期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用 被引量:30
1
作者 胡才源 章广成 李小玲 《人民长江》 北大核心 2019年第1期136-140,共5页
高位崩塌地质灾害的传统调查手段可能危及作业人员的人身安全,且存在强度大、成本高、效率低、数据不精确等缺点。无人机遥感技术当前在国内多领域正处于探索和发展阶段。基于无人机遥感技术,对贵州油杉河景区的仙宇屯高位崩塌单体进行... 高位崩塌地质灾害的传统调查手段可能危及作业人员的人身安全,且存在强度大、成本高、效率低、数据不精确等缺点。无人机遥感技术当前在国内多领域正处于探索和发展阶段。基于无人机遥感技术,对贵州油杉河景区的仙宇屯高位崩塌单体进行了研究,通过图像拼接和几何校正,实现了精度0.487m的DOM和实景三维立体模型,并对航拍成果的精度进行了检验与分析。结果表明,该技术方法获取的影像数据在今后崩塌地质灾害调查中具有非常大的发展空间和研究意义。 展开更多
关键词 高位崩塌 地质灾害 无人机遥感 实景三维模型
下载PDF
高分辨率低空无人机倾斜摄影测量辅助BIM技术的应用研究 被引量:2
2
作者 刘大林 《科技创新与生产力》 2023年第10期137-140,共4页
为解决当前BIM实景建模精度低、建模房角点精度低的问题,本文开展了高分辨率低空无人机倾斜摄影测量辅助BIM技术的应用研究。通过高分辨率低空无人机倾斜摄影测量与影像处理、无人机数字影像匹配、无人机倾斜摄影测量辅助BIM实景建模,... 为解决当前BIM实景建模精度低、建模房角点精度低的问题,本文开展了高分辨率低空无人机倾斜摄影测量辅助BIM技术的应用研究。通过高分辨率低空无人机倾斜摄影测量与影像处理、无人机数字影像匹配、无人机倾斜摄影测量辅助BIM实景建模,提出了一种全新的BIM测量辅助技术。通过实证分析得出,新的技术在实际应用中可以有效促进BIM实景建模精度和建模房角点精度的提升,为后续工作的开展提供了更高精度的数据依据。 展开更多
关键词 BIM技术 测量辅助 倾斜摄影测量 高分辨率 低空无人机
下载PDF
高原型无人机活塞发动机涡轮增压器匹配研究
3
作者 赵凯绅 杨广宾 +3 位作者 胡崇波 郭万山 齐国海 翟磊 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期105-112,共8页
目的为了研究利用汽车发动机开发低成本民用航空无人机活塞发动机的应用价值,方法提出基于汽车涡轮增压发动机的高海拔性能劣化补偿目标的开发方法。选取某型车用活塞式涡轮增压发动机,分析变海拔环境下的增压器-发动机匹配条件,评估汽... 目的为了研究利用汽车发动机开发低成本民用航空无人机活塞发动机的应用价值,方法提出基于汽车涡轮增压发动机的高海拔性能劣化补偿目标的开发方法。选取某型车用活塞式涡轮增压发动机,分析变海拔环境下的增压器-发动机匹配条件,评估汽车涡轮增压发动机在无人机飞行包线的边界内性能变差程度。通过目标海拔高度条件下的仿真计算,获得新涡轮增压器的目标增压压比和发动机进气流量。以此计算结果为目标新增压器的性能边界,选定某型号涡轮增压器,其性能输出特性能够覆盖该发动机作为无人机动力的进气目标增压压力和流量。在平原和高高原条件下开展无人机飞行性能验证,对新开发增压器的压气叶轮和涡轮叶轮产生的压比、膨胀比以及各自的折合流量分别进行校核,分析无人机在不同海拔环境下的飞行测试数据。结果结果表明,新匹配的涡轮增压器在海拔4200 m的高高原条件下搭载试验发动机,压气机压比为3.2,换算流量0.092 kg/s,运行区间在增压器叶轮的MAP包络线以内,能够使无人机达到28.2%的悬停有效载荷比,性能达到高高原载重飞行的技术要求。结论利用汽车涡轮增压发动机,按照无人机飞行包线内工况,重新匹配涡轮增压器的压气机,并校核涡轮机运行工况,能够实现满足民用航空无人机对高高原低空载重飞行性能的基本要求,匹配方法为新产品开发应用提供了理论指导。 展开更多
关键词 涡轮增压器 活塞发动机 高高原条件 低空无人机
下载PDF
Comprehensive Marine Observing Experiment Based on High-Altitude Large Unmanned Aerial Vehicle(South China Sea Experiment2020 of the “Petrel Project”) 被引量:4
4
作者 Xuefen ZHANG Liangxu LI +11 位作者 Rongkang YANG Ran GUO Xia SUN Jianping LUO Hongbin CHEN Daxin LIU Kebing TANG Wenwu PENG Xiaodong HAN Qiyun GUO Xiaoxia LI Xikun FEI 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2021年第4期531-537,共7页
