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基于远距空空导弹轨迹数值优化的机-弹协同导引方法
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作者 张迁 颜冠伟 +2 位作者 聂勤 陈锐海 刘家宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期183-199,共17页
高性能无人机平台凭借灵活的作战空域、丰富的信息资源、强大的计算能力等优势逐渐成为了空战中的新质力量,本文针对远距协同攻击非合作目标面临的机载任务决策问题,提出了一种基于轨迹数值优化的机-弹协同导引算法。首先,建立了机-弹... 高性能无人机平台凭借灵活的作战空域、丰富的信息资源、强大的计算能力等优势逐渐成为了空战中的新质力量,本文针对远距协同攻击非合作目标面临的机载任务决策问题,提出了一种基于轨迹数值优化的机-弹协同导引算法。首先,建立了机-弹远距协同作战的质心运动微分动力学方程,并设计了轻量化数值积分算法快速计算机-弹的轨迹序列。其次,设计了时间-空间-角度约束下导弹轨迹的高效二次型数值优化求解算法,并给出了数值形式下的矩阵迭代运算格式。然后,采用改进Kmeans聚类算法将预测命中区凸包划分为导弹协同攻击子区域,并根据动态观测量对非合作目标的命中子区域进行概率计算与更新。最后,考虑了区域协同攻击、波次同点攻击两种协同方式,设计了机-弹最优协同导引的目标函数及约束方程,来优化机-弹协同作战能力。仿真实验验证了所提算法的正确性及有效性,高性能无人机完成了对非合作目标的区域协同与波次协同的导引决策且脱靶量不大于1 m,所提数值优化算法在嵌入式环境下耗时不大于150 ms,具有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 高性能无人机 协同作战 远距空空导弹 轨迹数值优化 大机动目标轨迹预测 最优协同导引策略
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高性能防护网结合预应力锚杆在公路边坡高位崩塌落石综合整治中的应用
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作者 何俊文 向润泽 《广东公路交通》 2024年第4期23-29,47,共8页
高性能防护网结合预应力锚杆具有较强的深层加固和局部块体的表层防护作用,在高位崩塌落石综合整治中具有明显优势。本文采用工程地质调绘、无人机测绘3D建模、病害调查和理论分析等方法对某高速公路隧道口9级路堑边坡的高位崩塌落石病... 高性能防护网结合预应力锚杆具有较强的深层加固和局部块体的表层防护作用,在高位崩塌落石综合整治中具有明显优势。本文采用工程地质调绘、无人机测绘3D建模、病害调查和理论分析等方法对某高速公路隧道口9级路堑边坡的高位崩塌落石病害及其稳定性进行分析评价,经方案比选论证后采用高性能防护网结合预应力锚杆的措施对该病害边坡进行综合整治,消除了重大安全隐患,达到了预期效果,为各级公路边坡高位崩塌落石病害整治提供了可借鉴的工程经验。 展开更多
关键词 高性能防护网结合预应力锚杆 高位崩塌落石 无人机测绘3D建模 综合整治
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