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基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究
被引量:
4
1
作者
刘延新
刘世良
+1 位作者
丁全心
张劲锋
《电光与控制》
北大核心
2016年第8期65-69,共5页
针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系,先利用正交迭代算法求解PNP问题,然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题,最后使用线...
针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系,先利用正交迭代算法求解PNP问题,然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题,最后使用线性加权的航迹融合算法对Outside-in跟踪和Inside-out跟踪输出的头部姿态进行数据融合来获取精度更加稳定的头部姿态。利用经验数据做了一系列的仿真,结果显示该系统的跟踪精度有很大提高并且稳定可靠。
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关键词
姿态跟踪
正交迭代
Sage-Husa自适应滤波
数据融合
头盔显示器
下载PDF
职称材料
题名
基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究
被引量:
4
1
作者
刘延新
刘世良
丁全心
张劲锋
机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第8期65-69,共5页
文摘
针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系,先利用正交迭代算法求解PNP问题,然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题,最后使用线性加权的航迹融合算法对Outside-in跟踪和Inside-out跟踪输出的头部姿态进行数据融合来获取精度更加稳定的头部姿态。利用经验数据做了一系列的仿真,结果显示该系统的跟踪精度有很大提高并且稳定可靠。
关键词
姿态跟踪
正交迭代
Sage-Husa自适应滤波
数据融合
头盔显示器
Keywords
head
posture
tracking
orthogonal
iteration
Sage-Husa
adaptive
filtering
data
fusion
helmet-
mounted
display
分类号
V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究
刘延新
刘世良
丁全心
张劲锋
《电光与控制》
北大核心
2016
4
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职称材料
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参考文献
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