动力定位采矿船高海情下的运动响应分析

1

作者 童波 李焱 +1 位作者 唐友刚 刘汇海 《海洋技术学报》 2023年第1期69-77,共9页

本文对具有动力定位深海采矿船高海情下的运动响应及运动特性开展研究。针对具有6个推进器构成的动力定位系统,考虑高海情及空载和满载两种典型工况,基于推力最小和运动最小条件,应用卡尔曼滤波器结合线性二次型最优控制理论的控制算法... 本文对具有动力定位深海采矿船高海情下的运动响应及运动特性开展研究。针对具有6个推进器构成的动力定位系统,考虑高海情及空载和满载两种典型工况,基于推力最小和运动最小条件,应用卡尔曼滤波器结合线性二次型最优控制理论的控制算法优化推力,进行动力定位系统的参数整定,实时优化调整推力的方向和大小,计算采矿船高海情下的运动和推力的时间历程响应和分析运动特性。经计算,得到了深海采矿船空载和满载工况在高海情下实施海上定位的浪向及需要的推力大小,确定了采矿船动力定位系统在高海情下的适应性,评估了高海情下深海采矿船的定位能力。 展开更多

关键词 深海采矿船 动力定位 高海情 运动响应

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高海况舰上起降风险及应对措施 被引量：3

2

作者 王波 江鹏远 +1 位作者 张洪亮 汪成豪 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第S02期9-13,共5页

首先对"高海况"的标准做出详细阐述,然后简要分析"高海况"舰载直升机舰上起降风险特点,最后针对"高海况"下直升机起降风险,从科学试验、起降训练和装备建设等方面提出相关应对措施,可一定程度上用于指导... 首先对"高海况"的标准做出详细阐述,然后简要分析"高海况"舰载直升机舰上起降风险特点,最后针对"高海况"下直升机起降风险,从科学试验、起降训练和装备建设等方面提出相关应对措施,可一定程度上用于指导舰机协同作业能力的提升。 展开更多

关键词 高海况 舰载直升机 舰船运动 艉流场 起降安全

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基于成像时间段的高海情舰船ISAR成像方法 被引量：2

3

作者 尹松乔 姜义成 《雷达科学与技术》 2010年第4期323-328,共6页

针对高海情舰船目标ISAR成像时舰船随机摆动对于成像质量的影响,提出了一种基于多普勒中心的最优时间选取方法。该方法在舰船目标回波的实际数据中计算各个回波的多普勒中心频率,并根据多普勒中心曲线选取舰船目标的最优成像时间。文中... 针对高海情舰船目标ISAR成像时舰船随机摆动对于成像质量的影响,提出了一种基于多普勒中心的最优时间选取方法。该方法在舰船目标回波的实际数据中计算各个回波的多普勒中心频率,并根据多普勒中心曲线选取舰船目标的最优成像时间。文中给出了实现该方法的具体步骤,并选取了一段实测数据对该方法进行了验证。验证结果表明,采用文中提出的最优时间选取方法,可以提高ISAR成像的方位向分辨率,同时也可以在保证成像质量的前提下减少成像所需的运算难度。 展开更多

关键词 最优成像时间 多普勒中心 高海情 逆合成孔径雷达(ISAR)

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适用于高海况的智能搜救艇研究

4

作者 林玉璋 刘森林 刘伟平 《广东造船》 2022年第4期17-19,23,共4页

某智能搜救艇采用救助艇作为本体,对水域风、浪、流适应性强,尤其适用于高海况海上救助,具备自扶正能力;在执行任务时无需人员驾驶,可实现定轨迹航行至失事地点开展搜索救援工作;搭载专业的救助设备如救助吊篮、抛缆云台、收缆绞车、摄... 某智能搜救艇采用救助艇作为本体,对水域风、浪、流适应性强,尤其适用于高海况海上救助,具备自扶正能力;在执行任务时无需人员驾驶,可实现定轨迹航行至失事地点开展搜索救援工作;搭载专业的救助设备如救助吊篮、抛缆云台、收缆绞车、摄像系统、数据传输系统、基础生命支持系统等,可实现远程遥控救助,智能化程度高,安全性强。本艇的研制开发,是创新海洋救助方式的一次有益尝试。 展开更多