In collaboration with 12 other institutions, the Meteorological Observation Center of the China Meteorological Administration undertook a comprehensive marine observation experiment in the South China Sea using the Yi... In collaboration with 12 other institutions, the Meteorological Observation Center of the China Meteorological Administration undertook a comprehensive marine observation experiment in the South China Sea using the Yilong-10 high-altitude large unmanned aerial vehicle(UAV). The Yilong-10 UAV carried a self-developed dropsonde system and a millimeter-wave cloud radar system. In addition, a solar-powered unmanned surface vessel and two drifting buoys were used. The experiment was further supported by an intelligent, reciprocating horizontal drifting radiosonde system that was deployed from the Sansha Meteorological Observing Station, with the intent of producing a stereoscopic observation over the South China Sea. Comprehensive three-dimensional observations were collected using the system from 31 July to2 August, 2020. This information was used to investigate the formation and development processes of Typhoon Sinlaku(2020). The data contain measurements of 21 oceanic and meteorological parameters acquired by the five devices, along with video footage from the UAV. The data proved very helpful in determining the actual location and intensity of Typhoon Sinlaku(2020). The experiment demonstrates the feasibility of using a high-altitude, large UAV to fill in the gaps between operational meteorological observations of marine areas and typhoons near China, and marks a milestone for the use of such data for analyzing the structure and impact of a typhoon in the South China Sea. It also demonstrates the potential for establishing operational UAV meteorological observing systems in the future, and the assimilation of such data into numerical weather prediction models. 展开更多
关键词 high-altitude large uav MARINE typhoon unmanned surface vessel horizontal drifting radiosonde drifting buoy
下载PDF
