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末端能量管理段迭代校正轨道算法研究 被引量：5
1
作者 张恒浩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期994-1001,共8页
针对航天器进入末端能量管理段接口处时位置和航迹偏角存在大范围摄动的问题,提出一种使用迭代校正法的轨道快速生成算法。该算法可以根据航天器的具体初始状态,自动选择直接进场或者间接进场策略,快速生成可行的参考轨迹。首先通过跟... 针对航天器进入末端能量管理段接口处时位置和航迹偏角存在大范围摄动的问题,提出一种使用迭代校正法的轨道快速生成算法。该算法可以根据航天器的具体初始状态,自动选择直接进场或者间接进场策略,快速生成可行的参考轨迹。首先通过跟踪轨迹地面投影实现侧向制导;根据末端能量管理段的起始点与终点的高度与速度约束生成参考动压-高度剖面,并跟踪此剖面实现纵向制导。然后采用迭代校正计算快速确定航向校准柱的位置与最终半径两个参数用以调整航程,保证航天器在末端的所有状态满足自动着陆段接口的边界约束。仿真结果校验了该算法可以根据航天器的具体状态快速生成符合约束条件的末端能量管理段飞行轨道,具有很好的鲁棒控制性能。 展开更多
关键词 侧向制导 纵向制导 迭代校正 轨迹投影 航向校准 能量管理
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基于迭代校正法的自动着陆轨迹快速生成算法 被引量：2
2
作者 韩鹏 单家元 孟秀云 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期44-50,共7页
针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A&L)提出了一种快速的轨迹生成算法。相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹。首先将A&L... 针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A&L)提出了一种快速的轨迹生成算法。相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹。首先将A&L段的参考轨迹分成由若干参数定义的分段轨迹组成。其次确定陡平衡滑翔段的航迹倾角,使RLV在此阶段动压几乎保持常值。再次从需求的着陆条件进行反向轨迹推演,一直到达圆弧拉起段的起点处。本文的轨迹生成算法通过迭代校正唯一的系数,平滑着陆段起点处的航迹倾角,直到轨迹推演终点处的动压满足陡平衡滑翔段的动压,从而保证满足A&L段接口处的边界约束。最后的仿真实验验证了该算法的快速性,有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 重复使用运载器 自动着陆段 迭代校正 轨迹生成
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赫林定律（Hering’s law）对单眼重度先天性上睑下垂患儿矫正术后家属满意度的影响 被引量：1
3
作者 王飞 王惠 《中国医疗美容》 2019年第8期6-9,共4页
目的观察赫林定律(Hering’slaw)对单眼重度先天性上睑下垂患儿矫正术后家属满意度的影响。方法选取我院单眼重度先天性上睑下垂患儿60例(2016年1月~2019年1月),入院顺序不同分组。参照组(30例)单纯实施矫正术,试验组(30例)在实施矫正... 目的观察赫林定律(Hering’slaw)对单眼重度先天性上睑下垂患儿矫正术后家属满意度的影响。方法选取我院单眼重度先天性上睑下垂患儿60例(2016年1月~2019年1月),入院顺序不同分组。参照组(30例)单纯实施矫正术,试验组(30例)在实施矫正术的同时应用Hering’s law。对比2组治疗效果、家属满意度。结果试验组总有效率86.67%与参照组76.67%对比无显著差异(P>0.05);试验组良好率60.00%高于参照组(30.00%,P<0.05);试验组术后3个月家属满意度93.33%高于参照组(73.33%,P<0.05)。结论Hering’s law应用于单眼重度先天性上睑下垂患儿矫正术,能明显提高治疗良好率,提升家属满意度。 展开更多
关键词 赫林定律 单眼 重度 先天性上睑下垂 矫正术 家属满意度
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