海上平台原油发电机排烟管布置对直升机起降的影响研究 被引量：4

1

作者 周伟 朱海山 +2 位作者 张明 刘聪 刘向东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第A02期501-506,共6页

电站运转产生的高温烟气，很有可能成为平台的安全隐患，其中包括高温烟气对直升机起降的影响，对平台操作人员工作生活的影响。因此有必要对海上平台发电机排烟管的布置影响进行研究。本文就是利用三维数组模拟软件，针对我国南部海域... 电站运转产生的高温烟气，很有可能成为平台的安全隐患，其中包括高温烟气对直升机起降的影响，对平台操作人员工作生活的影响。因此有必要对海上平台发电机排烟管的布置影响进行研究。本文就是利用三维数组模拟软件，针对我国南部海域新建X-8钻采平台发电机排烟管布置的影响进行数值模拟研究，并根据模拟结果分析不同布置方案对海上直升机起降的影响。从而为工程设计提供参考和依据。 展开更多

关键词 海上平台 排烟管布置 烟气扩散 直升机起降 数值模拟

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直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真 被引量：4

2

作者 孙建新 钟雷声 张利 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期114-119,共6页

直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对目标实现精确的实时定位姿态预测有重要作用。首先,设计易于识别检测的合作目标,保证在各种角度下有效识... 直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对目标实现精确的实时定位姿态预测有重要作用。首先,设计易于识别检测的合作目标,保证在各种角度下有效识别,以应对复杂的海浪运动;然后采用可变阈值分割,自适应多种光照条件。之后对于单目视觉下得到的连续帧图像进行图像处理,获取特征点数据,满足实时性要求。最后利用EPnP算法进行2D-3D场景重建,为直升机着舰提供实时的相对位姿信息,并利用增强现实技术显示,帮助驾驶员准确操作。通过理论分析和计算机半实物仿真,所提方法可以在不同光照不同角度下实现精度较高的姿态预测。上述仿真为直升机着舰视觉引导提供了一种新的解决思路。 展开更多

关键词 合作目标 姿态预测 增强现实 直升机着舰

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濒海战斗舰气流场数值计算研究 被引量：1

3

作者 任孝宇 郜哲明 郜冶 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期626-631,共6页

为研究濒海战斗舰(littoral combat ship,LCS)的飞行甲板空气尾流场特性,本文采用仿真软件对“独立级”濒海战斗舰(Independence-class littoral combat ship,LCS-2)进行分析计算,将LCS-2的流场仿真数据与孤立护卫舰简化模型(SFS2)的仿... 为研究濒海战斗舰(littoral combat ship,LCS)的飞行甲板空气尾流场特性,本文采用仿真软件对“独立级”濒海战斗舰(Independence-class littoral combat ship,LCS-2)进行分析计算,将LCS-2的流场仿真数据与孤立护卫舰简化模型(SFS2)的仿真分析和风洞试验数据进行对比分析,得到LCS-2尾流场对其舰船甲板气动环境的影响。由对比结果可知:相较于SFS2,LCS-2在舰船起降甲板的大范围内均具备更适合舰载机起降的气动环境,起降甲板面积占船体总面积的比率以及机库门的倾斜程度同样对舰船尾流场存在明显的影响,研究结果能够对LCS的相关研究提供数据支撑。 展开更多

关键词 濒海战斗舰 数值计算 船舶气流场 船舶甲板 孤立护卫舰 风洞试验 直升机起降 船舶机库

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船舶运动安稳期预报技术综述 被引量：1

4

作者 段文洋 张亚晖 +1 位作者 王战 马山 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1-6,15,共7页

船舶运动安稳期的准确预报对提高舰载直升机着舰、无人水下航行器的布放与回收等海上作业的作业效率具有重要影响。首先,通过模拟计算说明进行船舶运动安稳期预报的可行性;其次,对国内外船舶运动安稳期预报技术的研究现状进行回顾与总结... 船舶运动安稳期的准确预报对提高舰载直升机着舰、无人水下航行器的布放与回收等海上作业的作业效率具有重要影响。首先,通过模拟计算说明进行船舶运动安稳期预报的可行性;其次,对国内外船舶运动安稳期预报技术的研究现状进行回顾与总结,进而阐述船舶运动安稳期预报技术的原理;再次,对船舶运动安稳期预报技术的3个主要环节:波浪测量及波浪场重构技术、波浪传播预报技术以及船舶运动预报技术进行分析。最后,对未来船舶运动安稳期预报技术的发展予以了展望。 展开更多