高海拔环境下四旋翼无人机飞行姿态控制技术研究 被引量:4
5
作者 高晗 颜世成 《电子设计工程》 2021年第15期17-20,26,共5页
目前的四旋翼无人机飞行姿态控制技术飞行精度控制能力差,导致无人机飞行姿态的变换不到位。应用欧拉角速度与机身的速度测量四旋翼无人机的角速度,从无人机的角速度可以进一步推算出耦合性的具体值,四旋翼无人机的飞行姿态受到较强耦... 目前的四旋翼无人机飞行姿态控制技术飞行精度控制能力差,导致无人机飞行姿态的变换不到位。应用欧拉角速度与机身的速度测量四旋翼无人机的角速度,从无人机的角速度可以进一步推算出耦合性的具体值,四旋翼无人机的飞行姿态受到较强耦合性的影响,在直观上可以将四旋翼无人机的飞行姿态控制视为缓慢的平滑运动状态,因姿态变化引起的角速度变化则通过针对性测量获取。实验结果表明,高海拔环境下四旋翼无人机飞行姿态控制技术能够有效提高飞行精度控制能力,增强无人机飞行姿态的变换效果。 展开更多
关键词 高海拔环境 四旋翼无人机 飞行姿态 控制技术
下载PDF
浅析高海拔地区500 kV输电线路多旋翼无人机巡检性能和应对方法 被引量:1
6
作者 李秉宸 《电力系统装备》 2020年第3期49-50,共2页
高海拔地区地域复杂气候多变,多高山、空气稀薄,多旋翼无人机的飞行性能会较平原地区大幅降低。如何提高多旋翼无人机在高原地区的飞行性能,保证多旋翼无人机在高原地区安全飞行成为高海拔地区多旋翼无人机电力巡检的关键。
关键词 500 KV输电线路 高海拔 多旋翼无人机 飞行性能
下载PDF
高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制设计研究
7
作者 程雪梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期23-25,32,共4页
高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁棒控制设计分解为无尾飞机的鲁棒稳定和高空高速无人机宽包线飞行的鲁棒控制两步,阐述了适合于无尾飞机的鲁棒稳定结构,给出... 高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁棒控制设计分解为无尾飞机的鲁棒稳定和高空高速无人机宽包线飞行的鲁棒控制两步,阐述了适合于无尾飞机的鲁棒稳定结构,给出了全包线鲁棒控制设计方法,仿真分析显示较好的解决了无尾飞机从低空低速到高空高速的鲁棒控制。 展开更多
关键词 高空高速 无尾布局 全包线 鲁棒控制
下载PDF
高空无人机台风探测试验流程设计
8
作者 周萍 唐克兵 +2 位作者 郭然 黄坤山 王淑芳 《飞机设计》 2021年第2期64-67,共4页
基于某大型高空无人机系统成熟的飞行试验基础,从下投探空的组成及保障体系出发,设计了一套分段式、模块化的台风探测试验流程,用于规划、保障高空无人机成功执行下投探空任务。下投探空任务的试验结果表明,台风探测试验流程逻辑清楚、... 基于某大型高空无人机系统成熟的飞行试验基础,从下投探空的组成及保障体系出发,设计了一套分段式、模块化的台风探测试验流程,用于规划、保障高空无人机成功执行下投探空任务。下投探空任务的试验结果表明,台风探测试验流程逻辑清楚、合理有效,为试验顺利开展提供有力保障,也为后续建立大型无人机全链条式观测业务和台风探测业务系统目标奠定了良好基础。 展开更多
关键词 高空无人机 气象探测 试验流程 下投探空
原文传递
高空长航时无人机的发展特点及技术难点探讨 被引量:28
9
作者 曹秋生 张会军 《中国电子科学研究院学报》 2008年第1期8-13,共6页
未来信息化战争的需求使得高空长航时无人机系统的发展在世界范围内得到了空前的重视,并在技术、性能和作战使用上呈现出许多新的特点。文章综述了国际上典型高空长航时无人机的发展动态和趋势,对隐身设计、可变机翼设计及超高空超长航... 未来信息化战争的需求使得高空长航时无人机系统的发展在世界范围内得到了空前的重视,并在技术、性能和作战使用上呈现出许多新的特点。文章综述了国际上典型高空长航时无人机的发展动态和趋势,对隐身设计、可变机翼设计及超高空超长航时无人机发展热点给以关注,对面临的技术难点问题进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 高空长航时无人机 超高空超长航时无人机 隐身设计 可变机翼设计
下载PDF
国外高空长航时无人机动力技术的发展 被引量:20
10
作者 胡晓煜 《燃气涡轮试验与研究》 2006年第4期56-60,共5页
