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MEMS激光扫描视网膜投影显示系统设计 被引量:12
1
作者 林俊国 丛强 +2 位作者 许晨 程德文 王涌天 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期306-312,共7页
视网膜投影显示(RPD)是头戴显示器(HMD)领域的一个研究热点,能够克服传统HMD辐辏聚焦矛盾(VAC)。为了使RPD小型便携化,以微机电系统(MEMS)扫描镜作为空间光调制器(SLM)设计制造了折反式激光RPD系统。首先,介绍了辐辏聚焦矛盾,分析了RPD... 视网膜投影显示(RPD)是头戴显示器(HMD)领域的一个研究热点,能够克服传统HMD辐辏聚焦矛盾(VAC)。为了使RPD小型便携化,以微机电系统(MEMS)扫描镜作为空间光调制器(SLM)设计制造了折反式激光RPD系统。首先,介绍了辐辏聚焦矛盾,分析了RPD的基本原理。通过传统的RPD光路结构,实验验证了以MEMS激光扫描投影作为图像源的麦克斯韦观察法原理的可行性,分析并解决了黑斑问题。接着,完成了RPD系统的光学设计,分析评价了系统的性能。最后,制造出小型便携式的原型机,原型机瞳距可调,视场角为30°(H)×22°(V),无畸变,并通过实验对其显示效果进行了验证。 展开更多
关键词 光学设计 头戴显示器 视网膜投影显示 辐辏聚焦矛盾 折反式光学系统
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美军微光夜视头戴系统技术进展 被引量:4
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作者 张勇 马飒飒 李志伟 《红外》 CAS 2022年第6期12-19,共8页
微光夜视装备隐蔽性好,成本比红外热像装备低,是拓展人眼低照度条件下视觉感知的重要手段,在军事和民用领域都有广泛应用。综述了美军微光夜视头戴系统的发展情况,分析了美军AN/AVS系列、AN/PVS系列以及微光/红外融合夜视镜、夹式热像... 微光夜视装备隐蔽性好,成本比红外热像装备低,是拓展人眼低照度条件下视觉感知的重要手段,在军事和民用领域都有广泛应用。综述了美军微光夜视头戴系统的发展情况,分析了美军AN/AVS系列、AN/PVS系列以及微光/红外融合夜视镜、夹式热像仪、陆用全景夜视镜、双筒增强型夜视镜、集成视觉增强系统的特点和发展趋势,并对微光夜视头戴系统在高性能像管、固体微光夜视技术和微光/红外融合技术等方面的发展前景进行了讨论,为国内微光夜视头戴系统研制提供了参考。 展开更多
关键词 微光夜视 头戴系统 超低照度固体成像 图像融合
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Development of the Driving Simulation System MOVIC-T4 and Its Validation Using Field Driving Data 被引量:2
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作者 Terumitsu Hirata Tetsuo Yai Tsuyoshi Takagawa 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第2期141-150,共10页
Underground urban expressways are a possibility for solving many existing transportation-related problems, such as traffic congestion in high density areas and the division of neighborhoods due to elevated roadways. H... Underground urban expressways are a possibility for solving many existing transportation-related problems, such as traffic congestion in high density areas and the division of neighborhoods due to elevated roadways. However, they may also pose high risks regarding traffic safety. Therefore, it is important for a pre-analysis of traffic safety to be made. This paper describes recent efforts to develop a driving simulation system, MOVIC-T4, for traffic safety analysis of underground urban expressways. In order to develop a small portable simulator, a small-sized motion-base with