 2004年第4期236-237,共2页

温度控制系统硬件由工控机、采温模块、模拟量输出卡、热电偶组成。以PI算法作为控制方式,使用VisualBasic6.0作为开发工具。实验证明,温度控制系统可在3min内逼近设定目标,达到平衡后,误差<0.8%,能满足热加工工艺的需要。

关键词 高频感应加热设备 温度控制系统 PI规则

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新型高频纵振减摩气缸的滑模运动轨迹跟踪控制 被引量：4

7

作者 钱鹏飞 浦晨玮 +3 位作者 刘磊 吕盘松 何迪 张兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期22-30,共9页

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器... 为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器是实现高精度运动轨迹跟踪控制的首选。滑模控制作为一种较常用的非线性控制算法,对建模误差、未建模动态和外部扰动有很强的鲁棒性,于是构建了一个基于模型的积分滑模控制器进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:高频纵向振动不仅能减小气缸的摩擦力,还能有效提高气缸的运动轨迹跟踪精度;所设计基于模型的非线性滑模控制器是有效的,在跟踪频率为0.25、0.125Hz的正弦参考轨迹时,最大轨迹跟踪误差分别减少了19.61%、20.55%。采用高频振动减少摩擦的方式能够提高气缸运动控制精度,可满足对气缸高精度控制要求的场合。 展开更多

关键词 气缸 高频振动 减小摩擦 积分滑模控制器 运动轨迹跟踪

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双重复控制器在单轴角振动台中的应用 被引量：3

8

作者 陈振 刘向东 +1 位作者 张宇河 修春波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期130-134,共5页

高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试... 高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差，该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计，并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论，同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用，很好地提高了周期信号的跟踪精度，同时提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 单轴角振动台 控制系统 机械振动 双重复控制器 重复控制理论

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手术室高频电刀灼伤风险热报警传感控制器设计 被引量：2

9

作者 王勤帮 陆晓华 杨黎宣 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第11期10-14,19,共6页

目的:为了避免手术室中高频电刀灼伤的风险,进行热报警传感控制器设计。方法:在Visual DSP平台下进行控制器的系统开发,提出一种基于多线程温度反馈调节的手术室高频电刀灼伤风险热报警传感控制方法。首先分析控制器的功能技术指标,构... 目的:为了避免手术室中高频电刀灼伤的风险,进行热报警传感控制器设计。方法:在Visual DSP平台下进行控制器的系统开发,提出一种基于多线程温度反馈调节的手术室高频电刀灼伤风险热报警传感控制方法。首先分析控制器的功能技术指标,构建控制器的总体构架模型;然后设计控制器的温度反馈调节控制律,采用模糊比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法进行热报警传感控制改进。其次对控制器的硬件进行模块化设计,对温度热传感AD模块、基线漂移抑制模块、高压调节模块、中断模块以及报警通信模块电路进行设计,并对软件流程进行设计。最后通过系统仿真试验进行性能测试。结果:采用该控制器进行手术室高频电刀灼伤风险热报警传感控制,负载性能较好,高频基线基本在零电平上,达到了补偿要求;且抗干扰能力较强,精确度高,实现了多线程温度调节和过热中断,提高了高频电刀的安全控制能力。结论:该控制器性能较好,在手术室高频电刀灼伤风险报警方面具有一定的实用性。 展开更多

