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一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真 被引量：1
1
作者 喻道远 郭伟 +1 位作者 范良志 谢敬华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1415-1418,共4页
以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
关键词 高强度聚焦超声 串并联机器人 误差模型 精度分析
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高强度聚焦超声治疗子宫肌瘤的可行性 被引量：9
2
作者 盖长新 赵琳 +1 位作者 韩晓静 邓珍 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2007年第19期2730-2731,共2页
目的：探讨高强度超声聚焦刀（HIFU）治疗子宫肌瘤的安全性、有效性及可行性。方法：应用治疗频率为0.8MHz、1.6 MHz、焦距为82-135 mm、焦域声强为5328-16185 W/cm2的HIFU对7例前壁单发子宫肌瘤进行扫描切除,将治疗中、治疗后的声像图... 目的：探讨高强度超声聚焦刀（HIFU）治疗子宫肌瘤的安全性、有效性及可行性。方法：应用治疗频率为0.8MHz、1.6 MHz、焦距为82-135 mm、焦域声强为5328-16185 W/cm2的HIFU对7例前壁单发子宫肌瘤进行扫描切除,将治疗中、治疗后的声像图进行对比观察。结果：7例肌瘤在治疗后彩色多普勒下均出现强回声团,血流减少或消失,瘤体出现凝固性坏死。结论：HIFU能准确安全切除子宫肌瘤,是一种无创治疗子宫肌瘤的新方法。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声 超声治疗 子宫肌瘤
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