逆轨拦截机动目标的三维最优制导律 被引量：17

1

作者 熊少锋 魏明英 +3 位作者 赵明元 熊华 王卫红 周本春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-90,共11页

以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,... 以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。 展开更多

关键词 最优控制 三维制导律 逆轨拦截 双曲正切函数 角度约束 导弹速度时变

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能量约束下的动能拦截弹逆轨拦截攻击区建模 被引量：15

2

作者 于大腾 王华 +1 位作者 李林森 王洪宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期704-713,共10页

针对动能拦截弹(KKV)拦截高速目标的拦截末端对抗分析问题,提出一种末端拦截弹攻击区建模方法以及目标最优规避策略。首先,通过空间几何关系推导并得出了拦截弹与目标机动范围在攻击区中的投影计算方法。以所建立模型为基础,推导捕获区... 针对动能拦截弹(KKV)拦截高速目标的拦截末端对抗分析问题,提出一种末端拦截弹攻击区建模方法以及目标最优规避策略。首先,通过空间几何关系推导并得出了拦截弹与目标机动范围在攻击区中的投影计算方法。以所建立模型为基础,推导捕获区与逃逸区以及界栅的计算方法,并给出了显式表达式。随后,引入燃料消耗这一能量约束条件,进一步建立考虑能量约束的攻击区计算模型。对于目标,通过对所建立的攻击区及相应的投影进行分析得到了其最优规避策略。仿真结果表明,文中所建立的模型、投影计算方法及目标最优规避策略是正确的。利用本文提出的模型,可根据末端拦截弹与目标的参数对拦截弹捕获逃逸区进行快速计算。通过对不同情况下的攻击区进行分析,可为助推火箭与拦截弹末制导交接班条件的研究提供便利。 展开更多

关键词 动能拦截弹 逆轨拦截 攻击区 捕获区 逃逸区 能量约束 规避策略

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基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法 被引量：12

3

作者 李辕 赵继广 +1 位作者 白国玉 闫梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1667-1674,共8页

分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶... 分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶微分方程,基于预测碰撞点,对不同初始发射角造成的积分结果误差进行修正,得出了2种拦截模式下的TGO解析表达式。通过与3种现有估计方法对比分析,验证了提出方法的实时性和估计精度,且能够优化制导性能。 展开更多

关键词 导弹 制导律 剩余飞行时间估计 逆轨拦截 顺轨拦截 比例制导律

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考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律 被引量：12

4

作者 熊少锋 魏明英 +1 位作者 赵明元 熊华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-257,共10页

以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中... 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小. 展开更多

关键词 中制导律 最优控制 逆轨拦截 角度约束 高斯伪谱法 导弹速度时变

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基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计 被引量：11

5

作者 熊俊辉 唐胜景 +1 位作者 郭杰 朱大林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期134-139,共6页

迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模... 迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 变结构制导律 模糊控制 迎击拦截 变系数 速度比

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叠片过滤器水头损失变化规律及杂质拦截特征 被引量：8

6

作者 袁寄望 朱德兰 +3 位作者 高洒洒 孙少博 赵航 张锐 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期114-122,共9页

为避免叠片过滤器在工程应用中出现水头损失激增导致过滤器频繁冲洗造成水量和能量损耗现象,该研究对5种流速(0.37、0.40、0.43、0.46和0.49 m/s)、5种沙粒浓度(0.10、0.15、0.20、0.25和0.30 g/L)与5种沙粒级配的中值粒径(49、66、82、... 为避免叠片过滤器在工程应用中出现水头损失激增导致过滤器频繁冲洗造成水量和能量损耗现象,该研究对5种流速(0.37、0.40、0.43、0.46和0.49 m/s)、5种沙粒浓度(0.10、0.15、0.20、0.25和0.30 g/L)与5种沙粒级配的中值粒径(49、66、82、100和127μm)条件下叠片过滤器的水力性能和过滤性能开展全试验。根据不同工况下过滤器的水头损失、拦沙量、拦截沙粒粒径以及拦截沙粒位置分布情况,利用回归分析法确定了清水和含沙水条件下水头损失的计算方法,探究不同沙粒粒径范围引起水头损失显著增加的敏感流速和水头损失变化原因,并分析叠片流道拦截沙粒粒径及拦截沙粒位置分布。结果表明:1)清水条件下过滤器局部水头损失系数为一定值,水头损失仅与有效过水面积有关,含沙水条件下水头损失与流速和沙粒浓度相关,并得出三者之间的关系,决定系数达到0.90以上;2)0~50、>50~75、>75~100、>100~125和>125~150μm的沙粒粒径引起水头损失显著增加的敏感流速分别为0.37、0.40、0.43、0.46和0.49 m/s;3)水头损失和拦沙量的相关性较强,二者在沙粒粒径越大的含沙水下受流速的影响程度越小;4)0~65μm的沙粒可穿出流道,>65~100μm的沙粒能够被流道截留,叠片拦截最小沙粒粒径与流道最小截面内切圆直径关系为1∶1.8,>100~125μm的沙粒易堆积流道进口处,>125~150μm的沙粒无法进入叠片。研究可为不同灌溉参数设置下合理配置和使用叠片过滤器提供参考。 展开更多

