期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
考虑风电计划跟踪的储能调度模糊控制系统研究
被引量：
19
1
作者
李浩博
邹海荣
朱建红
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期125-132,共8页
风储联合发电可在一定程度上确保风电功率并网计划的可靠实现,其关键技术离不开有效的储能能量管理与控制。提出了一种储能双层模糊控制策略。首先,利用改进的遗传算法优化自适应神经模糊推理系统,以获得未来风电功率。然后,结合实际储...
风储联合发电可在一定程度上确保风电功率并网计划的可靠实现,其关键技术离不开有效的储能能量管理与控制。提出了一种储能双层模糊控制策略。首先,利用改进的遗传算法优化自适应神经模糊推理系统,以获得未来风电功率。然后,结合实际储能荷电状态与风电功率并网计划动态跟踪调节需求,经双层模糊控制规则反复修正储能系统吞吐功率,确保储能系统的安全工作与功率计划跟踪目标的多任务执行。最后,利用现有仿真平台,采用风电场实际运行数据,通过将仿真结果与传统模糊控制进行对比,验证了所提策略的优越性。仿真结果表明,双层模糊控制策略能够在降低储能荷电状态越限次数的同时,进一步提高风电机组并网发电能力。
展开更多
关键词
风电场
功率计划
储能控制
分层模糊算法
跟踪
下载PDF
职称材料
柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制
被引量：
8
2
作者
梁捷
陈力
梁频
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1930-1937,共8页
由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守...
由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。
展开更多
关键词
柔性臂空间机器人
奇异摄动理论
径向基函数
神经网络
分级模糊控制算法
下载PDF
职称材料
山地小型地面钻机的便捷移运模块划分模型分析
被引量：
2
3
作者
刘思聪
闫保永
《煤矿机械》
北大核心
2018年第4期59-62,共4页
针对山地小型地面钻机移运便捷性的要求,通过分析各主要部件在空间结构、功能、物理三方面的关联程度,并且引入层次分析法分析在设计、装配、拆卸3种不同需求下,上述三方面所占不同需求权重,得到综合相关性矩阵。再通过层次模糊聚类算...
针对山地小型地面钻机移运便捷性的要求,通过分析各主要部件在空间结构、功能、物理三方面的关联程度,并且引入层次分析法分析在设计、装配、拆卸3种不同需求下,上述三方面所占不同需求权重,得到综合相关性矩阵。再通过层次模糊聚类算法进行计算,从而得到一种满足移运便捷性的模块划分结果。
展开更多
关键词
山地小型地面钻机
模块划分
层次分析法
层次模糊聚类算法
下载PDF
职称材料
基于遗传算法的机器人分层模糊控制
4
作者
李二超
李炜
刘微容
《自动化仪表》
CAS
2007年第12期65-66,69,共3页
为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对机器人轨迹跟踪的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不仅减少了模糊规则数,而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定。实验结果证...
为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对机器人轨迹跟踪的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不仅减少了模糊规则数,而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定。实验结果证实:该方法控制效果好、系统跟踪速度快。
展开更多
关键词
分层模糊控制
遗传算法
机器人
时变系统
强耦合
下载PDF
职称材料
题名
考虑风电计划跟踪的储能调度模糊控制系统研究
被引量：
19
1
作者
李浩博
邹海荣
朱建红
机构
上海电机学院电气学院
南通大学电气工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期125-132,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目资助(61673226)
南通市科技局项目资助(JC2018116)。
文摘
风储联合发电可在一定程度上确保风电功率并网计划的可靠实现,其关键技术离不开有效的储能能量管理与控制。提出了一种储能双层模糊控制策略。首先,利用改进的遗传算法优化自适应神经模糊推理系统,以获得未来风电功率。然后,结合实际储能荷电状态与风电功率并网计划动态跟踪调节需求,经双层模糊控制规则反复修正储能系统吞吐功率,确保储能系统的安全工作与功率计划跟踪目标的多任务执行。最后,利用现有仿真平台,采用风电场实际运行数据,通过将仿真结果与传统模糊控制进行对比,验证了所提策略的优越性。仿真结果表明,双层模糊控制策略能够在降低储能荷电状态越限次数的同时,进一步提高风电机组并网发电能力。
关键词
风电场
功率计划
储能控制
分层模糊算法
跟踪
Keywords
wind
farm
power
planning
control
of
energy
storage
hierarchical
fuzzy
algorithm
tracking
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
TM91
下载PDF
职称材料
题名
柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制
被引量：
8
2
作者
梁捷
陈力
梁频
机构
福州大学机械工程及自动化学院
福建省制造业数字化设计工程研究中心
中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1930-1937,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072061
10672040)~~
文摘
由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。
关键词
柔性臂空间机器人
奇异摄动理论
径向基函数
神经网络
分级模糊控制算法
Keywords
flexible
arm
space
robot
singular
perturbation
theory
radial
basis
function
neural
network
hierarchical
fuzzy
control
algorithm
分类号
V42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
山地小型地面钻机的便捷移运模块划分模型分析
被引量：
2
3
作者
刘思聪
闫保永
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第4期59-62,共4页
基金
国家科技重大专项(2016ZX05045-001-003)
文摘
针对山地小型地面钻机移运便捷性的要求,通过分析各主要部件在空间结构、功能、物理三方面的关联程度,并且引入层次分析法分析在设计、装配、拆卸3种不同需求下,上述三方面所占不同需求权重,得到综合相关性矩阵。再通过层次模糊聚类算法进行计算,从而得到一种满足移运便捷性的模块划分结果。
关键词
山地小型地面钻机
模块划分
层次分析法
层次模糊聚类算法
Keywords
minitype
ground
drilling
rig
module
division
analytic
hierarch
y
process
hierarchical
fuzzy
clustering
algorithm
分类号
TD42 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法的机器人分层模糊控制
4
作者
李二超
李炜
刘微容
机构
兰州理工大学电气与信息工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2007年第12期65-66,69,共3页
基金
兰州理工大学特色学术梯队基金项目(编号:20040915)
甘肃省自然科学基金项目(编号:3ZS051-A25-032)
文摘
为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对机器人轨迹跟踪的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不仅减少了模糊规则数,而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定。实验结果证实:该方法控制效果好、系统跟踪速度快。
关键词
分层模糊控制
遗传算法
机器人
时变系统
强耦合
Keywords
hierarchical
fuzzy
control
Genetic
algorithm
Robot
Time
variable
system
Strong
coupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑风电计划跟踪的储能调度模糊控制系统研究
李浩博
邹海荣
朱建红
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2021
19
下载PDF
职称材料
2
柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制
梁捷
陈力
梁频
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012
8
下载PDF
职称材料
3
山地小型地面钻机的便捷移运模块划分模型分析
刘思聪
闫保永
《煤矿机械》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
4
基于遗传算法的机器人分层模糊控制
李二超
李炜
刘微容
《自动化仪表》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