关键词 船舶运动安稳期 船舶运动预报 波浪传播 舰载直升机着舰

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舰载直升机着舰周期指示器的发展综述

5

作者 李爱军 胡雪松 +2 位作者 王瑜 杨庶 禹科 《航空科学技术》 2022年第6期1-7,共7页

舰载直升机着舰周期指示器是一种被广泛应用于直升机着舰过程中的视觉辅助设备。本文介绍了着舰周期指示器的基本原理和作用,并回顾了其发展历程。从软硬件组成、能量指标算法两个方面论述了着舰周期指示器的具体实现方法。根据我国舰... 舰载直升机着舰周期指示器是一种被广泛应用于直升机着舰过程中的视觉辅助设备。本文介绍了着舰周期指示器的基本原理和作用,并回顾了其发展历程。从软硬件组成、能量指标算法两个方面论述了着舰周期指示器的具体实现方法。根据我国舰载直升机着舰技术的发展现状,论述了着舰周期指示器在我国的发展应用前景,为后续国内舰载直升机着舰辅助设备的发展提供了参考。 展开更多

关键词 直升机着舰 着舰周期指示器 能量指标算法 甲板运动静息期 着舰视觉辅助设备

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光电着降导引系统的跟踪和参数测量(英文) 被引量：1

6

作者 朱大勇 杨承 +3 位作者 张靖 张志勇 彭真明 黄斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期391-395,共5页

分析和研究了CCD摄影测量算法的精确定位技术,建立了4个信标点空间位置坐标的数学模型,并推导出计算公式,该算法的特点是计算精度高,可实时计算空间目标的坐标位置,从而对空间目标精确定位,在航天、航空技术上有重要的用途。设计了一台... 分析和研究了CCD摄影测量算法的精确定位技术,建立了4个信标点空间位置坐标的数学模型,并推导出计算公式,该算法的特点是计算精度高,可实时计算空间目标的坐标位置,从而对空间目标精确定位,在航天、航空技术上有重要的用途。设计了一台直升机着降与回收的光电导引系统,利用2台红外CCD对在直升机两侧机身被半导体激光器照明的4个信标成像,通过对图像的处理和目标识别,提取出信标的位置和恣态信息。使用双摄影测量法模型实时计算出直升机相对于着降点的坐标。使用高性能的DSP系统,实时检测和跟踪双通道图像信号并显示出实验结果。模拟实验结果表明,在8～13m距离内,光电引导系统的距离测量精度达到±5cm,而角度测量精度达到±3°。 展开更多

关键词 直升机着降 双摄影测量法 目标识别 图像处理

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直升机光电助降系统的双摄影测量算法及实验研究(英文)

7

作者 杨承 朱大勇 +1 位作者 彭真明 张靖 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期56-63,共8页

基于信标的摄影测量定位技术，提出了一种用于光电助降系统的双摄影测量算法。利用两台CCD摄像机探测直升机两侧各四个信标，建立目标坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系，根据信标、镜头中心和信标像点的共线性得到关于旋转矩阵和平移... 基于信标的摄影测量定位技术，提出了一种用于光电助降系统的双摄影测量算法。利用两台CCD摄像机探测直升机两侧各四个信标，建立目标坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系，根据信标、镜头中心和信标像点的共线性得到关于旋转矩阵和平移矢量的线性方程组，由此计算出直升机相对于着降点的位姿。设计了一套直升机光电助降实验系统，使用高性能DSP系统进行实时图像处理，运用双摄影测量算法实时计算直升机着降引导信息。模拟实验结果表明，在两摄像机距离着降点8～13m范围内，光电助降实验系统的距离测量精度达到士5cm，而角度测号精度达到±3°。 展开更多

关键词 双摄影测量 直升机着降 目标定位 图像处理 实时

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无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 被引量：12

8

作者 蒋鸿翔 徐锦法 高正 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期744-753,共10页

对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对... 对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 展开更多

关键词 无人直升机着陆 计算机视觉模型 运动估计 视觉算法仿真 飞行成像数据模拟

原文传递

无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法 被引量：6

9

作者 丁伟 徐锦法 蒋鸿翔 《计算机仿真》 CSCD 2008年第2期212-214,256,共4页

基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精度。提出了一种应用于无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法,对目标灰度图像进行阈值处理,边界跟踪,... 基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精度。提出了一种应用于无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法,对目标灰度图像进行阈值处理,边界跟踪,利用凸四边形几何特点提取特征点,最后将所有特征点标记出来。实验结果显示提出的算法即能满足实时处理速度要求,也能满足较高的特征点定位精度要求。这一方法可用于无人直升机着陆控制的相对位置姿态估计。 展开更多

