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引入再检测机制的孪生神经网络目标跟踪
被引量：
5
1
作者
梁浩
刘克俭
+2 位作者
刘康
刘岩俊
陈小林
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1621-1631,共11页
针对全卷积孪生神经网络SiamFC在目标快速运动、相似干扰较多等复杂场景下跟踪能力不足的问题,本文引入SINT作为再检测网络对SiamFC进行了改进。本文算法在跟踪响应图出现较多波峰时,启用精确度更高的再检测网络对波峰位置进行重新判定...
针对全卷积孪生神经网络SiamFC在目标快速运动、相似干扰较多等复杂场景下跟踪能力不足的问题,本文引入SINT作为再检测网络对SiamFC进行了改进。本文算法在跟踪响应图出现较多波峰时,启用精确度更高的再检测网络对波峰位置进行重新判定。同时,本文采用了生成式模型构建模板来适应目标的各种变化,以及高置信度的模型更新策略来防止每帧更新可能对模板带来的污染。在OTB2013上对算法性能进行了测试,并选取了9个主流的目标跟踪算法进行对比,本文算法的跟踪精确度达到了88.8%,排名第一,成功率达到了63.2%,排名第二,相比SiamFC有很大地提升。对不同视频序列的分析结果表明,本文算法在目标快速运动、严重遮挡、背景杂波、光照变化和长期跟踪等场景下具有较强的准确性和鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
孪生神经网络
再检测
生成式模型
高置信度更新
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职称材料
融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法
被引量：
4
2
作者
韩锟
杨穷千
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期82-91,共10页
为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔...
为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正,以解决目标复杂运动时易跟丢问题,提高跟踪精度;(2)训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)进行特征降维处理,提高跟踪速度;(3)提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新,以及是否采用Kalman滤波器预测位置作为目标位置.最后在OTB-100数据集上进行算法测试,提出算法平均精度与成功率分别达到74.8%与69.8%,平均帧率为84.37帧/s.相较其他几种主流算法,本文算法有效提高跟踪性能,并保证了跟踪速度,满足实时性要求,在遮挡、背景模糊、运动模糊等复杂情况下能够保持良好的跟踪效果.
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关键词
目标跟踪
相关滤波
卡尔曼滤波
尺度估计
高置信度更新
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职称材料
上下文感知相关滤波的红外目标跟踪改进算法
被引量：
3
3
作者
杜若鹏
张磊
卢杨
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期839-845,共7页
针对在目标跟踪过程中由于红外目标遮挡、快速运动而导致的跟踪失败问题,提出了一种基于上下文感知的相关滤波跟踪算法,在引入目标背景信息的同时改进其算法的更新策略。在训练阶段引入上下文信息,使得相关滤波器具有更好的鉴别性,以应...
针对在目标跟踪过程中由于红外目标遮挡、快速运动而导致的跟踪失败问题,提出了一种基于上下文感知的相关滤波跟踪算法,在引入目标背景信息的同时改进其算法的更新策略。在训练阶段引入上下文信息,使得相关滤波器具有更好的鉴别性,以应对跟踪过程中出现的快速运动、运动模糊以及遮挡等情况。在模型更新阶段引入一种高置信度模型更新策略,解决了在模型更新过程中由于目标严重遮挡造成的目标丢失或模型污染问题,提升了算法的性能。实验结果表明,与其他相关滤波类算法相比,所提出的算法在精确度和成功率方面分别提升了6.4%和5.1%,同时能以较快的速度运行,满足实时性的要求。
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关键词
红外图像
目标跟踪
上下文
相关滤波
高置信度模型更新
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职称材料
题名
引入再检测机制的孪生神经网络目标跟踪
被引量：
5
1
作者
梁浩
刘克俭
刘康
刘岩俊
陈小林
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
中国人民公安大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1621-1631,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFC0803000)
长春市科技发展计划资助项目(No.17DY008)
文摘
针对全卷积孪生神经网络SiamFC在目标快速运动、相似干扰较多等复杂场景下跟踪能力不足的问题,本文引入SINT作为再检测网络对SiamFC进行了改进。本文算法在跟踪响应图出现较多波峰时,启用精确度更高的再检测网络对波峰位置进行重新判定。同时,本文采用了生成式模型构建模板来适应目标的各种变化,以及高置信度的模型更新策略来防止每帧更新可能对模板带来的污染。在OTB2013上对算法性能进行了测试,并选取了9个主流的目标跟踪算法进行对比,本文算法的跟踪精确度达到了88.8%,排名第一,成功率达到了63.2%,排名第二,相比SiamFC有很大地提升。对不同视频序列的分析结果表明,本文算法在目标快速运动、严重遮挡、背景杂波、光照变化和长期跟踪等场景下具有较强的准确性和鲁棒性。
关键词
目标跟踪
孪生神经网络
再检测
生成式模型
高置信度更新
Keywords
object
tracking
siamese
network
redetection
generative
model
high
-
confidence
update
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法
被引量：
4
2
作者
韩锟
杨穷千
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期82-91,共10页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4050,2016JJ4117)。
文摘
为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正,以解决目标复杂运动时易跟丢问题,提高跟踪精度;(2)训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)进行特征降维处理,提高跟踪速度;(3)提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新,以及是否采用Kalman滤波器预测位置作为目标位置.最后在OTB-100数据集上进行算法测试,提出算法平均精度与成功率分别达到74.8%与69.8%,平均帧率为84.37帧/s.相较其他几种主流算法,本文算法有效提高跟踪性能,并保证了跟踪速度,满足实时性要求,在遮挡、背景模糊、运动模糊等复杂情况下能够保持良好的跟踪效果.
关键词
目标跟踪
相关滤波
卡尔曼滤波
尺度估计
高置信度更新
Keywords
object
tracking
correlation
filter
Kalman
filter
scale
estimation
high
-
confidence
update
strategy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
上下文感知相关滤波的红外目标跟踪改进算法
被引量：
3
3
作者
杜若鹏
张磊
卢杨
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期839-845,共7页
基金
河北省科技计划项目(No.16210315D)资助。
文摘
针对在目标跟踪过程中由于红外目标遮挡、快速运动而导致的跟踪失败问题,提出了一种基于上下文感知的相关滤波跟踪算法,在引入目标背景信息的同时改进其算法的更新策略。在训练阶段引入上下文信息,使得相关滤波器具有更好的鉴别性,以应对跟踪过程中出现的快速运动、运动模糊以及遮挡等情况。在模型更新阶段引入一种高置信度模型更新策略,解决了在模型更新过程中由于目标严重遮挡造成的目标丢失或模型污染问题,提升了算法的性能。实验结果表明,与其他相关滤波类算法相比,所提出的算法在精确度和成功率方面分别提升了6.4%和5.1%,同时能以较快的速度运行,满足实时性的要求。
关键词
红外图像
目标跟踪
上下文
相关滤波
高置信度模型更新
Keywords
infrared
image
target
tracking
context
correlation
filter
high
-
confidence
model
update
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN219 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
引入再检测机制的孪生神经网络目标跟踪
梁浩
刘克俭
刘康
刘岩俊
陈小林
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法
韩锟
杨穷千
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
3
上下文感知相关滤波的红外目标跟踪改进算法
杜若鹏
张磊
卢杨
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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