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基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法 被引量:3
1
作者 朱冰 范天昕 +2 位作者 赵健 张培兴 孙宇航 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期704-712,共9页
针对现有基于危险场景强化生成的自动驾驶系统加速测试方法探索初期算力浪费、测试过程存在重复等问题,提出了一种基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法。首先,定义场景危害度、场景暴露频次、场景敏感度三类场景固有属性,采用... 针对现有基于危险场景强化生成的自动驾驶系统加速测试方法探索初期算力浪费、测试过程存在重复等问题,提出了一种基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法。首先,定义场景危害度、场景暴露频次、场景敏感度三类场景固有属性,采用场景测试优先度作为参数空间划分和场景搜索的基础。其次,根据场景测试优先度进行具体场景提取;根据场景实际危害度进行场景测试优先度更新实现实验流程迭代。然后,利用支持向量回归对实验结果进行危险边界拟合。最后,搭建了Matlab/PreScan/CarSim联合仿真平台,选取前车切入典型场景对某黑盒自动驾驶系统进行仿真测试以验证加速测试方法的有效性。结果表明,本文方法可有效搜索被测算法的危险场景边界并提升测试效率。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶系统 加速测试 危险边界 场景测试优先度
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Integration system research and development for three-dimensional laser scanning information visualization in goaf 被引量:1
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作者 罗周全 黄俊杰 +2 位作者 罗贞焱 汪伟 秦亚光 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1985-1994,共10页
An integration processing system of three-dimensional laser scanning information visualization in goaf was developed. It is provided with multiple functions, such as laser scanning information management for goaf, clo... An integration processing system of three-dimensional laser scanning information visualization in goaf was developed. It is provided with multiple functions, such as laser scanning information management for goaf, cloud data de-noising optimization, construction, display and operation of three-dimensional model, model editing, profile generation, calculation of goaf volume and roof area, Boolean calculation among models and interaction with the third party soft ware. Concerning this system with a concise interface, plentiful data input/output interfaces, it is featured with high integration, simple and convenient operations of applications. According to practice, in addition to being well-adapted, this system is favorably reliable and stable. 展开更多
关键词 GOAF laser scanning visualization integration system 1 Introduction The goaf formed through underground mining of mineral resources is one of the main disaster sources threatening mine safety production [1 2]. Effective implementation of goaf detection and accurate acquisition of its spatial characteristics including the three-dimensional morphology the spatial position as well as the actual boundary and volume are important basis to analyze predict and control disasters caused by goaf. In recent years three-dimensional laser scanning technology has been effectively applied in goaf detection [3 4]. Large quantities of point cloud data that are acquired for goaf by means of the three-dimensional laser scanning system are processed relying on relevant engineering