高空长航时无人机是一种可在18~24 km高空范围飞行、巡航时数不少于24 h的无人机,在军用和民用领域都有广阔的应用前景。但是,由于高空长航时无人机的飞行任务与常规飞机的相比有很大不同,因此,为其动力装置的发展带来了很多新的技术... 高空长航时无人机是一种可在18~24 km高空范围飞行、巡航时数不少于24 h的无人机,在军用和民用领域都有广阔的应用前景。但是,由于高空长航时无人机的飞行任务与常规飞机的相比有很大不同,因此,为其动力装置的发展带来了很多新的技术挑战。 展开更多
关键词 高空长航时无人机 发动机 动力技术
下载PDF
发展中的高空长航时无人机 被引量:13
11
作者 李爱军 沈毅 章卫国 《航空科学技术》 2001年第2期34-36,共3页
本文综述了高空长航时无人机的概况和特点,分析探讨了高空长航时无人机的关键技术和应用前景。
关键词 关键技术 高空长航 无人驾驶飞机 应用前景
下载PDF
联翼高空长航时无人机总体布局设计研究 被引量:16
12
作者 李军 李占科 宋笔锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期1-4,共4页
针对高空长航时无人机的设计要求和联翼布局在气动、结构、操稳特性等方面的特点,对联翼高空长航时无人机总体布局设计中的一些问题进行了总结和分析,在机翼、控制面、机身-进气道-发动机以及起落架布置等方面提供了设计思路,研究结果... 针对高空长航时无人机的设计要求和联翼布局在气动、结构、操稳特性等方面的特点,对联翼高空长航时无人机总体布局设计中的一些问题进行了总结和分析,在机翼、控制面、机身-进气道-发动机以及起落架布置等方面提供了设计思路,研究结果可用于相关方案的概念设计。 展开更多
关键词 联翼 高空长航时无人机 总体布局 一体化设计
下载PDF
2019年临近空间科学技术热点回眸 被引量:10
13
作者 黄宛宁 李智斌 +2 位作者 张钊 李丁 朱殷 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期38-46,共9页
概述了2019年临近空间科学技术的研究热点:在临近空间原位进行科学探测的高空科学气球扮演了主角;其他临近空间飞行器在平台技术研究与试验方面也取得了不同程度的进展;多型高超声速飞行器已经装备部队;太空旅游商业公司维珍银河上市,... 概述了2019年临近空间科学技术的研究热点:在临近空间原位进行科学探测的高空科学气球扮演了主角;其他临近空间飞行器在平台技术研究与试验方面也取得了不同程度的进展;多型高超声速飞行器已经装备部队;太空旅游商业公司维珍银河上市,商业化的太空旅游又近了一步。 展开更多
关键词 临近空间 高空科学气球 太阳能无人机 高超声速飞行器 亚轨道飞行器 超压气球 平流层飞艇
原文传递
三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究 被引量:9
14
作者 吴宇鑫 金哲 +6 位作者 李小来 王伟东 高北晨 杨世强 孔韬 袁铱晨 张学锋 《湖北电力》 2022年第2期127-134,共8页
随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡... 随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。 展开更多
关键词 输电运维 人工巡视 无人机巡视 巡视模式
下载PDF
发展高空长航时无人机初探 被引量:6
15
作者 李怡勇 沈怀荣 《航空兵器》 2005年第6期58-61,共4页
无人机的价值逐渐被人们所认识,目前世界上很多国家在积极研制和开发。高空长航时无人机是其一个重要分支。介绍了几种具有代表性的高空长航时无人机,概述其特点、用途,探讨了其发展趋势与关键技术。
关键词 无人机 长航时无人机 高空长航时无人机
下载PDF
基于无人机倾斜摄影的危岩识别及数值模拟分析 被引量:4
16
作者 杨绪波 程强 +2 位作者 袁进科 谢伟 雷航 《人民长江》 北大核心 2023年第6期112-119,共8页
针对峡谷区高陡边坡危岩落石地质灾害分布位置高、突发性强,严重影响该区域工程建设安全的问题,以康定榆林至新都桥高速公路桑达隧道进口高位危岩为例,基于无人机倾斜摄影技术生成三维实景模型以及数字地表模型,全面获取高位危岩的地质... 针对峡谷区高陡边坡危岩落石地质灾害分布位置高、突发性强,严重影响该区域工程建设安全的问题,以康定榆林至新都桥高速公路桑达隧道进口高位危岩为例,基于无人机倾斜摄影技术生成三维实景模型以及数字地表模型,全面获取高位危岩的地质地形空间信息,对危岩区进行分区评价与失稳模式分析,通过三维数值模拟对危岩体的运动过程、运动轨迹、冲击能量等进行分析。研究表明:该场地危岩可划分为强烈发育区、中等发育区和高位岩堆区等3个分区,岩体破坏以拉裂-倾倒式和剪切-滑移式为主;失稳岩体主要沿坡面沟槽向下运动,颗粒的最大运动速度接近40 m/s,对下方公路构造物危害严重;综合分析表明危岩Ⅱ区受高位危岩及松散岩堆崩落影响最小,适宜路线方案通行。研究成果可为峡谷山区公路及水电等基础设施建设中遇到的高陡崩塌识别与评价提供借鉴。 展开更多
