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题名基于加权证据理论的模糊信息融合目标识别
被引量：10
- 1
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作者
刘兵
李辉
邢钢
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第15期172-174,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61171155)
中国航天科技集团公司航天科技创新基金资助项目(CASC200902)
+1 种基金
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2011091
Z2012076)
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文摘
在异类多传感器信息融合目标识别中,不同传感器对系统提供的证据等级不同。为此,提出一种模糊信息融合目标识别方法。将各证据按证据权进行转化,用Dempster Shafer(D S)证据理论进行合成,利用模糊数学模型对传感器测量值和数据库中的数据进行建模,根据证据距离得到各证据的相互支持度,进而获得传感器对系统提供信息量的权重。分析结果表明,该方法具有较高的精度和可靠性。
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关键词
异类传感器
模糊信息
证据理论
信息融合
目标识别
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Keywords
heterogeneous sensor
fuzzy information
evidence theory
information fusion
target recognition
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于异类传感器观测信息融合的UKF算法
被引量：6
- 2
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作者
杨菁华
熊智
刘建业
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机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第3期131-133,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673208
61533008
+18 种基金
61533009
61374115
61703208)
装备预研项目(30102080101)
江苏省"333工程"科研资助立项项目(BRA2016405)
留学人员择优资助项目(2016年)
江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20170815
BK20170767)
航空科学基金资助项目(20165552043
20165852052)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NZ2016104
NS2017016
NP2017209
NZ2017001
NJ20170005)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金资助项目
航空电子系统综合技术重点实验室资助项目
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文摘
针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类传感器组成的观测系统,提出一种改进的UKF滤波算法,以多异类传感器观测量扩展融合后的融合信息为新观测量建立混合坐标系下的非线性测量方程。通过仿真验证,提出的算法可以有效降低目标定位误差。
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关键词
异类传感器
信息融合
无迹卡尔曼滤波
目标定位
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Keywords
heterogeneous sensor
information fusion
unscented Kalman filtering(UKF)
target localization
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪
被引量：2
- 3
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作者
桂阳
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机构
西安导航技术研究所
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出处
《电子测量技术》
2016年第3期110-113,117,共5页
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文摘
针对远程预警系统中基于天波超视距雷达和天基红外卫星这两种异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪问题,本文首先建立弹道导弹主动段运动模型和传感器量测模型,在不敏卡尔曼(UKF)非线性滤波算法框架下,分别采用分布式和集中式融合策略,实现对弹道导弹主动段的估计跟踪,数据仿真结果显示采用本文提出的融合方案对主动段弹道估计RMSE曲线能够快速平稳收敛,相对于单传感器估计精度明显提高,说明本文提出的融合估计方案是可靠有效的。
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关键词
远程预警
异构传感器
弹道导弹主动段
融合跟踪
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Keywords
early warming
heterogeneous sensor
boost phase
information fusion
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
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题名基于异类传感器信息融合的平台识别算法
被引量：1
- 4
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作者
李敬
徐海洋
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机构
中国船舶重工集团公司第
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出处
《舰船电子对抗》
2016年第6期83-86,共4页
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文摘
从实用角度出发分析了相关滤波法、目标识别法和D-S证据理论等方法在异类传感器信息融合的不同层次的使用,综合以上方法实现对雷达侦察辐射源、通信辐射源、激光辐射源和雷达航迹的信息融合,最终合成平台信息,用于完成平台识别。
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关键词
异类传感器
信息融合
逆合成孔径雷达成像
D-S证据理论
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Keywords
heterogeneous sensor
information fusion
inverse synthetic aperture radar imaging
D-S evidence theory
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
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题名智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪
- 5
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作者
桑森
田国会
段朋
吴皓
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第16期48-53,66,共7页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA04Z220)
山东省自然科学基金资助课题(No.ZR2011FM011)
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文摘
针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量原理基于最小二乘法对目标进行三维重建;检测出运动目标后,通过激光传感器扫描目标人腿进行近邻点聚类获得目标的准确深度信息;利用一种优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法对异质传感器进行信息融合,以实现基于智能空间的机器人定位与目标跟踪。实验结果验证了方法的有效性。
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关键词
目标跟踪
分布式智能网络设备
扩展卡尔曼滤波
异质传感器信息融合
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Keywords
target tracking
distributed intelligent network devices
extend Kalman filter
heterogeneous sensor information fusion
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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