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基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计
被引量：
18
1
作者
李大东
孙秀霞
+1 位作者
董文瀚
徐光智
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期54-60,共7页
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系...
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.
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关键词
重装空投
非线性反馈线性化
滑模变结构控制
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职称材料
最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
被引量：
9
2
作者
孙秀霞
常允刚
+1 位作者
董文瀚
刘日
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期598-606,共9页
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿...
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.
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关键词
重装空投
最优控制
L1自适应
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职称材料
重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制
被引量：
2
3
作者
刘日
刘永波
+3 位作者
赵先冬
穆成新
姚四伟
毛瑜昊
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期1-6,共6页
针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用...
针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用自适应方法在线近似补偿控制器的增益,解决了控制增益选取依赖于不确定性边界的问题,并有效抑制了滑模控制的抖振现象。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差有限时间收敛。仿真验证了控制方法的有效性和优越性。
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关键词
重装空投
滑模控制
自适应控制
不确定性
有限时间收敛
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职称材料
重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制
被引量：
1
4
作者
刘日
刘永波
+2 位作者
穆成新
姜巍
毛剑英
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第1期7-12,共6页
针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,...
针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内。
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关键词
重装空投
反步控制
滑模控制
自适应
不确定性
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职称材料
重装空投过程的模拟器仿真试验
被引量：
1
5
作者
刘日
徐明
+2 位作者
姜巍
毛剑英
姚四伟
《飞机设计》
2018年第5期61-66,共6页
采用分离体的建模方法,建立了重装空投过程的飞机、货物耦合运动模型,在此基础上,以某型运输机地面飞行模拟器为平台,开发了重装空投模拟器仿真试验系统,进行了牵引系统失效及货物卡滞的特情仿真试验。结果表明,货物质量越大、发生卡滞...
采用分离体的建模方法,建立了重装空投过程的飞机、货物耦合运动模型,在此基础上,以某型运输机地面飞行模拟器为平台,开发了重装空投模拟器仿真试验系统,进行了牵引系统失效及货物卡滞的特情仿真试验。结果表明,货物质量越大、发生卡滞的位置与飞机质心距离越远,对安全性威胁越大,牵引伞失效会使货物对飞机的扰动时间变长,增加操纵难度。所得结论对重装空投过程飞行员操纵及飞行控制系统研发,具有一定的参考价值。
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关键词
重装空投
动力学建模
模拟器
特情仿真
原文传递
超低空空投参数自适应反步控制
6
作者
常允刚
孙秀霞
+2 位作者
董文瀚
李大东
刘日
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第3期218-221,231,共5页
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采...
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采用参数自适应更新率对参数矩阵进行估计,结合外环PID高度控制器完成了整个飞控系统的设计。仿真结果验证了控制器的强鲁棒性。
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关键词
重装空投
反步控制
参数自适应估计
原文传递
考虑多种影响因素下的改进重装空投系统建模
被引量：
12
7
作者
李大东
孙秀霞
+2 位作者
董文瀚
贺磊
徐光智
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期447-451,共5页
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,...
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,提高了模型的扩展性。最后,通过与现有重装空投模型的理论分析与仿真对比,证明了该模型具有较小的建模误差,更贴近于实际重装空投系统。
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关键词
重装空投系统
动力学模型
动态响应
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职称材料
题名
基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计
被引量：
18
1
作者
李大东
孙秀霞
董文瀚
徐光智
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期54-60,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904038)
文摘
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.
关键词
重装空投
非线性反馈线性化
滑模变结构控制
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
nonlinear
feedback
linearization
sliding-mode
variable-structure
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
被引量：
9
2
作者
孙秀霞
常允刚
董文瀚
刘日
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期598-606,共9页
基金
国家自然科学基金项目(60904038)
航空科学基金项目(20141396012)
中国博士后科学基金(2014M562629)资助~~
文摘
为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.