关键词 手术室 高频电刀 灼伤风险 热报警 传感 控制器

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单相高频隔离双向DC/AC变换器谐振控制 被引量：2

10

作者 朱文杰 王慧 +1 位作者 杨云虎 邱志鹏 《电气传动》 北大核心 2015年第9期39-42,共4页

对带阻性负载的双功率方向单相高频链(HFL)DC/AC变换器的谐振控制方法进行了探讨。谐振控制器与结合钳位电路的调制方法相配合,消除了内部的电压过冲现象,实现了对输出电压的快速、精确控制。对该高频链变换器在连续时间域进行了建模,... 对带阻性负载的双功率方向单相高频链(HFL)DC/AC变换器的谐振控制方法进行了探讨。谐振控制器与结合钳位电路的调制方法相配合,消除了内部的电压过冲现象,实现了对输出电压的快速、精确控制。对该高频链变换器在连续时间域进行了建模,并根据该模型设计实现了该变换器的谐振控制方法,分析了该控制器的稳定范围,与该变换器的调制方法相配合,实现了在负载变化、输入电压变化等干扰下对输出电压的零误差控制。实验验证了所设计谐振控制方法的有效性。 展开更多

关键词 高频链变换器 谐振控制器 控制器稳定性

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一种热疲劳试验方法 被引量：1

11

作者 赵春燕 《机械制造文摘（焊接分册）》 2016年第2期41-44,共4页

试验采用高频感应平面加热方式,利用自行设计的可编程逻辑控制器,控制高频电流的大小、感应加热的速度、上限加热温度、喷水冷却时间、热疲劳周期等多参数,对灰口铸铁及其表面WC-Co涂层试件实施热疲劳试验,设计了在热疲劳试件表面用划... 试验采用高频感应平面加热方式,利用自行设计的可编程逻辑控制器,控制高频电流的大小、感应加热的速度、上限加热温度、喷水冷却时间、热疲劳周期等多参数,对灰口铸铁及其表面WC-Co涂层试件实施热疲劳试验,设计了在热疲劳试件表面用划定单元区域的方法,对单元区域测量热疲劳裂纹数量和长度,累计计算总热疲劳裂纹数量和长度,作为试件抗热疲劳性能较为定量的判定方法。用此方法判定了灰口铸铁、灰口铸铁表面激光熔敷WC-Co涂层及涂层激光熔敷参数的不同条件下试件的抗热疲劳性能。 展开更多

关键词 高频感应加热 可编程逻辑控制器 热疲劳

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基于高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制

12

作者 刘英杰 杭鹏 +1 位作者 龚乃发 李铮荣 《空天预警研究学报》 2022年第6期430-433,440,共5页

针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统P... 针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统PI控制器,并利用信号分离的方法避免了滤波器的使用.仿真结果表明,该控制方法能较稳定追踪转子位置信息;当电机负载发生突变时能快速恢复稳定状态,系统具有较好的控制性能. 展开更多

关键词 高频方波注入 永磁同步电机 无位置传感器 无滤波器 滑模控制器

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油田污水水垢控制器除防垢机理研究及其应用效果分析 被引量：1

13

作者 李诗吉 徐莹 +1 位作者 刘春鹏 杨兴宙 《中外能源》 CAS 2014年第4期85-88,共4页

近年来,由于油田采出液含水率上升,含油污水深度处理越来越困难,采用常规含油污水处理系统处理污水通常会造成过滤罐阻塞和溢流,从而导致其处理能力下降。高频电磁水垢控制器是一种主要用于除垢及防垢的装置,在油田污水处理系统中得到... 近年来,由于油田采出液含水率上升,含油污水深度处理越来越困难,采用常规含油污水处理系统处理污水通常会造成过滤罐阻塞和溢流,从而导致其处理能力下降。高频电磁水垢控制器是一种主要用于除垢及防垢的装置,在油田污水处理系统中得到广泛应用。其机理是向污水加一足够强度电压后,感应偶极矩的出现使污水介质的硬度下降,流动性变好;在交替变化的电磁场中,带有正负电荷的水分子团被反复极化以至于和外加电磁场发生共振,最终成为稳定的双水分子,其使过去形成的片状方解石晶体形成细小、松软的针状的文石晶体,并随水流冲走;双水分子渗透到污垢与容器壁之间,在动态溶解平衡过程中利用其与金属材料膨胀率的不同,使原有的污垢逐渐松软、龟裂、脱落、排除。在过滤罐入口端安装高频电磁水垢控制器后,结垢沉积量和结垢沉积速率略有降低,说明水垢控制器在抑制垢沉积上有一定效果;水垢控制器前端沉积物主要为钙垢,后端沉积物主要为铁垢。 展开更多

