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我国纯电动汽车发展路线图的研究 被引量:72
1
作者 庄幸 姜克隽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期91-97,97,共7页
利用技术路线图方法和情景分析方法,通过分析电池和充电设施技术的发展路径以及电动汽车成本下降潜力等影响电动汽车发展的主要制约因素,探寻并提出我国纯电动汽车发展的技术路线图和政策路线图,为政府部门制定电动汽车产业中长期发展... 利用技术路线图方法和情景分析方法,通过分析电池和充电设施技术的发展路径以及电动汽车成本下降潜力等影响电动汽车发展的主要制约因素,探寻并提出我国纯电动汽车发展的技术路线图和政策路线图,为政府部门制定电动汽车产业中长期发展战略提供依据。 展开更多
关键词 纯电动汽车 发展路线图
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采用分层多源信息融合的电网故障诊断方法 被引量:20
2
作者 郭创新 高振兴 +4 位作者 刘毅 彭明伟 毕建权 杨健 骆玉海 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2976-2983,共8页
鉴于调度自动化水平及通信、广域测量技术的发展,提出了一种分层多源信息融合的电网故障诊断方法,以开关量诊断层和多源信息融合诊断层2个层次,在基于SCADA系统开关量实现电网单一故障快速诊断的同时,综合开关量信息与故障录波器及WAMS... 鉴于调度自动化水平及通信、广域测量技术的发展,提出了一种分层多源信息融合的电网故障诊断方法,以开关量诊断层和多源信息融合诊断层2个层次,在基于SCADA系统开关量实现电网单一故障快速诊断的同时,综合开关量信息与故障录波器及WAMS的电气量信息,着力解决保护、断路器拒动、误动造成的多元件停电的故障诊断。仿真算例计算表明,此方法的分层模式增强了故障诊断针对性,并在多源信息融合诊断时减少了对电气量数据的需求,能有效降低保护、开关拒动误动对电网故障诊断的影响,提高了准确度,具有良好的工程实用价值。 展开更多
关键词 分层故障诊断 小波能量 改进RBF神经网络 改进D-S证据理论 同步向量测量单元 信息融合 模糊C均值聚类法
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多传感器组合导航系统分层融合算法 被引量:9
3
作者 衣晓 何友 关欣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期156-161,共6页
从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算... 从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法 ,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明 ,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下 。 展开更多
关键词 组合导航系统 多传感器信息融合 分层融合算法 联合滤波算法
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基于气候变化的东北地区森林树种分布预测建模与影响分析 被引量:12
4
作者 晏寒冰 彭丽潭 唐旭清 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期132-139,共8页
以我国东北地区森林树种兴安落叶松、白桦和红皮云杉1981—1990年分布区域内气候数据为基础,运用基于模糊邻近关系的分层聚类和信息融合的理论与方法,获取影响3个树种的气候因子指标。进而建立树种分布预测的随机预测数学模型,进行相应... 以我国东北地区森林树种兴安落叶松、白桦和红皮云杉1981—1990年分布区域内气候数据为基础,运用基于模糊邻近关系的分层聚类和信息融合的理论与方法,获取影响3个树种的气候因子指标。进而建立树种分布预测的随机预测数学模型,进行相应的算法研究。在ArGIS 9.3界面下,利用MATLAB进行程序设计与运行,获得3个树种在2041—2050年的最适应、次适应和可适应分布区域预测图。进一步分析表明:气候变化使得我国东北地区兴安落叶松、白桦和红皮云杉的分布向北漂移,且兴安落叶松和白桦向西北方向漂移,而红皮云杉向东北方向漂移。同时气候变化是影响3个树种分布预测的主要因素。 展开更多
关键词 森林树种 分布预测 气候因子 随机数学模型 分层聚类 信息融合
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一种全自主移动机器人控制系统研究 被引量:3
5
作者 宋轶群 杜华生 +1 位作者 王德新 程刚 《机械与电子》 2004年第8期48-50,共3页
提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人... 提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人精确。 展开更多
关键词 移动机器人 分级控制 决策系统 信息 融合 目标数据库
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Hierarchical hybrid testability modeling and evaluation method based on information fusion 被引量:4
6
作者 Xishan Zhang Kaoli Huang +1 位作者 Pengcheng Yan Guangyao Lian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期523-532,共10页
In order to meet the demand of testability analysis and evaluation for complex equipment under a small sample test in the equipment life cycle, the hierarchical hybrid testability model- ing and evaluation method (HH... In order to meet the demand of testability analysis and evaluation for complex equipment under a small sample test in the equipment life cycle, the hierarchical hybrid testability model- ing and evaluation method (HHTME), which combines the testabi- lity structure model (TSM) with the testability Bayesian networks model (TBNM), is presented. Firstly, the testability network topo- logy of complex equipment is built by using the hierarchical hybrid testability modeling method. Secondly, the prior conditional prob- ability distribution between network nodes is determined through expert experience. Then the Bayesian method is used to update the conditional probability distribution, according to history test information, virtual simulation information and similar product in- formation. Finally, the learned hierarchical hybrid testability model (HHTM) is used to estimate the testability of equipment. Compared with the results of other modeling methods, the relative deviation of the HHTM is only 0.52%, and the evaluation result is the most accu rate. 展开更多
关键词 small sample complex equipment hierarchical hybrid information fusion testability modeling and evaluation.