关键词 海洋救助 智能搜救 高海况 搜救艇

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远海条件下装设备的环境适应性要求分析 被引量：1

5

作者 王德 祝华远 +1 位作者 王海东 谭晓明 《环境技术》 2017年第4期49-51,共3页

梳理了主要环境因素及其综合作用对远海条件下装设备质量的影响,总结了远海环境下装设备使用过程中存在的一些主要问题,并对装设备对远海环境适应性的特殊要求进行了分析。

关键词 环境适应性 装设备 远海条件

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空间站工程海上应急救援保障新模式研究 被引量：3

6

作者 叶建设 孙威 +2 位作者 吕斌涛 刘延利 杜海鹏 《载人航天》 CSCD 2014年第4期348-352,共5页

载人空间站工程阶段,载人飞船发射任务呈现出高频度、常态化的特点,对上升段海上应急救援提出了新的要求。通过对国内外载人飞船海上应急搜救的现状分析,设计并提出了我国空间站工程海上应急救援保障新模式:在组织实施上,将交通运输部... 载人空间站工程阶段,载人飞船发射任务呈现出高频度、常态化的特点,对上升段海上应急救援提出了新的要求。通过对国内外载人飞船海上应急搜救的现状分析,设计并提出了我国空间站工程海上应急救援保障新模式:在组织实施上,将交通运输部救捞系统纳入载人航天任务指挥系统,实现快速的应急响应和平战转换;在装备保障上,返回舱打捞、搜索定位、医疗救护系统、通信系统与船舶平台一体化设计,核心装备随船使用,尽量做到不拆不卸。最后,对现有模式和新模式进行了综合效益比较。 展开更多

关键词 空间站 海上应急救援 平战结合 高海况打捞

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舰载武器装备高海情试验设计与实施 被引量：1

7

作者 田颖 《指挥控制与仿真》 2021年第3期58-63,共6页

聚焦备战打仗,加强装备实战化考核,必须摸清武器装备边界条件下的性能底数,充分检验装备边界条件下的性能指标,武器装备高海情试验则是边界条件试验的一项重要内容。在分析高海情对武器装备性能影响的基础上,提出了舰载武器装备高海情... 聚焦备战打仗,加强装备实战化考核,必须摸清武器装备边界条件下的性能底数,充分检验装备边界条件下的性能指标,武器装备高海情试验则是边界条件试验的一项重要内容。在分析高海情对武器装备性能影响的基础上,提出了舰载武器装备高海情总体设计思路及试验方案设计,并给出了舰载武器装备高海情试验设计与实施的案例,为靶场组织高海情试验实施奠定理论基础,以期达到全面考核舰载武器装备,摸清性能底数的目的。 展开更多

关键词 舰载武器装备 实战化 考核 高海情试验 边界条件 试验设计

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舰炮武器系统高海况适应性仿真评估方法研究 被引量：1

8

作者 张振中 胡春晓 《指挥控制与仿真》 2020年第4期93-96,共4页

针对舰炮武器系统高海况适应性经常无法在实际条件下开展考核的问题,在系统分析高海况环境对舰炮武器系统工作各环节影响因素及机理的基础上,梳理出舰炮武器系统高海况适应性评估的主要内容,重点研究并给出了对各设备结构强度刚度、跟... 针对舰炮武器系统高海况适应性经常无法在实际条件下开展考核的问题,在系统分析高海况环境对舰炮武器系统工作各环节影响因素及机理的基础上,梳理出舰炮武器系统高海况适应性评估的主要内容,重点研究并给出了对各设备结构强度刚度、跟踪伺服性能、跟踪探测性能和姿态测量性能高海况适应性的评估方法,对进行舰炮武器系统高海况适应性评估具有一定的指导作用。 展开更多

关键词 舰炮武器系统 高海况适应性 评估

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高海况机翼波浪地面效应数值模拟与分析 被引量：7

9

作者 韩龙 陈阳陵 +1 位作者 王福新 程用胜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1127-1133,共7页

