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基于PSO-Fuzzy PID的重载无人叉车液压马达同步控制策略
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作者 孙丙宇 申轩 郑长勇 《安徽建筑大学学报》 2023年第6期57-63,共7页
为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特... 为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特征值表示叉车运行状态,并作为PID方法、模糊PID方法和粒子群优化的模糊PID方法的输入。最后,相同条件下,通过比较三种不同方法下转速变化以及角度变化,验证了PSO-Fuzzy PID方法抗干扰能力好、调节能力佳。 展开更多
关键词 重载无人叉车 粒子群 模糊PID方法 改进特征函数 同步控制
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