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基于多智能体的电力信息融合模型设计 被引量:4
7
作者 沈祥 朱传柏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第12期64-69,共6页
随着智能电网的发展,电力控制中心的信息量呈指数增长,且数据相互孤立,传统基于单系统局部数据的分析应用系统就出现综合数据不足,复杂并行处理困难及分析智能化低等问题。通过采用有自适应性、自组织性和层次性的多智能体技术进行复杂... 随着智能电网的发展,电力控制中心的信息量呈指数增长,且数据相互孤立,传统基于单系统局部数据的分析应用系统就出现综合数据不足,复杂并行处理困难及分析智能化低等问题。通过采用有自适应性、自组织性和层次性的多智能体技术进行复杂任务分解,通过设计数据、关联和知识三层信息融合模型来保证海量信息的综合利用,进而构架了一个多层电力信息融合平台,实现复杂多源电力信息在各个层次中的流动和增值,实施海量数据处理的信息智能融合策略。在信息融合平台基础上设计和实现了面向地区电网的全局三级电压无功优化系统,初步应用结果表明该设计是先进实用的。 展开更多
关键词 多智能体系统(MAS) 多级信息融合 信息集成总线 全局无功优化
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一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪 被引量:3
8
作者 蒋林 金祖飞 +1 位作者 程文凯 刘晓磊 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期49-53,共5页
为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右... 为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右边的红外温度传感器和红外火焰传感器探测到的火源信息进行反馈式融合,得到关于火源方向的模糊向量;上层模糊控制器利用机器人上左方、前方以及右方的三个超声波传感器探测到的障碍物距离信息和火源方向进行火源寻踪。然后利用MATLAB进行两种火场情况下火源寻踪仿真分析,仿真结果表明灭火机器人在火源寻踪过程中排除了干扰热源的影响,避开障碍物后准确到达了火源点。 展开更多
关键词 分层模糊控制 火源寻踪 灭火机器人 反馈式信息融合
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基于层次信息融合的声学场景分类
9
作者 江港 马忠臣 《计算机系统应用》 2023年第10期140-146,共7页
声学场景分类技术可以通过在公共区域中录制的音频分析出它的录制环境,在日常生活中发挥着重要的作用.与传统分类问题类与类之间没有关系不同,声学场景分类的类别间存在着层次结构关系(父类与子类),如机场和购物中心的父类为室内.而现... 声学场景分类技术可以通过在公共区域中录制的音频分析出它的录制环境,在日常生活中发挥着重要的作用.与传统分类问题类与类之间没有关系不同,声学场景分类的类别间存在着层次结构关系(父类与子类),如机场和购物中心的父类为室内.而现有的方法在设计时并未考虑声学场景分类任务的这一特性,忽略了父类和子类间的依赖关系.因此,本文利用声学场景类别间的层次结构关系,提出了一种基于层次信息融合的声学场景分类方法.该方法为父类和子类分别设计了单独的分类器,在子类分类的过程中融合了父类的信息,并设计了层次依赖损失来对预测的父类和子类不匹配的情况进行惩罚.在TAU城市声学场景2020移动开发数据集上的实验结果表明,基于层次信息融合的方法有效地提升了声学场景分类模型的性能,分类准确率提升了1.1%. 展开更多
关键词 声学场景分类 层次结构 层次信息融合 层次依赖损失
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基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析 被引量:2
10
作者 衣晓 何友 关欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期531-533,共3页