关键词 含油污水 高频电磁水垢控制器 除垢 防垢 现场应用

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潜望式空间光电目标捕获终端脉冲控制方法研究

14

作者 周彦平 付森 +2 位作者 于思源 王健 宋义伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2610-2614,共5页

潜望式光电终端由于其光学系统不在回转机构中,可以大大减少系统的重量,所以近年来被广泛地使用在空间光电系统中.但是其非对称式结构会因为空间环境中的低温、真空条件发生冷焊现象而引起终端中转台的摩擦力矩呈非线性状态,进而影响控... 潜望式光电终端由于其光学系统不在回转机构中,可以大大减少系统的重量,所以近年来被广泛地使用在空间光电系统中.但是其非对称式结构会因为空间环境中的低温、真空条件发生冷焊现象而引起终端中转台的摩擦力矩呈非线性状态,进而影响控制器对转台的控制精度.针对该问题,本文提出了一种利用软件方法实现的＂动态润滑＂的概念,通过高频脉冲叠加PID控制方法,在闭环控制器的输出端叠加高频脉冲因子,使得系统处于动态稳定的状态,实现对转台轴承的动态＂润滑＂,补偿了摩擦力矩,使控制器输出无死区,从而有效地保证控制器输出的线性度.最后还通过利用高低温环境试验验证了该控制方法的实际效果.试验中实测得转台在温度由-30℃~50℃期间的定位精度均小于10μrad,正弦曲线跟踪精度小于28μrad,并且分布较为均匀.实验结果表明,采用高频脉冲叠加PID控制方法达到了补偿摩擦力矩的效果,实现了在温度环境变化较大的条件下对光电终端进行高精度、稳定控制,满足对在空间任务中的瞄准和跟踪要求. 展开更多

关键词 光电系统 潜望式结构 摩擦力矩 高频脉冲控制 PID 动态润滑

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高频电刀测试仪数据采集模块与计算机控制模块的数据通信

15

作者 周娟 陈广飞 +2 位作者 周丹 刘光荣 袁良豪 《北京生物医学工程》 2008年第1期86-87,90,共3页

介绍了高频电刀测试仪数据采集模块、计算机控制模块及其数据通信的设计,并给出了数据通信的流程。测试结果表明:数据采集模块和计算机控制模块之间的数据通信准确、高效、稳定。

关键词 高频电刀测试仪 数据采集电路 计算机控制模块 数据通信

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二滩水电站第一副厂房直流系统改造

16

作者 高祥 《水力发电》 北大核心 2004年第1期58-59,共2页

自1997年投入运行以来,二滩水电站第一副厂房直流系统存在着电压波动较大,直流控制母线不能进行自调压,不能实现自动操作和远方监控等问题,不能满足无人值班(少人值守)的要求。技术改造选用了高频开关整流器代替可控硅整流装置,选用JKQ-... 自1997年投入运行以来,二滩水电站第一副厂房直流系统存在着电压波动较大,直流控制母线不能进行自调压,不能实现自动操作和远方监控等问题,不能满足无人值班(少人值守)的要求。技术改造选用了高频开关整流器代替可控硅整流装置,选用JKQ-2000B型中央监控器代替PLC可编程控制器,选用WDCX-2G新型微机直流系统绝缘在线监测及接地故障定位装置代替老型号的绝缘监测装置。改造后运行情况良好,完全能满足机组和辅机设备安全生产运行要求。 展开更多

