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井下基于动态指纹更新的指纹定位算法研究 被引量：3
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作者 崔丽珍 王巧利 +1 位作者 郭倩倩 杨勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期818-824,共7页
围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Mark... 围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Markov Model)运动信息序列模型,通过用户无意识地参与RSSI(Received Signal Strength Indication)序列的采集,实现指纹数据库的动态更新。运用具有自学习能力的ANFIS(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)算法定位未知节点。实验结果表明:所提的井下基于动态指纹更新的指纹定位算法定位精度可达2.6 m,满足煤矿井下巷道的实时定位需求。 展开更多
关键词 煤矿井下 指纹匹配定位 fuzzy C-Means clustering算法 区域划分 指纹库更新 hidden markov model运动轨迹模型 adaptive network-based fuzzy inference system定位模型 定位精度
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