依据多传感器信息融合理论,将分层融合结构是应用到组合导航系统中,并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且... 依据多传感器信息融合理论,将分层融合结构是应用到组合导航系统中,并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且导航精度优于联合滤波的结果。 展开更多
关键词 组合导航系统 系统仿真 分析 分层融合结构 信息融合
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分层信息融合的物体级显著性检测 被引量:2
11
作者 李波 金连宝 +3 位作者 曹俊杰 冷成财 卢春园 苏志勋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期595-604,共10页
目的显著性检测是基于对人类视觉的研究,用来帮助计算机传感器感知世界的重要研究手段。现有显著性检测方法大多仅能检测出人类感兴趣的显著点或区域,无法突出对象整体的显著性以及无法区分对象不同层次的显著性。针对上述问题,提出一... 目的显著性检测是基于对人类视觉的研究,用来帮助计算机传感器感知世界的重要研究手段。现有显著性检测方法大多仅能检测出人类感兴趣的显著点或区域,无法突出对象整体的显著性以及无法区分对象不同层次的显著性。针对上述问题,提出一种基于分层信息融合的物体级显著性检测方法。方法与当前大多数方法不同,本文同时运用了中级别超像素和物体级别区域两种不同层次的结构信息来获取对象的显著图。首先,将图像分割为中级别的超像素,利用自下而上的方法构造初始显著图;然后通过谱聚类方法将中级别的超像素聚类成物体级的区域,并运用自上而下的先验来调整初始先验图;最后,通过热核扩散过程,将超像素级别上的显著性扩散到物体级的区域上,最终获得一致的均匀的物体级显著性图。结果在MSRA1000标准数据库上与其他16种相关算法在准确率—召回率曲线及F度量等方面进行了定量比较,检测的平均精度和F-检验分数比其他算法高出5%以上。结论通过多层次信息融合最终生成的显著图,实现了突出对象整体显著性以及区分不同对象显著性的目标。本文方法同样适用于多目标的显著性检测。 展开更多
关键词 显著性检测 分层信息融合 边界保持滤波 热扩散
原文传递
井下复合定位系统框架 被引量:1
12
作者 范涌高 周怡敏 +2 位作者 张玉玺 闫宋锟 朱丽娜 《计算机测量与控制》 2022年第2期201-206,共6页
提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统,该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测,从而实现及时救援和人员管理的目的;由于井下作业人员的位置会持续发生变化,所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性,这对快速持续的高... 提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统,该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测,从而实现及时救援和人员管理的目的;由于井下作业人员的位置会持续发生变化,所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性,这对快速持续的高精度定位带来了巨大的挑战;基于该问题,提出了一种基于层次聚类的粗定位方法,通过对现有完整数据和目标可能位置进行信息融合和冗余去除来预测实际位置;然后,再在粗定位的范围内布设当前已有的高精度定位设备以实现高精度定位;仿真结果证明,提出的复合定位系统可以将定位范围从15 km缩小至500 m,且能够实现100%的拓扑预测精度。 展开更多
关键词 实时定位 粗定位 层次聚类 信息融合 矿井
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全自主移动机器人分层递阶控制研究
13
作者 沈志华 赵英凯 王晓荣 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期190-191,142,共3页
本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略,应用于全自主移动机器人的结构化设计。以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智能级、协调级和执行级级连的结构,其中智能级和协调级配备独立的微处理器。实验表明,所设计的自主机器人... 本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略,应用于全自主移动机器人的结构化设计。以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智能级、协调级和执行级级连的结构,其中智能级和协调级配备独立的微处理器。实验表明,所设计的自主机器人系统具备良好的环境感知能力和控制精度,可以通过开放的VC++平台实现对机器人的控制。 展开更多