software to generate a three-dimensional model for goaf. Then a general modeling analysis and processing instrument are introduced to perform subsequent three-dimensional analysis and calculation [5 6]. Moreover related development is also carried out in fields such as three-dimensional detection and visualization of hazardous goaf detection and analysis of unstable failures in goaf extraction boundary acquisition in stope visualized computation of damage index aided design for pillar recovery and three-dimensional detection
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《巴塞尔公约》与危险废物越境转移的责任 被引量:1
3
作者 冯少华 《黑龙江省政法管理干部学院学报》 2004年第2期110-112,共3页
1980年《巴塞尔公约》没有具体规定危险废物越境转移的责任条款,实际上,只要出现了可归因于国家的违背国际义务的非法越境转移有害废物的行为,出口国就应承担国际责任。损害后果大小和国家是否有故意或过失,只是国际不当行为的情节问题... 1980年《巴塞尔公约》没有具体规定危险废物越境转移的责任条款,实际上,只要出现了可归因于国家的违背国际义务的非法越境转移有害废物的行为,出口国就应承担国际责任。损害后果大小和国家是否有故意或过失,只是国际不当行为的情节问题而言。就危险废物越境转移的国际责任而言,应从公平原则出发,其赔偿额不仅应包括进口国及其国民所受的生命和财产等直接损失,也应当包括环境方面的间接损失,并且在计算间接损失时。还应充分考虑环境损害的长远性。 展开更多
关键词 <巴塞尔公约> 危险废物 越境转移 责任
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危险废物填埋场地下水污染污染物迁移模拟研究
4
作者 陈晓娟 孙欣阳 《环境科学与管理》 CAS 2024年第2期59-63,共5页
危险废物填埋场地下水污染污染物的迁移具有不确定性,难以进行精准模拟,因此提出危险废物填埋场地下水污染污染物迁移模拟方法。结合研究区地质和水文条件,划定地下水数值模拟范围,并根据其构建非稳定地下水流系统数学模型实现边界与含... 危险废物填埋场地下水污染污染物的迁移具有不确定性,难以进行精准模拟,因此提出危险废物填埋场地下水污染污染物迁移模拟方法。结合研究区地质和水文条件,划定地下水数值模拟范围,并根据其构建非稳定地下水流系统数学模型实现边界与含水层概化处理。结合概化结果实施网格剖分并生成研究区的三维网格模型,并以三维网格模型和Visual Modflow为基础,模拟了铬、铅的迁移过程,实现危险废物填埋场地下水污染污染物迁移模拟。实验结果表明:该方法能够准确模拟1000天、1460天、7300天后铬、铅的迁移过程,可以为危险废物处理提供科学依据。 展开更多
关键词 危险废物填埋场 模拟范围 地下水污染 边界概化 含水层概化
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危险废物越境转移中的环境不公问题及对策 被引量:1
5
作者 解宇峰 马晓明 《江西科学》 2007年第4期438-441,469,共5页
介绍了危险废物越境转移的现状和原因,利用环境公平理论分析了危险废物越境转移导致的环境不公平,最后提出了处理危险废物越境转移问题的环境公平准则,以及法律、体制和技术方面的对策。
关键词 危险废物 越境转移 环境不公平
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科特迪瓦毒垃圾事件对中国危险废物进口管理的启示 被引量:1
6
作者 李静云 《环境科学与管理》 CAS 2007年第1期5-8,共4页
科特迪瓦当地的承包商将数百吨来自荷兰的毒垃圾非法倾倒在阿比让的居民区附近,造成7人死亡,3.6万人出现不良症状,其政府也因此集体辞职。随着发达国家危险废物处置费用越来越高,其危险废物非法越境转移至发展中国家将越来越多。巴塞尔... 科特迪瓦当地的承包商将数百吨来自荷兰的毒垃圾非法倾倒在阿比让的居民区附近,造成7人死亡,3.6万人出现不良症状,其政府也因此集体辞职。随着发达国家危险废物处置费用越来越高,其危险废物非法越境转移至发展中国家将越来越多。巴塞尔公约是控制危险废物非法越境转移的最重要的全球性环境条约。对科特迪瓦毒垃圾事件涉及的国际环境法问题进行分析,并讨论其对中国加强危险废物进口环境管理的启示。 展开更多
关键词 危险废物 越境转移 巴塞尔公约
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论废弃物越境转移的法律规制 被引量:2
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作者 卢锟 李小月 《中国资源综合利用》 2007年第8期38-40,共3页
尽管我国已基本形成控制固体废物和危险废物进口的法律体系,但目前进口废旧物资的管理体制仍存在不少缺陷。由于废物利用、拆解等方面存在法律空白,每年有大量废物采用规避的办法进入我国。禁止危险废物进口,需要制定严格的法律文件,同... 尽管我国已基本形成控制固体废物和危险废物进口的法律体系,但目前进口废旧物资的管理体制仍存在不少缺陷。由于废物利用、拆解等方面存在法律空白,每年有大量废物采用规避的办法进入我国。禁止危险废物进口,需要制定严格的法律文件,同时也要保证这些法律得到执行和遵守。提高人们的环保意识,发展和引进处理危险废物的科学技术,也是解决问题的有效途径。 展开更多
关键词 废弃物 危险废物 越境转移
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Seismic Hazard Assessment in the Boundary Region of Indo-China:First Phase of Implementation of the Global Seismic Hazard Assessment Program (GSHAP) in Continental Asia 被引量:2