关键词 直流系统 绝缘检测仪 高频开关模块 中央监控器 二滩水电站

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基于低压脉冲反射法的电缆长度单端测量仪设计

17

作者 高畅 杨明 《自动化技术与应用》 2015年第12期76-80,共5页

本文采用低压脉冲反射法设计了一种单端测量电缆长度仪器,该仪器由单片机C8051F120控制,向电缆中发射脉冲,接收反射回来的脉冲,采用高频脉冲计数原理,通过测量时间间隔内高频参考时钟的个数,得到被测时间间隔的精确值,从而实现电缆长度... 本文采用低压脉冲反射法设计了一种单端测量电缆长度仪器,该仪器由单片机C8051F120控制,向电缆中发射脉冲,接收反射回来的脉冲,采用高频脉冲计数原理,通过测量时间间隔内高频参考时钟的个数,得到被测时间间隔的精确值,从而实现电缆长度的测量。并通过实验证明了该仪器的合理性和有效性,具有一定测量精度,可广泛用于多种规格的电缆长度测量。 展开更多

关键词 低压脉冲 单端 电缆 高频脉冲计数 单片机

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高频信号发生器设计及其在工业系统中的应用

18

作者 孟海龙 杜坚 +1 位作者 何人可 林仕海 《中国仪器仪表》 2011年第4期61-64,共4页

利用数学PID算法实现多波形高频信号发生器,该方案采用单片机作为控制器,结合信号发生器MAX038和调整部分实现了一个信号频率在一定范围内可调、可输入频率值并且显示频率值的高频信号发生器。

关键词 高频信号发生器 信号发生器MAX038 单片机 PID算法

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UC3843控制多路输出开关电源设计与实现 被引量：14

19

作者 王正 朱兴动 张六 《航空计算技术》 2004年第2期88-90,共3页

介绍了采用UC3843控制器的单端反激式开关电源的设计与实现,讲述了UC3843控制器内部电路及其特点,通过具体的多路输出开关电源设计实例分析了设计的主要步骤以及实际设计中应注意的问题,并提出了抑制噪声的措施,最后给出了该电源的性能... 介绍了采用UC3843控制器的单端反激式开关电源的设计与实现,讲述了UC3843控制器内部电路及其特点,通过具体的多路输出开关电源设计实例分析了设计的主要步骤以及实际设计中应注意的问题,并提出了抑制噪声的措施,最后给出了该电源的性能测试数据。 展开更多

关键词 UC3843控制器 多路输出开关电源 设计 噪声抑制

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基于谐波状态空间模型的MMC系统高频振荡分析 被引量：20

20

作者 黄方能 韦超 +3 位作者 周剑 刘洪涛 朱建行 林磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1967-1975,共9页

为准确分析模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)输电系统高频振荡现象,基于谐波状态空间(harmonic state space,HSS)理论,综合考虑MMC装备内部动态特性建立了二阶截断下系统的HSS模型,结合该模型计算得系统特征根分布... 为准确分析模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)输电系统高频振荡现象,基于谐波状态空间(harmonic state space,HSS)理论,综合考虑MMC装备内部动态特性建立了二阶截断下系统的HSS模型,结合该模型计算得系统特征根分布,进而判定系统稳定性及对振荡频率进行预测。基于以上建模分析过程探究了交流网络、系统长链路延时及控制器参数对系统高频稳定性的作用规律。得出系统高频振荡由MMC装备及交流网络相互作用引起,系统高频稳定性随交流线路电阻及对地电容参数增大而提升,且系统长链路延时是引发高频振荡的主要因素,控制器部分,合理参数范围内,基频电流环参数对系统高频稳定性有显著影响,系统发生高频振荡风险随其控制带宽增大而提升,功率外环及锁相环参数对系统高频稳定性影响极小,环流抑制环参数对系统高频稳定性几乎无影响,可从优化交流网络特性、减小系统延时和围绕基频电流环附加控制环节等角度提出高频振荡抑制措施。以上分析结论通过MATLAB/Simulink时域仿真得到验证。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 高频振荡 谐波状态空间 长链路延时 控制器参数

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