关键词 过滤器 堵塞 灌溉 水头损失 拦沙量 拦截位置 拦截沙粒粒径

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基于效能分析的反鱼雷鱼雷拦截方式优选技术 被引量：6

7

作者 彭会斌 刘希 《指挥控制与仿真》 2018年第2期90-93,98,共5页

随着智能型鱼雷探测识别及追踪能力的提高,利用传统武器等手段很难摆脱来袭鱼雷的攻击。反鱼雷鱼雷作为硬杀伤手段中的新技术,已成为当前各国海军致力研究和发展的重点。通过对反鱼雷鱼雷武器系统正常和应急两种典型作战样式及流程分析... 随着智能型鱼雷探测识别及追踪能力的提高,利用传统武器等手段很难摆脱来袭鱼雷的攻击。反鱼雷鱼雷作为硬杀伤手段中的新技术,已成为当前各国海军致力研究和发展的重点。通过对反鱼雷鱼雷武器系统正常和应急两种典型作战样式及流程分析,然后对迎面拦截、直接拦截等方式进行了适用条件和效能分析,最后基于系统效能对ATT作战方法进行了研究。初步结论表明:在声呐主动探测或主被动联合探测时,由于武器系统获得的目标信息相对全面,系统对来袭鱼雷目标运动要素解算精度较高,可使用迎面拦截或直接拦截方法对来袭鱼雷进行拦截(优先使用迎面拦截方法);而当声呐被动探测时,武器系统仅获得目标方位信息,只能对目标运动要素进行估算,可采用应急方式(方位线拦截)进行拦截,当近距离应急发现来袭鱼雷目标时,可采用应急方式对来袭鱼雷当前位置实施拦截。 展开更多

关键词 反鱼雷鱼雷 迎面拦截 鱼雷防御 系统效能

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基于强化学习的最优控制指令模仿生成方法 被引量：1

8

作者 贾政轩 林廷宇 +5 位作者 肖莹莹 施国强 王豪 曾贲 欧一鸣 赵芃芃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2410-2418,共9页

以高速机动目标拦截为问题背景,基于深度强化学习提出了一种不依赖目标加速度估计的逆轨拦截最优控制指令生成方法,并通过仿真实验进行了有效性验证。从仿真实验结果看,提出的方法实现了三维空间高速机动目标逆轨拦截并大幅削减了对带... 以高速机动目标拦截为问题背景,基于深度强化学习提出了一种不依赖目标加速度估计的逆轨拦截最优控制指令生成方法,并通过仿真实验进行了有效性验证。从仿真实验结果看,提出的方法实现了三维空间高速机动目标逆轨拦截并大幅削减了对带有强不确定性目标估计的要求,相比最优控制方法具有更强的适用性。 展开更多

关键词 强化学习 最优制导 模仿学习 逆轨拦截 制导控制

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基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律 被引量：4

9

作者 贾杰 李永强 +1 位作者 陈晨 周艳艳 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期27-31,共5页

在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截... 在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律。仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点。 展开更多

关键词 前向追踪 拦截 滑模控制 制导律

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动能拦截器逆轨拦截时攻击区的一种估算方法 被引量：3

10

作者 端军红 高晓光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期838-845,共8页

为了解决逆轨拦截攻击方式下动能拦截器攻击区的估算问题,文章提出了一种攻击区的估算方法。首先给出了攻击区的一种简洁的表示方法,分析了初始横向速度偏差对攻击区的影响;接着对拦截器与目标之间不同初始相对距离对应的攻击区的特点... 为了解决逆轨拦截攻击方式下动能拦截器攻击区的估算问题,文章提出了一种攻击区的估算方法。首先给出了攻击区的一种简洁的表示方法,分析了初始横向速度偏差对攻击区的影响;接着对拦截器与目标之间不同初始相对距离对应的攻击区的特点进行了推导分析,得到了攻击区随初始相对距离的增加而演变的3种典型形态,给出了相应的估算方法;最后对所给出的估算方法进行了仿真验证。仿真结果说明所给出的估算方法是比较准确的。 展开更多