关键词
重装空投
最优控制
L1自适应
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
the
optimal
control
L1
adaptive
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制
被引量：
2
3
作者
刘日
刘永波
赵先冬
穆成新
姚四伟
毛瑜昊
机构
空军哈尔滨飞行学院理论训练系
空军工程大学航空工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(61273141)
航空科学基金(20141396 012)
文摘
针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用自适应方法在线近似补偿控制器的增益,解决了控制增益选取依赖于不确定性边界的问题,并有效抑制了滑模控制的抖振现象。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差有限时间收敛。仿真验证了控制方法的有效性和优越性。
关键词
重装空投
滑模控制
自适应控制
不确定性
有限时间收敛
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
sliding
mode
control
adaptive
control
uncertainty
finite-time
convergence
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制
被引量：
1
4
作者
刘日
刘永波
穆成新
姜巍
毛剑英
机构
空军哈尔滨飞行学院理论训练系
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第1期7-12,共6页
基金
航空科学基金(20141396012)
文摘
针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内。
关键词
重装空投
反步控制
滑模控制
自适应
不确定性
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
back-stepping
control
sliding
mode
control
adaptive
control
uncertainty
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
重装空投过程的模拟器仿真试验
被引量：
1
5
作者
刘日
徐明
姜巍
毛剑英
姚四伟
机构
空军哈尔滨飞行学院理论训练系
出处
《飞机设计》
2018年第5期61-66,共6页
文摘
采用分离体的建模方法,建立了重装空投过程的飞机、货物耦合运动模型,在此基础上,以某型运输机地面飞行模拟器为平台,开发了重装空投模拟器仿真试验系统,进行了牵引系统失效及货物卡滞的特情仿真试验。结果表明,货物质量越大、发生卡滞的位置与飞机质心距离越远,对安全性威胁越大,牵引伞失效会使货物对飞机的扰动时间变长,增加操纵难度。所得结论对重装空投过程飞行员操纵及飞行控制系统研发,具有一定的参考价值。
关键词
重装空投
动力学建模
模拟器
特情仿真
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
dynamic
modeling
flight
simulator
emergent
simulation
分类号
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
超低空空投参数自适应反步控制
6
作者
常允刚
孙秀霞
董文瀚
李大东
刘日
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第3期218-221,231,共5页
基金
中国博士后科学基金资助(2014M562629)
文摘
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采用参数自适应更新率对参数矩阵进行估计,结合外环PID高度控制器完成了整个飞控系统的设计。仿真结果验证了控制器的强鲁棒性。
关键词
重装空投
反步控制
参数自适应估计
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
backstepping
control
adaptive
parameter
estimation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
考虑多种影响因素下的改进重装空投系统建模
被引量：
12
7
作者
李大东
孙秀霞
董文瀚
贺磊
徐光智
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期447-451,共5页
基金
国家自然科学基金(60904038)资助课题
文摘
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差的问题,放宽建模假设,提出了牵引伞力作用方向,建立了涵盖刚体货物、舱内地板角、牵引伞等影响因素的空投数学响应模型。针对建模过程的复杂性,改进了传统分离体法建模方法,简化了建模过程,提高了模型的扩展性。最后,通过与现有重装空投模型的理论分析与仿真对比,证明了该模型具有较小的建模误差,更贴近于实际重装空投系统。
关键词
重装空投系统
动力学模型
动态响应
Keywords
heavy
-
weight
airdrop
system
dynamics
model
dynamic
response
分类号
V242 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计
李大东
孙秀霞
董文瀚
徐光智
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
18
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职称材料
2
最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用
孙秀霞
常允刚
董文瀚
刘日
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
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职称材料
3
重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制
刘日
刘永波
赵先冬
穆成新
姚四伟
毛瑜昊
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
4
重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制
刘日
刘永波
穆成新
姜巍
毛剑英
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
5
重装空投过程的模拟器仿真试验
刘日
徐明
姜巍
毛剑英
姚四伟
《飞机设计》
2018
1
原文传递
6
超低空空投参数自适应反步控制
常允刚
孙秀霞
董文瀚
李大东
刘日
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015
0
原文传递
7
考虑多种影响因素下的改进重装空投系统建模
李大东
孙秀霞
董文瀚
贺磊
徐光智
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
12
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职称材料
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