关键词 无人直升机着陆 计算机视觉 相对位姿估计 特征处理

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直升机起落架虚拟静力试验方法研究 被引量：5

10

作者 何鑫 许锋 聂宏 《航空计算技术》 2013年第2期33-36,共4页

基于LMS Virtual.Lab多体动力学仿真平台,建立了某型直升机起落架虚拟静力试验方法。基于修正的Craig-Bampton固定界面模态综合法,通过求解各构件的Craig-Bampton模态信息,建立了直升机起落架试验系统的刚柔耦合动力学模型。通过动力学... 基于LMS Virtual.Lab多体动力学仿真平台,建立了某型直升机起落架虚拟静力试验方法。基于修正的Craig-Bampton固定界面模态综合法,通过求解各构件的Craig-Bampton模态信息,建立了直升机起落架试验系统的刚柔耦合动力学模型。通过动力学仿真,分析了不同工况下监测点位移随载荷变化规律,考察了夹具柔性对仿真结果的影响。仿真结果表明:对虚拟静力试验系统中的与起落架直接连接夹具加以柔性化处理,其起落架结构的最大位移与试验结果吻合较好;夹具柔性对仿真结果有较大影响。 展开更多

关键词 直升机起落架 刚柔耦合 虚拟静力试验 LMS Virtual LAB 夹具柔性

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直升机电力巡检临时停机点选址优化研究

11

作者 李佳骏 千月欣 +2 位作者 周肖东 张天雄 江柱 《滨州学院学报》 2023年第6期37-43,共7页

随着输电线路巡检方式逐渐从人工巡检转变成立体巡检+集中监控,停机点的选址成为影响电力巡检运营总成本及工作效率的关键因素。基于粒子群优化算法联合Voronoi图建立了直升机电力巡检临时停机点目标规划模型,并以华东某片区两个枢纽基... 随着输电线路巡检方式逐渐从人工巡检转变成立体巡检+集中监控,停机点的选址成为影响电力巡检运营总成本及工作效率的关键因素。基于粒子群优化算法联合Voronoi图建立了直升机电力巡检临时停机点目标规划模型,并以华东某片区两个枢纽基地为例进行模拟仿真。结果表明:基于改进粒子群与Voronoi图的临时停机点选址模型的目标总成本相较于基础粒子群算法模型下降了29.3%,改进效果显著。 展开更多

关键词 电力巡检 直升机停机点选址 目标规划 粒子群优化 VORONOI图

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海上平台二氧化碳放空扩散的数值模拟分析 被引量：3

12

作者 赖学江 张成 杨艺 《广州航海学院学报》 2022年第1期28-34,共7页

海上平台因冷放空气体中含大量CO_(2),排放的气体中CO_(2)摩尔百分比浓度达到45.74%,这可能对直升飞机的起降产生影响.本文采用数值方法,建立了CO_(2)浓度扩散的数学模型,评估分析了放空管放出的CO_(2)扩散在直升机平台区域对直升机起... 海上平台因冷放空气体中含大量CO_(2),排放的气体中CO_(2)摩尔百分比浓度达到45.74%,这可能对直升飞机的起降产生影响.本文采用数值方法,建立了CO_(2)浓度扩散的数学模型,评估分析了放空管放出的CO_(2)扩散在直升机平台区域对直升机起降及平台工作人员安全的影响以及不同风速和冷放空量工况直升机起降平台区域二氧化碳(CO_(2))放空扩散的情况,得到放空的气流及环境气流的合成气流速度的分布图以及温度分布图.计算结果均表明冷放空时CO_(2)浓度扩散以及引起的温度变化对平台直升机起降及直升机平台上的工作人员安全均未产生不安全的影响. 展开更多

关键词 冷放空 数值计算 浓度扩散 直升机起降区域安全

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无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验 被引量：3

13

作者 吴益超 李郴荣 +1 位作者 王荣阳 盛守照 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期33-36,77,共5页

针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位... 针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位置及参考航向信息,基于扩展卡尔曼滤波将视觉处理信息与惯导信息进行融合处理,开展了飞行试验。试验结果表明,本系统方案满足无人直升机自主模拟着舰验证性要求。 展开更多

关键词 无人直升机着舰 视觉引导 扩展卡尔曼滤波 飞行试验

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直升机滑橇式起落架非线性有限元分析 被引量：3

14

作者 查丁平 秦瑞芬 《直升机技术》 2001年第3期13-15,共3页

本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性。

关键词 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析

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直升机机降地域的地形分析 被引量：1

15

作者 赵家强 王青山 李滨 《测绘学院学报》 北大核心 2001年第B09期81-83,共3页

从直升机机降时的实际情况出发 ,研究了直升机对机降场地地形的需求 ;