关键词 移动机器人 分层递阶控制 知识数据库 信息融合
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基于分级信息融合模型的电力投诉工单分类研究
14
作者 张莉 王颖 +2 位作者 赵阳 崔涵翔 刘娟 《微型电脑应用》 2023年第11期87-90,共4页
电力投诉工单中往往存在长文本数据,这对工单分类模型的构建是一种挑战。以提升工单分类准确度为目的,提出了一种基于分级信息融合的电力投诉工单分类模型来提高模型分析长文本的能力。使用Word2vec方法对句中的单词进行处理,进而得到... 电力投诉工单中往往存在长文本数据,这对工单分类模型的构建是一种挑战。以提升工单分类准确度为目的,提出了一种基于分级信息融合的电力投诉工单分类模型来提高模型分析长文本的能力。使用Word2vec方法对句中的单词进行处理,进而得到单词向量和句子矩阵。利用双向长短时记忆网络(BiLSTM)来学习单词间的依赖关系,同时运用TextCNN学习句子间的相互关联。将各级学习到的深度语义特征利用多层感知机(MLP)实现特征层融合。所提出模型在包含3万真实电力投诉工单样本的数据集上进行实验,5类投诉的平均分类正确率为0.921,平均宏-F_(1)分数为0.901,正确率相较于TextCNN、BiLSTM以及深度置信网络(DBN)分别提升了1.9%、5.3%和13.5%,能够完成投诉工单分类任务。 展开更多
关键词 分级信息融合 TextCNN Word2vec 双向长短时记忆网络
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基于实体层次结构的文档级别关系抽取
15
作者 李强 李实 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第4期1081-1087,共7页
针对目前文档级别关系抽取主要关注实体间的逻辑推理,未充分利用实体间的层次语义信息问题,提出一种基于实体层次结构的文档级别关系抽取模型。考虑多句文本中实体间的交互,将实体构建为文档图并使用图卷积神经进行信息传播;通过实体间... 针对目前文档级别关系抽取主要关注实体间的逻辑推理,未充分利用实体间的层次语义信息问题,提出一种基于实体层次结构的文档级别关系抽取模型。考虑多句文本中实体间的交互,将实体构建为文档图并使用图卷积神经进行信息传播;通过实体间的上下位关联构建实体层次树,使用注意力机制将层次语义信息融入实体;为降低模型对实体表面信息的关注,使用实体类型对实体词进行替换。实验结果表明,在大规模文档级别关系抽取数据集上实体语义信息增强的方案能够有效提高文档级别关系抽取的效果。 展开更多
关键词 文档级别 关系抽取 实体层次结构 逻辑推理 注意力机制 文档图 信息融合
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基于多尺度信息融合的层次聚类算法 被引量:11
16
作者 李春忠 靖稳峰 徐健 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期245-255,共11页
在体绘制领域和图像分割中,数据集通常具有流形结构,各部分边界连接紧密且伴随局部噪声,给传统聚类算法的应用带来了较大的困难.本文根据非参数密度估计方法提出了一种基于多尺度信息融合的层次聚类算法.新算法通过整合密度差异和边界... 在体绘制领域和图像分割中,数据集通常具有流形结构,各部分边界连接紧密且伴随局部噪声,给传统聚类算法的应用带来了较大的困难.本文根据非参数密度估计方法提出了一种基于多尺度信息融合的层次聚类算法.新算法通过整合密度差异和边界信息构造了一种多尺度结构信息融合的相似性度量,通过水平集的图连接策略推导出一种层次化的类结构剖析过程以获取稳定的聚类结果.新算法不受数据集形状、密度类型的限制,无需对数据集进行假设,可自动识别数据集常见的聚类结构特征.同时聚类结果较为稳定,算法对噪声具有较强的鲁棒性.从人工数据集和真实数据集以及应用试验的测试结果可以看出新算法的优越性能. 展开更多
关键词 层次聚类 多尺度信息融合 水平集 点云数据 体绘制