关键词 估算 动能拦截器 逆轨拦截 攻击区

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大落角机动目标逆轨拦截最优滑模制导律设计 被引量：2

11

作者 周梦平 孟秀云 刘俊辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2886-2893,共8页

针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题,首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律,为提高最优制导律的鲁棒性,结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题,采用... 针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题,首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律,为提高最优制导律的鲁棒性,结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题,采用扩张状态观测器对目标弹道倾角进行估计。基于李雅普诺夫稳定性理论对最优滑模制导律进行稳定性分析,设计了能保证系统稳定的参数变化函数。仿真结果表明,最优滑模制导律能以期望的攻击角和较小的脱靶量命中目标,制导过程中指令变化较为平稳,对目标的加速度机动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 逆轨拦截 最优滑模制导律 扩张状态观测器 攻击角度约束

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卫星对动能拦截器的一种规避策略 被引量：3

12

作者 端军红 高晓光 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1953-1962,共10页

为了解决卫星对逆轨来袭动能拦截器的末段防御问题,提出了一种卫星轨道机动规避策略。首先建立了拦截器攻击区的概念,分析了攻击区的特性,具体推导了攻击区的估算方法。在此基础上,根据卫星机动对拦截器攻击区的影响,提出了卫星的轨道... 为了解决卫星对逆轨来袭动能拦截器的末段防御问题,提出了一种卫星轨道机动规避策略。首先建立了拦截器攻击区的概念,分析了攻击区的特性,具体推导了攻击区的估算方法。在此基础上,根据卫星机动对拦截器攻击区的影响,提出了卫星的轨道机动规避策略。最后,对所提出的攻击区估算方法和卫星轨道机动规避策略进行了仿真验证。仿真结果表明,在拦截器推进剂充足和滚动角稳定值已知的条件下,所提出的攻击区估算方法比较准确;卫星的轨道机动规避策略有效可行。所提出的规避策略对处于攻击区内不可逃逸圆外的卫星,可以保证其以最短的机动时间成功规避拦截器的攻击,对处于不可逃逸圆内的卫星,也可以保证其具有最大的成功规避概率。 展开更多

关键词 动能拦截器 策略 估算 攻击区 逆轨拦截 轨道机动

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基于虚拟目标的KKV逆轨拦截导引方法 被引量：1

13

作者 舒健生 孟少飞 张士熊 《四川兵工学报》 CAS 2014年第4期5-8,共4页

为充分利用大气层外目标飞行特点,实现逆轨拦截,提出了基于虚拟目标的动能拦截器大气层外逆轨拦截导引方法;由预测命中点推导了虚拟目标的运动状态,以低速运动的虚拟目标代替真实目标,以追踪法为导引方法,实现逆轨拦截;通过仿真验证,这... 为充分利用大气层外目标飞行特点,实现逆轨拦截,提出了基于虚拟目标的动能拦截器大气层外逆轨拦截导引方法;由预测命中点推导了虚拟目标的运动状态,以低速运动的虚拟目标代替真实目标,以追踪法为导引方法,实现逆轨拦截;通过仿真验证,这种方法能很好的实现逆轨拦截,且弹道平直,脱靶量小。 展开更多

关键词 动能拦截器 逆轨拦截 虚拟目标

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声纳性能对ATT武器系统效能影响的仿真分析

14

作者 何跃峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期83-87,共5页

随着智能鱼雷目标探测及跟踪能力的提高,水面舰艇很难通过改变航向、航速和利用传统武器等手段来摆脱鱼雷的攻击。建立了反鱼雷鱼雷(ATT)迎面拦截方式下的火控模型和拦截效能仿真模型,计算并分析了声纳探测测向、测距、报警作用距离等... 随着智能鱼雷目标探测及跟踪能力的提高,水面舰艇很难通过改变航向、航速和利用传统武器等手段来摆脱鱼雷的攻击。建立了反鱼雷鱼雷(ATT)迎面拦截方式下的火控模型和拦截效能仿真模型,计算并分析了声纳探测测向、测距、报警作用距离等重点指标对其发现概率的影响。结论表明,在迎面拦截方式下,提高鱼雷目标定位的精度水平均能提高反鱼雷鱼雷的发现概率,但是目标的测向精度对反鱼雷鱼雷拦截效能的影响远大于测距误差,同时提高声纳的报警作用距离不仅可以增大拦截来袭鱼雷的时机区间,对于提高发现概率也有很大的帮助。 展开更多

关键词 反鱼雷鱼雷 迎面拦截 鱼雷防御 拦截效能 蒙特卡罗法

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飞行器迎面拦截导引仿真

15

作者 陈淼 刘晓光 《舰船电子工程》 2015年第7期120-123,共4页

以航母编队防空作战推演为背景,基于仿真方法对其中的航空器迎面拦截问题进行了分析研究。针对目标运动态势,限于非军事因素,要求任务单元能够在目标正前方威慑距离外与目标面对面对峙,从而达到威慑拦截效果,旨在迫使对方后退,最大限度... 以航母编队防空作战推演为背景,基于仿真方法对其中的航空器迎面拦截问题进行了分析研究。针对目标运动态势,限于非军事因素,要求任务单元能够在目标正前方威慑距离外与目标面对面对峙,从而达到威慑拦截效果,旨在迫使对方后退,最大限度避免火力接触,这一点与导弹击毁式拦截不同。迎面拦截分为两个部分,首先在与目标同方向运动过程中,向目标对称靠近,然后再沿圆弧路径飞行更改航向,达到与目标面对面对峙。论文设计了拦截算法,并通过仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 威慑 迎面拦截 圆弧导引