关键词 直升机 数字地图 机降场地 航线 地形 战术要求 飞行条件

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先进复合材料在直升机起落架上的应用探讨 被引量：1

16

作者 赵凡 《直升机技术》 2001年第4期13-17,共5页

随着复合材料在直升机机身结构上越来越广泛的应用,航空工程师们也非常关注先进复合材料在起落架结构上应用的可行性。本文从先进复合材料的基本性能入手,结合国外的研究现状,就先进复合材料在起落架具体结构的应用进行有益的探讨。

关键词 直升机 起落架 先进复合材料 机身结构 材料性能

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基于MSC.404(96)决议的船舶直升机平台消防设施配置变化分析

17

作者 张春涛 黄温赟 刘海天 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第S01期534-536,共3页

结合中国水产科学研究院水产渔业机械研究所100000吨级游弋式养殖工船的直升机平台设计,详细分析了国际海事组织MSC.404(96)决议对船舶直升机平台泡沫灭火设施配置要求的变化,为后续船舶直升机平台的设计提供参考。

关键词 直升机甲板 直升机降落区域 泡沫灭火装置

原文传递

直升机助降紫外光通信中分步式UEP-LT码研究 被引量：1

18

作者 赵太飞 刘雪 刘一杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期83-88,93,共7页

直升机应急起降中紫外光通信数据决定了助降过程的安全性,需要对数据码流中的重要数据提供更强保护。针对该问题,结合重复信息块方法对扩展窗函数(EWF)法,提出一种分步式非均等数据保护的LT码(SUEPLT)。在二进制删除信道下对重复信息块... 直升机应急起降中紫外光通信数据决定了助降过程的安全性,需要对数据码流中的重要数据提供更强保护。针对该问题,结合重复信息块方法对扩展窗函数(EWF)法,提出一种分步式非均等数据保护的LT码(SUEPLT)。在二进制删除信道下对重复信息块方法、EWF方法和SUEP-LT进行仿真和对比,结果表明,SUEP-LT编码方式具有更强的非均等保护特性,在牺牲少量整体数据可靠性情况下可明显提高重要等级数据的可靠性,保障直升机起降中重要数据的优先可靠传输,增强直升机起降的安全性。 展开更多

关键词 紫外光通信 LT码 非均等差错保护 删除信道 直升机助降

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直升机起降中无线紫外光喷泉码引导方法研究 被引量：1

19

作者 赵太飞 刘雪 娄俊鹏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2452-2459,共8页

为了提高直升机在应急无线紫外光通信辅助起降中信标搜寻、定位降落的效率和可靠性,该文提出一种基于喷泉(LT)码的分等级编码通信方案,采用不同等级编码的分级方法设计了不同场景、不同引导阶段的通信策略,分析了高丢包率信道环境中变... 为了提高直升机在应急无线紫外光通信辅助起降中信标搜寻、定位降落的效率和可靠性,该文提出一种基于喷泉(LT)码的分等级编码通信方案,采用不同等级编码的分级方法设计了不同场景、不同引导阶段的通信策略,分析了高丢包率信道环境中变化删除概率下的误比特率,并与其他传统信道编码进行了比较。实验仿真结果表明,在二进制删除信道下,该分等级编码方法可显著降低LT码的误比特率,提高了编译码性能;该通信策略适用于高丢包率信道环境,能获得更好的通信效果,提高了直升机应急辅助起降的安全性。 展开更多

关键词 紫外光通信 喷泉码 直升机助降 引导方法

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HCA直升机甲板降落证书检验要求剖析 被引量：1

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作者 王天宇 谭东 《船舶标准化工程师》 2020年第1期26-30,51,共6页

以大连中远海运重工深水海工作业支持船直升机甲板布置为研究对象,对其在HCA直升机降落证书获取过程中的检验要求进行剖析,做到对检验项类别区分,结合经验对检验要求重点事项进行具体讲解,为国内船企在HCA直升机降落证书的获取上提供一... 以大连中远海运重工深水海工作业支持船直升机甲板布置为研究对象,对其在HCA直升机降落证书获取过程中的检验要求进行剖析,做到对检验项类别区分,结合经验对检验要求重点事项进行具体讲解,为国内船企在HCA直升机降落证书的获取上提供一定的指导和借鉴. 展开更多

关键词 直升机甲板 HCA 直升机降落证书 检验

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