关键词 高位危岩 无人机倾斜摄影 高陡边坡 崩塌 川西高原
下载PDF
高空高速无人机尾焰红外辐射特性计算研究 被引量:7
17
作者 许爱华 汪中贤 +4 位作者 于坚 张正武 卓家靖 史建军 赵京山 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1700-1707,共8页
尾焰是高空高速无人机红外辐射源的主要组成部分,为了计算高空高速无人机尾焰的红外辐射特性,首先,利用流体仿真软件Fluent对高空高速无人机尾焰的流场进行了数值模拟,在此基础上,利用同时考虑谱线洛伦兹加宽效应和多普勒加宽效应的单... 尾焰是高空高速无人机红外辐射源的主要组成部分,为了计算高空高速无人机尾焰的红外辐射特性,首先,利用流体仿真软件Fluent对高空高速无人机尾焰的流场进行了数值模拟,在此基础上,利用同时考虑谱线洛伦兹加宽效应和多普勒加宽效应的单线组谱带模型理论SLG以及机体遮挡理论,计算了高空高速无人机尾焰的红外辐射强度;其次,采用倾斜路径传输等效方法计算了大气对红外辐射的透过率;最后,计算并分析了某型高空高速无人机在发动机不同工作状态以及不同方位角和观察仰角条件下经过大气衰减后的红外辐射强度,同时分析了无人机飞行俯仰角对尾焰红外辐射强度的影响。 展开更多
关键词 高空高速无人机 尾焰 红外辐射 单线组谱带模型理论 倾斜路径传输等效
下载PDF
适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试 被引量:5
18
作者 郑天茹 王滨海 +3 位作者 张晶晶 陈西广 王骞 刘俍 《山东电力技术》 2013年第4期22-25,共4页
目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结... 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。 展开更多
关键词 高海拔 无人机 电力巡线 测试分析
下载PDF
高空大型无人机下投探空观测资料分析 被引量:1
19
作者 高涛 郭然 +2 位作者 刘振宇 孙夏 王博坤 《海南大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期182-190,共9页
基于2020年8月2日在南海开展的中国首次高空大型无人机观测试验获取的下投探空观测资料、邻近站点常规探空资料和ERA5再分析资料,通过分析资料间的误差、平均绝对误差、均方根误差、相关系数、标准差和变化趋势,研究了下投探空资料的质... 基于2020年8月2日在南海开展的中国首次高空大型无人机观测试验获取的下投探空观测资料、邻近站点常规探空资料和ERA5再分析资料,通过分析资料间的误差、平均绝对误差、均方根误差、相关系数、标准差和变化趋势,研究了下投探空资料的质量水平及其与ERA5再分析资料间的差异,并讨论了引起下投探空观测误差的原因,结果表明:各组下投探空之间温度一致性最优,好于湿度,明显好于风向风速;以常规探空为标准进行对比,下投探空温度、湿度、风速误差水平接近WMO CIMO的精度要求,风向受探空仪下落速度和下垫面差异影响导致误差较大;ERA5的温度、中下层湿度与下投探空偏差较小,风向相差较大,风速在1 000~2 000 m高度区间偏差较大,下投探空上层湿度明显偏干;探空仪高速下落对湿度、风向、风速测量准确度影响明显,湿度还受传感器测量性能影响,可能受环境温度突变影响. 展开更多
关键词 高空大型无人机 下投探空 常规探空 ERA5
下载PDF
某型涡扇发动机润滑系统高空适应性改进设计 被引量:4
20
作者 王灵锋 郭迎清 张效伟 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第12期1-3,共3页
某新型高空长航时无人机动力装置是在国产某涡扇发动机的基础上改进设计的。为了解决其润滑系统高空适应性问题,这里利用原型机润滑系统主要元件(滑油泵、燃滑油散热器等)和整机地面实验数据,结合理论分析与计算,建立了润滑系统的供油... 某新型高空长航时无人机动力装置是在国产某涡扇发动机的基础上改进设计的。为了解决其润滑系统高空适应性问题,这里利用原型机润滑系统主要元件(滑油泵、燃滑油散热器等)和整机地面实验数据,结合理论分析与计算,建立了润滑系统的供油系统和冷却系统的数学模型,对原型机润滑系统进行了详细全面的计算和分析。在此基础上,提出了润滑系统适应高空性能的改进设计方案,即在保持流量基本不变的情况下降低滑油泵转速,在气路上增设高空活门。 展开更多
关键词 高空长航时无人机 润滑系统 高空适应性
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部