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一种前向追踪拦截方式的滑模制导律研究

16

作者 徐琳 李永强 +1 位作者 贾杰 贾晓宏 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期27-30,共4页

在拦截高超音速目标时,传统尾追方式制导律要求拦截弹比目标的速度更快、机动更灵活。针对这一问题,设计了一种前向追踪拦截制导律。首先,建立和分析了前向追踪拦截方式下的弹目运动模型,该方式要求拦截弹在目标前方飞行,且速度比目标... 在拦截高超音速目标时,传统尾追方式制导律要求拦截弹比目标的速度更快、机动更灵活。针对这一问题,设计了一种前向追踪拦截制导律。首先,建立和分析了前向追踪拦截方式下的弹目运动模型,该方式要求拦截弹在目标前方飞行,且速度比目标速度小;其次,根据滑模控制原理,以目标速度矢量与视线之间的夹角为滑模面,控制拦截弹始终在目标的速度方向上飞行,从而得到该方式下的滑模制导律。经分析发现,该制导律速度要求小,对目标机动不敏感;最后,仿真表明,该制导律所需过载小、拦截精度高。 展开更多

关键词 前向追踪 拦截 制导律 滑模控制 高超音速

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顺轨拦截模式剩余飞行时间估计方法 被引量：4

17

作者 李辕 闫梁 +1 位作者 赵继广 陈景鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3082-3091,共10页

匹配顺轨和逆轨拦截模式的估计方法是精确计算剩余飞行时间(TGO)的必要条件,适用于逆轨拦截模式的TGO估计方法并不适于顺轨拦截模式。为此,针对顺轨拦截模式,分别提出了拦截机动/非机动目标的TGO估计方法。通过对线性制导方程的变形求... 匹配顺轨和逆轨拦截模式的估计方法是精确计算剩余飞行时间(TGO)的必要条件,适用于逆轨拦截模式的TGO估计方法并不适于顺轨拦截模式。为此,针对顺轨拦截模式,分别提出了拦截机动/非机动目标的TGO估计方法。通过对线性制导方程的变形求解出了拦截弹的飞行弧长,并根据预测的碰撞点位置求得了TGO估计的解析式。该求解方法通用性强,适用于弹道成型制导律的TGO估计。以负比例(RPN)和扩展RPN(ARPN)为制导框架,与经典方法进行对比,所提出的TGO估计方法精确度高,能够有效提高导弹的制导性能。 展开更多

关键词 导弹 目标跟踪 制导律 剩余飞行时间估计 顺轨拦截 机动目标

原文传递

基于滑模控制理论的前向追踪制导律研究 被引量：2

18

作者 李之翰 王琦 +1 位作者 刘阳 吴健健 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期25-30,35,共7页

高超声速目标速度快,机动性高。使用传统拦截方式对目标进行拦截的难度过高,导致拦截精度下降。为了对高超声速目标拦截具有更高的制导精度,本文采用前向追踪拦截的方式对目标进行三维动态拦截仿真。根据目标与拦截器的运动学及动力学... 高超声速目标速度快,机动性高。使用传统拦截方式对目标进行拦截的难度过高,导致拦截精度下降。为了对高超声速目标拦截具有更高的制导精度,本文采用前向追踪拦截的方式对目标进行三维动态拦截仿真。根据目标与拦截器的运动学及动力学原理建立前向追踪拦截动态模型,该模型要求将低速拦截器置于高速目标之前;设计了一种基于滑模变结构控制理论前向追踪制导律,该制导律通过控制拦截器的法向加速度控制其飞行方向,从而达到拦截的目的;分析目标机动与非机动时拦截器的动态特性,并对目标在机动与非机动时与拦截器的运动轨迹及相关参数进行仿真,仿真结果验证了制导律的可行性。 展开更多

关键词 高超声速 前向追踪拦截 滑模控制 制导律

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前向拦截自适应滑模制导律 被引量：2

19

作者 花文华 陈兴林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期30-33,共4页

为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动... 为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动驾驶仪动态及其模型误差,且由于采用了自适应滑模的设计方法,不需要知道目标的加速度界和模型误差界.采用运动学模型和实际的拦截导弹模型进行了仿真,结果表明该制导律可以实现高速机动目标的前向拦截,具有一定的可行性. 展开更多

关键词 前向拦截 滑模控制 自适应控制 高速目标拦截

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