针对三维等直机翼型(NACA0015),采用计算流体动力学(CFD)分析方法,以非定常不可压缩流动N-S方程和2阶RNGk-ε湍流模型,对高海况波浪地面效应进行了数值模拟与分析.首先在二维情况下数值模拟分析了波浪地面效应,讨论了计及当地风速和波... 针对三维等直机翼型(NACA0015),采用计算流体动力学(CFD)分析方法,以非定常不可压缩流动N-S方程和2阶RNGk-ε湍流模型,对高海况波浪地面效应进行了数值模拟与分析.首先在二维情况下数值模拟分析了波浪地面效应,讨论了计及当地风速和波浪行进速度的必要性,同时分析了高海况下波浪地面效应翼型气动力系数随飞行高度变化趋势及原因.在此基础上,计算分析了三维情况下,等直机翼在不同航向与风向角时的气动力系数及滚转力矩的变化,并重点对侧风影响下的滚转力矩产生机理及变化特点进行了论述.通过数值模拟,初步探讨了高海况下波浪地面效应对等直机翼气动特性的影响规律,为深入研究高海况对地效飞行器设计的影响提供了依据. 展开更多

关键词 高海况 波浪地面效应 计算流体动力学方法 数值模拟 滚转力矩

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高海况下柔性网具与刚性浮体打捞试验研究

10

作者 高瑞 王杉 王一帆 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期69-77,共9页

高海况下的浮体打捞回收作业是航天工程海上着陆场的重要保障,基于物理模型水池试验方法,开展5级海况浪流条件下的单独网具试验以及浮体进网试验并进行对比分析,得到网具在高海况下的力学特性及捕获影响因素。结果表明,浮体进网时网具... 高海况下的浮体打捞回收作业是航天工程海上着陆场的重要保障,基于物理模型水池试验方法,开展5级海况浪流条件下的单独网具试验以及浮体进网试验并进行对比分析,得到网具在高海况下的力学特性及捕获影响因素。结果表明,浮体进网时网具受力最大值为单独网具时网具受力的2倍左右;在没有提上纲绳辅助作用下,0.60 m/s相对速度下容易捕获失败,1.11 m/s及以上相对速度基本能够捕获成功,提上纲绳能显著提升低速下的捕获成功率;临界打捞速度为2.06 m/s,当超过该相对速度时,网具受力将大幅增加。 展开更多

关键词 高海况 柔性网具 打捞试验 刚性浮体 捕获成功率 浮体打捞

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直升机起落架高海况限位能力分析及试验验证

11

作者 卢致龙 王乐 《直升机技术》 2024年第3期31-34,共4页

在高海况海浪及海风的扰动下,轮式起落架直升机的缓冲器的伸缩运动易导致直升机姿态发生倾斜或引起冲击,对船载平台直升机的使用有一定危险性。对起落架安装伸缩限制器后的活动量值进行理论分析,得到了起落架安装伸缩限制器后的位移活... 在高海况海浪及海风的扰动下,轮式起落架直升机的缓冲器的伸缩运动易导致直升机姿态发生倾斜或引起冲击,对船载平台直升机的使用有一定危险性。对起落架安装伸缩限制器后的活动量值进行理论分析,得到了起落架安装伸缩限制器后的位移活动量值,并进行了起落架限位试验;对理论分析及试验结果进行了比较,理论计算结果与试验结果误差不大于10%,伸缩限制器最大位移量不大于15 mm。 展开更多

关键词 起落架 限位 理论分析 高海况

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水面小型无人艇收放技术概述 被引量：5

12

作者 戈亮 张恭 《广东造船》 2019年第6期51-54,共4页

船载水面无人艇的收放技术已成为无人艇应用领域的研究热点。本文介绍了当前无人艇在母船上的搭载、释放及回收的概况,认为滑道技术可作为高海况下收放无人艇的重点研究方向,为我国新型无人艇的研制提供参考。