two-degrees-of-freedom is used to duplicate acceleration cueing together with a head-mounted-display (HMD) for the visual system. An overview of this system is given and the reliability of driving data obtained from the experiments using MOVIC-T4 is discussed through a validation study using field driving data. The results of validation indicate that the perceived speed distance headway, and physiological data in the simulator show the almost same trend as that in the real world, but larger decelerations tend to be produced in the simulator. 展开更多
关键词 driving simulation system motion-base head-mounted-display VALIDATION underground urban expressway
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折/衍混合自由曲面式头戴显示器光学系统设计 被引量:19
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作者 姜洋 孙强 +3 位作者 谷立山 刘英 李淳 王健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期508-514,共7页
为解决传统头戴式显示器大视场、大出瞳距与小型、轻量化之间的矛盾,设计了折/衍混合自由曲面式头戴显示器的光学系统。利用衍射元件的特殊色散特性校正系统色差;选取最佳的自由曲面面型组合校正系统的像散、彗差和畸变;由光学塑料(PMMA... 为解决传统头戴式显示器大视场、大出瞳距与小型、轻量化之间的矛盾,设计了折/衍混合自由曲面式头戴显示器的光学系统。利用衍射元件的特殊色散特性校正系统色差;选取最佳的自由曲面面型组合校正系统的像散、彗差和畸变;由光学塑料(PMMA)注塑成型的自由曲面棱镜形成离轴结构,使光学系统结构紧凑、便于装调。设计得到的光学系统出瞳距离为17.4 mm,出瞳直径为4 mm,对角线视场为55°,光学系统的点斑RMS半径小于30μm,各视场光学调制传递函数在30 lp/mm时大于0.1,系统畸变小于10%。实际分析结果表明,该系统具有良好的成像质量,系统像差特性满足目镜系统的成像要求,可以满足虚拟现实各领域的实际需求。 展开更多
关键词 头戴式显示器 虚拟现实 自由曲面 折/衍混合系统 光学设计
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基于自由曲面的离轴两反头戴显示光学系统设计 被引量:9
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作者 叶井飞 徐凯迪 +7 位作者 杨明珠 宋真真 裴世鑫 卜令兵 陈露 高志山 余俊 沈正祥 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期273-280,共8页
头戴显示系统在现代教育、医疗和娱乐等领域具有广泛的应用,离轴反射式头戴显示光学系统是头戴显示系统的一种设计形式,既能满足小型化和结构紧凑的需求,又能实现宽光谱成像,无需校正色差;然而,现有离轴反射式头戴显示光学系统的设计难... 头戴显示系统在现代教育、医疗和娱乐等领域具有广泛的应用,离轴反射式头戴显示光学系统是头戴显示系统的一种设计形式,既能满足小型化和结构紧凑的需求,又能实现宽光谱成像,无需校正色差;然而,现有离轴反射式头戴显示光学系统的设计难以满足大出瞳直径和小F数相兼容的要求。针对该问题,提出基于光学自由曲面的离轴两反头戴显示光学系统,实现了大出瞳直径和小F数。该自由曲面头戴显示光学系统分别采用双曲率基面自由曲面和XY多项式自由曲面,出瞳直径为10mm,F数为3.0,视场角为28°,出瞳距大于15mm。该系统的成像性能满足要求且优于现有设计结果。 展开更多
关键词 光学设计 头戴显示光学系统 光学自由曲面 大出瞳直径 小F数
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采用回射屏的折/衍射头盔投影显示器设计 被引量:3
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作者 刘迎 林琳 张慧娟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期564-569,共6页