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基于分层变换器融合元数据的高级别浆液性卵巢癌轻量级复发预测模型
17
作者 崔少国 唐艺菠 +2 位作者 万皓明 王锐 刘丽丽 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2024年第4期807-817,共11页
高级别浆液性卵巢癌恶性程度高,检出时易发生周围软组织浸润、腹腔与淋巴结转移、腹膜种植和远处转移,是否复发成为该疾病手术计划与治疗手段的重要参考依据。目前的复发预测模型未考虑整个卵巢内部组织之间的潜在病理关系,通常使用较... 高级别浆液性卵巢癌恶性程度高,检出时易发生周围软组织浸润、腹腔与淋巴结转移、腹膜种植和远处转移,是否复发成为该疾病手术计划与治疗手段的重要参考依据。目前的复发预测模型未考虑整个卵巢内部组织之间的潜在病理关系,通常使用较为复杂的卷积神经网络提取局部区域特征进行判断,准确率不高且成本开销大。针对此问题,本文提出了一种新的面向高级别浆液性卵巢癌复发预测的轻量级深度算法模型。该模型先使用鬼影卷积(Ghost Conv)和坐标注意力(CA)建立鬼影倒残差模块(SCblock)提取图像的局部特征信息,然后通过提出的分层融合变换器(Transformer)模块(STblock)进行全局信息的捕捉与多层次信息的融合,提升不同层之间的交互能力;Transformer模块则通过先展开特征图使其对应区域块进行计算,再折叠还原,以此降低计算成本开销。最后,将每个STblock模块进行深浅层的深度信息融合,并加入患者的临床元数据共同进行复发预测。实验结果表明,相较于主流的轻量级移动视觉Transformer网络(MobileViT),本文提出的切片视觉Transformer网络(SlicerViT)在准确率、精确率、灵敏度、F1分数上均有提高,计算量仅为其1/6,参数量降低1/2。本文研究证实了所提算法模型在高级别浆液性卵巢癌的复发预测上更加精确高效,未来可作为一种辅助诊断技术提高患者生存率,并有利于将模型应用于嵌入式设备。 展开更多
关键词 高级别浆液性卵巢癌 鬼影倒残差 分层融合变换器 深浅层信息融合
原文传递
基于无线传感器网络的分布递阶信息融合算法 被引量:2
18
作者 姜晓君 孔金生 刘华普 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第22期147-149,共3页
提出了基于无线传感器网络的分布递阶信息融合方法,下层源节点采用卡尔曼滤波及基于减少能耗和网络冲突的数据处理方法,上层汇聚节点采用方差最小的加权信息融合方法,该方法能有效降低传感器网络能耗和网络信息冲突,仿真结果表明了该方... 提出了基于无线传感器网络的分布递阶信息融合方法,下层源节点采用卡尔曼滤波及基于减少能耗和网络冲突的数据处理方法,上层汇聚节点采用方差最小的加权信息融合方法,该方法能有效降低传感器网络能耗和网络信息冲突,仿真结果表明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 卡尔曼滤波 分布递阶信息融合
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基于多层次多视角的图注意力Top-N推荐方法 被引量:3
19
作者 刘志鑫 张泽华 张杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第4期104-110,共7页
推荐系统是当前数据挖掘领域的研究热点,海量数据的涌现促使多源信息融合的推荐方法得到极大的关注。但是,现有的基于异质信息融合的推荐方法在进行特征表示时往往忽略了用户和项目之间的交互信息以及元路径之间的相互影响。因此,考虑... 推荐系统是当前数据挖掘领域的研究热点,海量数据的涌现促使多源信息融合的推荐方法得到极大的关注。但是,现有的基于异质信息融合的推荐方法在进行特征表示时往往忽略了用户和项目之间的交互信息以及元路径之间的相互影响。因此,考虑到属性节点嵌入和结构元路径的不同视角,提出了一种多层次图注意力的网络推荐方法。该方法通过构建不同的元路径,将多源信息网络结构粒化为多个独立的粗粒度网络,然后基于图注意力机制结合局部节点属性嵌入,来分别学习用户和项目的潜在特征,最终给出融合后的细粒度网络推荐。在现实大规模数据集上进行横向和纵向评测,实验结果表明该方法能够有效地提升推荐性能。 展开更多
关键词 层次粒化 多源信息融合 图注意力网络 Top-N推荐
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