关键词 无人艇 收放技术 高海况

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柔性网具和浮体与打捞船间的耦合影响

13

作者 高瑞 王一帆 +3 位作者 张倍铭 吴贺贺 林东 叶建设 《渔业现代化》 CSCD 2023年第5期90-100,共11页

柔性网具和打捞船组成了捕获打捞回收系统,柔性网具和浮体与打捞船三者间在高海况下的相互运动是复杂的柔性-刚性耦合响应运动。为了获取三者间的运动响应情况,进一步提高高海况下的打捞成功率,通过数值模拟仿真技术开展了这三者在高海... 柔性网具和打捞船组成了捕获打捞回收系统,柔性网具和浮体与打捞船三者间在高海况下的相互运动是复杂的柔性-刚性耦合响应运动。为了获取三者间的运动响应情况,进一步提高高海况下的打捞成功率,通过数值模拟仿真技术开展了这三者在高海况下的运动响应分析,重点讨论了浮体与打捞船相互位置的影响情况,以及在这两者的合理位置下,浮体对打捞网具的受力分析。结果显示:在高海况下,打捞船与浮体之间存在有利于打捞回收作业的合理位置;在该位置下开展打捞作业,网具受力在可接受范围内;网具受力情况与波幅正相关,波幅越高网具受力越大,网具受力极值出现在最大波幅所在的一个波浪周期内。研究结果可为高海况下打捞流程及打捞网具设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 高海况 打捞船 耦合 计算流体力学

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高海情舰载导弹发射安全区域仿真 被引量：1

14

作者 迟鑫鹏 郑旺辉 《现代防御技术》 北大核心 2022年第4期73-83,共11页

舰载导弹在发射时会受到舰船姿态与速度的影响,使自身的姿态、位置速度发生改变。在高海情背景下,为了避免间隔发射的2枚导弹相互干扰,对发射后初始弹道的安全区域展开了研究。依据垂直发射导弹飞行初始段的运动特性,建立了弹道发射安... 舰载导弹在发射时会受到舰船姿态与速度的影响,使自身的姿态、位置速度发生改变。在高海情背景下,为了避免间隔发射的2枚导弹相互干扰,对发射后初始弹道的安全区域展开了研究。依据垂直发射导弹飞行初始段的运动特性,建立了弹道发射安全区域模型;对不同发射时刻下2枚导弹的弹道进行了安全区域界定。模型解决了高海情导弹发射安全区域界定的问题,具有实际工程应用价值。 展开更多

关键词 弹道 高海情 发射 包围盒 运动规律 安全区域

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舰艇航空“双高”能力需求

15

作者 周漩 张晋武 《指挥信息系统与技术》 2022年第5期45-48,共4页

针对舰载直升机高海况起降与高质效作业(简称“双高”)能力需求,分析了舰艇航空“双高”能力概念内涵,从舰机一体化、舰艇航空装备建设、舰机适配试飞、标准化建设和人员能力养成等方面总结了国外舰艇航空“双高”能力建设的先进理念,... 针对舰载直升机高海况起降与高质效作业(简称“双高”)能力需求,分析了舰艇航空“双高”能力概念内涵,从舰机一体化、舰艇航空装备建设、舰机适配试飞、标准化建设和人员能力养成等方面总结了国外舰艇航空“双高”能力建设的先进理念,通过研究舰艇航空“双高”能力影响因素,提出了舰艇航空“双高”能力建设发展方向,为海军舰艇航空“双高”能力建设提供参考。 展开更多

关键词 舰载直升机 高海况 起降 高质效作业

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某拦截弹高海况下目标探测及装载性能适应性评估

16

作者 邵宗战 熊勇 胡伟凡 《舰船电子工程》 2023年第1期144-148,208,共6页

通过对高海况条件下拦截弹作战使用受到的环境影响进行梳理分析,提出拦截弹作战使用需满足的性能要求,针对拦截弹高海况适应性试验中目标特性、探测性能、装载动态力性能三个方面考核内容,在理论分析基础上采用仿真计算、实验室试验及... 通过对高海况条件下拦截弹作战使用受到的环境影响进行梳理分析,提出拦截弹作战使用需满足的性能要求,针对拦截弹高海况适应性试验中目标特性、探测性能、装载动态力性能三个方面考核内容,在理论分析基础上采用仿真计算、实验室试验及海上实航试验相结合的方法进行综合评估。结果表明:拦截弹的目标特性、探测性能、装载动态力性能三个方面满足规定的高海况使用要求,为综合评定拦截弹高海况适应性状态鉴定结论提供技术支撑。 展开更多

关键词 悬浮式拦截弹 高海况适应性 评估方法

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