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换热器管程清洗自动控制系统研究
被引量：
1
1
作者
代峰燕
陈远清
+2 位作者
毕洪磊
王冰
李哲
《北京石油化工学院学报》
2018年第4期53-57,共5页
针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬件组成。软件采用LabVIEW编程,规划"己"字形清洗路...
针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬件组成。软件采用LabVIEW编程,规划"己"字形清洗路径,实现机器人各种位姿的运动,完成换热器管程的高效自动化清洗。实验结果表明:系统控制指令响应时间为10.2ms,定位精度达到2.77%,符合换热器清洗作业要求,实现了换热器的自动化清洗。
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关键词
直角坐标机器人
换热器清洗
数据采集
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职称材料
题名
换热器管程清洗自动控制系统研究
被引量：
1
1
作者
代峰燕
陈远清
毕洪磊
王冰
李哲
机构
北京石油化工学院深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室
出处
《北京石油化工学院学报》
2018年第4期53-57,共5页
基金
北京市教委科研计划资助项目(KM201510017006)
2018年国家级大学生创新创业计划项目(2018J00204
2018J00205)
文摘
针对目前石化行业中换热器清洗存在自动化程度低、效率差、安全性不高等问题,开发了一种直角坐标式换热器管程清洗系统的计算机测控系统,该系统由工控机、数据采集卡及相关硬件组成。软件采用LabVIEW编程,规划"己"字形清洗路径,实现机器人各种位姿的运动,完成换热器管程的高效自动化清洗。实验结果表明:系统控制指令响应时间为10.2ms,定位精度达到2.77%,符合换热器清洗作业要求,实现了换热器的自动化清洗。
关键词
直角坐标机器人
换热器清洗
数据采集
Keywords
cartesian
robot
heat exchanger
clean
data
acquisition
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
换热器管程清洗自动控制系统研究
代峰燕
陈远清
毕洪磊
王冰
李哲
《北京石油化工学院学报》
2018
1
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