设计了有效焦距为35 mm,出瞳距离为23 mm,出瞳直径为12 mm,视场角为50°的透视式头盔投影显示器。该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成。回射屏的使用使双目设计的视场有效提高,畸变明显降低;二元面的引入,使系... 设计了有效焦距为35 mm,出瞳距离为23 mm,出瞳直径为12 mm,视场角为50°的透视式头盔投影显示器。该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成。回射屏的使用使双目设计的视场有效提高,畸变明显降低;二元面的引入,使系统在尺寸和重量上有明显的减少,像质进一步提高。该系统投影镜头部分重量仅为10.8 g,最大镜头直径为23.6 mm,完全满足双目设计的要求。目视系统中需重点校正的像散和垂轴色差的最大值分别为0.12 mm和7.89μm,最大畸变<0.5%。系统最小角分辨率为0.46 mrad,小于人眼的最小角分辨率,解决了普通透视式头盔显示器双目设计时宽视场实现难的问题。 展开更多
关键词 光学设计 透视式头盔投影显示器 折/衍混合系统 回射屏
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轻量化双目头戴夜视系统壳体结构可靠性设计
7
作者 周斌 曹安港 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第3期444-449,共6页
针对固态成像型头戴夜视系统大视场、轻量化需求,对双目头戴夜视系统进行了物镜和目镜光学系统及机械装配结构设计,选用高强型碳纤维环氧树脂作为夜视系统壳体材料,利用Solid Works仿真软件优化设计了一款夜视系统壳体结构,并对壳体在... 针对固态成像型头戴夜视系统大视场、轻量化需求,对双目头戴夜视系统进行了物镜和目镜光学系统及机械装配结构设计,选用高强型碳纤维环氧树脂作为夜视系统壳体材料,利用Solid Works仿真软件优化设计了一款夜视系统壳体结构,并对壳体在极寒和高热条件下的热稳定性进行了有限元分析。仿真实验结果表明,在-40和50℃两种极端温度情况下夜视系统壳体的热应力均小于材料的屈服强度,最大应变对光学系统成像质量、显示性能和机械结构造成的影响极为有限,从而验证了壳体结构良好的耐温性和可靠性。 展开更多
关键词 双目头戴夜视系统 结构设计 热稳定性 有限元法 光学系统
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高清晰低畸变轻小型投影式头盔物镜设计 被引量:3
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作者 王肇圻 赵顺龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期505-508,522,共5页
根据现代化头盔显示系统在像质、畸变和轻小型化方面的高要求,设计了一个视场为62°、出瞳距离为30 mm、出瞳直径为8 mm、采用2.794 cm(1.1")微显示器的折/衍混杂投影式头盔的物镜系统。设计结果表明,系统满足高清晰的XGA的显... 根据现代化头盔显示系统在像质、畸变和轻小型化方面的高要求,设计了一个视场为62°、出瞳距离为30 mm、出瞳直径为8 mm、采用2.794 cm(1.1")微显示器的折/衍混杂投影式头盔的物镜系统。设计结果表明,系统满足高清晰的XGA的显示模式,其畸变仅为±0.66%。其质量也仅为62 g,是传统头盔光学系统的1/6,实现了轻小型化。结合投影式头盔显示的其他特点,如物体的正确“闭塞”、深度可感知、多用户的互不干扰等,本设计系统在可视化培训、交互环境、掌中电脑、数字化个兵等领域有重要的应用。 展开更多
关键词 光学设计 投影式头盔显示 折/衍混杂光学系统
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基于衍射面的双目投影头盔光学系统设计 被引量:1
9
作者 林琳 张慧娟 +3 位作者 谢振东 唐中帜 刘迎 孙强 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期140-144,共5页
为满足双目头盔显示器对大视场的要求,对它进行了改进。设计了以微液晶显示器为图像源,有效焦距为35mm,出瞳距离为23mm,出瞳直径为12mm,视场角为40°的头盔投影显示器。该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成。回... 为满足双目头盔显示器对大视场的要求,对它进行了改进。设计了以微液晶显示器为图像源,有效焦距为35mm,出瞳距离为23mm,出瞳直径为12mm,视场角为40°的头盔投影显示器。该系统由一组双高斯透镜,一个半透半反镜和一个回射屏组成。回射屏的使用使双目设计的视场有效提高,畸变明显降低;衍射面的引入,使系统在尺寸和重量上有明显的减少,像质进一步提高。该系统投影镜头部分重量仅为6.8g,最大镜头直径为16.8mm,完全满足双目设计的要求。目视系统中需重点校正的像散和垂轴色差的最大值分别为0.32mm和13.1μm,最大畸变不足0.1%。选用分辨率为1024×768、像素尺寸为25μm的图像源,系统分辨率满足图像源的要求。 展开更多
关键词 应用光学 头盔投影显示器 折/衍混合系统 回射屏
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基于实际眼结构的个性化投影式头盔物镜研制 被引量:2
10
作者 全薇 郝晓明 +2 位作者 孙雅东 柏葆华 王禹亭 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1291-1297,共7页
利用实际人眼光学系统的波前像差数据、角膜地形图数据和眼轴向深度数据建立了个体人眼光学系统。然后以能够在实际人眼视网膜上理想成像为优化目标,设计和研制了既能矫正物镜本身像差又能矫正实际人眼光学系统像差的个性化68°大... 利用实际人眼光学系统的波前像差数据、角膜地形图数据和眼轴向深度数据建立了个体人眼光学系统。然后以能够在实际人眼视网膜上理想成像为优化目标,设计和研制了既能矫正物镜本身像差又能矫正实际人眼光学系统像差的个性化68°大视场投影式头盔物镜,给出了头盔佩带者视网膜上的成像质量,其中畸变仅为2%,横向色差为10.0μm,分辨率为50lp/mm,在没有采用衍射元件的情况下,加工装配后头盔物镜的总质量小于18g,能够满足现代化高性能、大视场、轻型化头盔的要求。 展开更多
关键词 信息处理技术 投影式头盔显示器 视空间评价 眼光学系统 人眼像差
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用于全息波导头盔彩色显示的色散矫正设计 被引量:1
11
作者 程鑫 冯奇斌 吕国强 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期71-74,共4页
衍射光栅是全息波导头盔显示系统中的关键元件,但在彩色显示中,因其特性,红绿蓝三色波长的入射光会衍射不同的角度。在波导中经历数次全反射后,三色光在出射光栅的不同位置处出射从而造成色散。针对彩色全息波导头盔显示系统中的色散问... 衍射光栅是全息波导头盔显示系统中的关键元件,但在彩色显示中,因其特性,红绿蓝三色波长的入射光会衍射不同的角度。在波导中经历数次全反射后,三色光在出射光栅的不同位置处出射从而造成色散。针对彩色全息波导头盔显示系统中的色散问题,结合全息波导系统本身的特点,提出了采用多层波导的方法矫正色散。根据不同波长入射光的衍射角,设计了四层波导,每层采用不同折射率的材料,对各个波长的光路进行矫正,以此来达到矫正色散的目的;最后通过仿真分析验证设计的准确性。结果表明,红绿蓝三色的光线几乎在同一位置处出射,三色图案高度重叠。因此采用所提多层波导设计的方法能够有效解决全息波导头盔显示系统中的色散问题。 展开更多
关键词 全息波导 头盔显示系统 色散矫正
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头戴式有源噪声控制系统的分区域优化方法研究 被引量:1
12
作者 汪子荦 张锦惠 +2 位作者 张芳杰 郑成诗 李晓东 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期852-862,共11页
本文提出了一种适用于头戴式有源噪声控制系统的有源降噪方法,结合虚拟传声器技术,并通过将水平面划分为多个子区域,实现人耳处对不同方向噪声的有效控制。初级声场传递函数的实际值与其估计值的偏差是影响头戴式有源噪声控制系统降噪... 本文提出了一种适用于头戴式有源噪声控制系统的有源降噪方法,结合虚拟传声器技术,并通过将水平面划分为多个子区域,实现人耳处对不同方向噪声的有效控制。初级声场传递函数的实际值与其估计值的偏差是影响头戴式有源噪声控制系统降噪量的主要因素,因此需要优化一定角度范围内的初级声场传递函数。本文提出一种基于最大化该区域最小降噪量的优化设计方法,将水平面划分为不同子区域,每个子区域分别使用对应的优化初级声场传递函数进行噪声控制。该方法减小了区域内初级声场传递函数的变化范围,有效提高了区域内的最小降噪量。实验结果验证了该噪声控制方法的有效性。 展开更多
关键词 局部有源噪声控制 虚拟传声器 头戴式有源噪声控制系统
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基于标记点检测的视线跟踪注视点估计
13
作者 龚秀锋 李斌 +1 位作者 邓宏平 张文聪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期289-290,共2页
传统的头戴式视线跟踪系统需要借助额外的头部位置跟踪器或其他辅助设备才能定位视线方向。针对该问题,提出一种基于标记点检测的注视点估计方法。该方法通过计算机视觉的方法检测标记点,建立场景图像与真实场景中计算机屏幕之间的空间... 传统的头戴式视线跟踪系统需要借助额外的头部位置跟踪器或其他辅助设备才能定位视线方向。针对该问题,提出一种基于标记点检测的注视点估计方法。该方法通过计算机视觉的方法检测标记点,建立场景图像与真实场景中计算机屏幕之间的空间关系,将场景图像中的注视点坐标映射到计算机屏幕中。实验结果表明,该方法简单易行,可以较好地估计出用户在真实场景中的注视点坐标。 展开更多
关键词 视线跟踪 注视点估计 头戴式视线跟踪系统 标记点检测
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基于头戴式双目相机的智能变电站巡检巡视系统设计 被引量:11
14
作者 刘广振 张黎明 +1 位作者 吴东 王磊 《计算机测量与控制》 2020年第2期235-239,共5页
可穿戴式计算机技术属于用户的个人空间技术,是一类可穿戴的个人移动计算系统,在电网现场巡检巡视工作中的科学的应用可穿戴计算机系统,能够有效地高作业效率;针对智能变电站巡检巡视作业环境的特点和需求,设计人员设计出了一套基于头... 可穿戴式计算机技术属于用户的个人空间技术,是一类可穿戴的个人移动计算系统,在电网现场巡检巡视工作中的科学的应用可穿戴计算机系统,能够有效地高作业效率;针对智能变电站巡检巡视作业环境的特点和需求,设计人员设计出了一套基于头戴式双目相机技术的智能变电站巡检巡视系统,提出了一种抽象概要地图构建方法,实现了基于环境概要地图的智能变电站巡检巡视作业人员的全局定位和稳定的前后台通信并对系统的有效性和可靠性进行了验证。 展开更多
关键词 头戴式双目相机 智能变电站 巡检巡视系统 系统设计
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反射式自由曲面头盔显示器光学系统设计 被引量:10
15
作者 刘军 黄玮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期142-147,共6页
头盔显示器(HMD)作为一种头戴目视设备,具有小型化、轻量化的特点,同时为了获得良好的佩戴体验,要求合理的出瞳距、出瞳直径以及视场。为了同时满足头盔显示器的上述要求,采用紧凑的双反射镜结构来满足头盔显示器对体积和重量的要求,应... 头盔显示器(HMD)作为一种头戴目视设备,具有小型化、轻量化的特点,同时为了获得良好的佩戴体验,要求合理的出瞳距、出瞳直径以及视场。为了同时满足头盔显示器的上述要求,采用紧凑的双反射镜结构来满足头盔显示器对体积和重量的要求,应用自由曲面增加设计自由度来校正大视场和非旋转对称结构引入的像差,并阐述了自由曲面补偿非旋转对称光学系统像差的基本原理以及该光学系统的设计方法与过程。该光学系统无色差,视场为50°×25°,出瞳大小为8 mm,出瞳距大于27 mm。在奈奎斯特频率处全视场的调制传递函数大于0.4,可应用于新一代头盔显示技术。 展开更多
关键词 光学设计 自由曲面 头盔显示 反射式光学系统
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基于二元光学元件的HMD折/衍混合目镜设计 被引量:2
16
作者 李林 郑贵阳 吕鑫燚 《指挥控制与仿真》 2019年第5期131-135,共5页
针对应用传统Erfle目镜的HMD光学系统的小型化和轻型化的发展需求,设计了一种改进的可应用于HMD光学系统的目镜。从HMD光学系统原理与设计参数两方面分析了对HMD系统进行改进的可行性;阐述了HMD系统应用BOE的优势;设计了一种基于BOE的折... 针对应用传统Erfle目镜的HMD光学系统的小型化和轻型化的发展需求,设计了一种改进的可应用于HMD光学系统的目镜。从HMD光学系统原理与设计参数两方面分析了对HMD系统进行改进的可行性;阐述了HMD系统应用BOE的优势;设计了一种基于BOE的折/衍混合目镜,并与传统Erfle目镜进行了对比分析。结果表明,设计的折/衍混合目镜可以使HMD光学系统体积、质量更小,结构更紧凑,成像质量更高。 展开更多
关键词 头盔显示器 光学系统 二元光学元件
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Image-Based Methods for Interaction with Head-Worn Worker-Assistance Systems
17
作者 Frerk Saxen Omer Rashid +3 位作者 Ayoub Al-Hamadi Simon Adler Alexa Kernchen Rüdiger Mecke 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2014年第3期141-152,共12页
In this paper, a mobile assistance-system is described which supports users in performing manual working tasks in the context of assembling complex products. The assistance system contains a head-worn display for the ... In this paper, a mobile assistance-system is described which supports users in performing manual working tasks in the context of assembling complex products. The assistance system contains a head-worn display for the visualization of information relevant for the workflow as well as a video camera to acquire the scene. This paper is focused on the interaction of the user with this system and describes work in progress and initial results from an industrial application scenario. We present image-based methods for robust recognition of static and dynamic hand gestures in realtime. These methods are used for an intuitive interaction with the assistance-system. The segmentation of the hand based on color information builds the basis of feature extraction for static and dynamic gestures. For the static gestures, the activation of particular sensitive regions in the camera image by the user’s hand is used for interaction. An HMM classifier is used to extract dynamic gestures depending on motion parameters determined based on the optical flow in the camera image. 展开更多
关键词 head mounted DISPLAY GESTURE Recognition Mobile ASSISTANCE system
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头盔显示器光学检测系统 被引量:1
18
作者 王健 李淳 +3 位作者 刘英 郭帮辉 孙强 卢振武 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期401-405,共5页
为了对头盔显示器的目视系统做出整体性的评价,提出了一种简单可行的头盔显示器检测方法,设计了用于检测的光学系统。根据头盔显示器与检测系统光瞳匹配的需求,在设计中采用目镜结构的成像镜头,通过一片树脂非球面镜片实现了镜头的无畸... 为了对头盔显示器的目视系统做出整体性的评价,提出了一种简单可行的头盔显示器检测方法,设计了用于检测的光学系统。根据头盔显示器与检测系统光瞳匹配的需求,在设计中采用目镜结构的成像镜头,通过一片树脂非球面镜片实现了镜头的无畸变成像。检测系统的视场角为50°,入瞳大小为4mm,畸变量<0.1%,在-4D~3D头盔目镜测试条件下都能保持很高的成像质量,可以满足不同屈光度下头盔显示器目视系统的测试需要。 展开更多
关键词 头盔显示器 检测系统 目镜 光学设计
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头盔显示/瞄准系统仿真技术研究 被引量:9
19
作者 陈涛 袁东 吴衡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2014-2017,共4页
随着虚拟现实与仿真技术的不断发展,头盔显示/瞄准仿真技术的概念及其应用越来越多地用于战斗机和直升机地面飞行模拟器的作战和训练。论述了电磁场法确定头位的头盔显示/瞄准仿真系统的设计方法和系统结构,以及在地面飞行模拟器虚拟现... 随着虚拟现实与仿真技术的不断发展,头盔显示/瞄准仿真技术的概念及其应用越来越多地用于战斗机和直升机地面飞行模拟器的作战和训练。论述了电磁场法确定头位的头盔显示/瞄准仿真系统的设计方法和系统结构,以及在地面飞行模拟器虚拟现实仿真环境中的应用,着重讨论了头位和方位参量的获取以及系统精度的保持等几个关键技术问题。供从事头盔仿真设计和系统综合的工程师们参考。 展开更多
关键词 头盔显示/瞄准系统 头盔显示/瞄准仿真系统 电磁场法 头位
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基于惯性与光学技术的头位测量方法设计 被引量:2
20
作者 王勇军 徐景硕 冯连鸣 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期1002-1005,共4页
针对现代战争对头盔快速姿态定位的要求,基于惯性定位和光学定位原理,设计了一种基于MEMS/CCD的头位姿态测量新方法。在头盔上加装一套MEMS惯导系统,通过与CCD的组合,实现对头盔姿态的实时测量。阐述了测量原理,建立了数学模型,设立了... 针对现代战争对头盔快速姿态定位的要求,基于惯性定位和光学定位原理,设计了一种基于MEMS/CCD的头位姿态测量新方法。在头盔上加装一套MEMS惯导系统,通过与CCD的组合,实现对头盔姿态的实时测量。阐述了测量原理,建立了数学模型,设立了初始装订办法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法可以获得良好的快速性和测量精度,在不到5s的时间里就完成了对头位姿态失准角的估计,估计精度达2′,可有效完成对头盔姿态的测量,实现实时头位跟踪。 展开更多
关键词 头盔显示器 MEMS 捷联惯导系统 CCD 姿态测量
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