8
作者 Yang Zhixian and Zhang PeizhenInstitute of Crustal Dynamics,SSB,Beijing 100085,China Institute of Geology,SSB,Beijing 100029,China 《Earthquake Research in China》 1997年第3期97-114,共18页
The primary goal of the demonstration project endorsed by the Scientific and Technical Committee for IDNDR in 1992 is to ensure that national agencies are able to assess seismic hazard in a regionally coordinated fash... The primary goal of the demonstration project endorsed by the Scientific and Technical Committee for IDNDR in 1992 is to ensure that national agencies are able to assess seismic hazard in a regionally coordinated fashion by using advanced methods.China,as a Regional Center of Central Southern Asia,has contacted with countries of the region to realistically practice seismic hazard assessments of Continental Asia.A test area located in the collision boundary between the Indian and Eurasian plates was chosen to examine the seismic hazard assessment approach in the regional coordinates.The seismotectonics and three versions of seismic sources of the test area are described in this paper and under the Global Seismic Hazard Assessment Program(GSHAP),guidelines an earthquake catalogue of the test area was assembled.Because of the incompleteness of earthquake data in different countries,we adopt different time windows for different magnitude intervals in order to obtain the seismicity parameters of sources.By 展开更多
关键词 Seismic hazard Assessment in the boundary Region of Indo-China in Continental Asia GSHAP ASIA
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企业道德风险治理的作用边界研究
9
作者 赵沙俊一 吴航 《天津商业大学学报》 2021年第2期57-62,共6页
随着市场化改革的不断推进和创新驱动发展战略的实施,企业将得到更多政策支持而快速生长。与之相随,企业委托代理形式趋于多样化,为道德风险的治理带来新挑战。基于经典委托代理理论中脱离现实的行为人理性假设,对经典委托代理模型进行... 随着市场化改革的不断推进和创新驱动发展战略的实施,企业将得到更多政策支持而快速生长。与之相随,企业委托代理形式趋于多样化,为道德风险的治理带来新挑战。基于经典委托代理理论中脱离现实的行为人理性假设,对经典委托代理模型进行扩展,分析委托人的监督、代理人的保证、外部监管和信任四种不同委托代理机制下企业道德风险治理及作用边界。研究认为:如果监督成本由委托人共同承担,且分摊比例与委托人的企业道德风险层次特征相同,则委托人投资意向增加;只有当代理人的保证行为足够好,才能降低委托人期望,代理人才会选择持续勤奋;外部监督机制下,保证监管成本由代理人个人承担是监管效率的关键;委托人的信任对代理人有显著影响,而委托人的信任和市场弹性大小紧密相关。 展开更多
关键词 道德风险 委托代理 治理机制 作用边界
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采空区顶板导水裂隙侧向边界预测及应用研究 被引量:27
10
作者 徐光 许家林 +1 位作者 吕维赟 范德元 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期724-730,共7页
以阳泉三矿老采空区水害防治为工程背景,采用工程实测和数值模拟的方法,对采空区顶板导水裂隙侧向边界进行了预测研究。提出了以水平变形量判别顶板导水裂隙侧向边界的方法,基于K8101工作面相邻老采空区涌水工程实测数据得出的导水裂隙... 以阳泉三矿老采空区水害防治为工程背景,采用工程实测和数值模拟的方法,对采空区顶板导水裂隙侧向边界进行了预测研究。提出了以水平变形量判别顶板导水裂隙侧向边界的方法,基于K8101工作面相邻老采空区涌水工程实测数据得出的导水裂隙侧向边界值,确定了阳泉三矿顶板产生导水裂隙的临界水平变形判别指标εAB≥5 mm·m-1,利用此指标作为判据,预测了K8404工作面顶板导水裂隙侧向边界,据此制定了其相邻老采空区放水方案。 展开更多
关键词 老采空区 水害防治 导水裂隙侧向边界 导水裂隙判据 水平变形
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基于数值模拟的台风危险性分析综述(Ⅰ)——台风风场模型 被引量:16
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作者 肖玉凤 段忠东 +1 位作者 肖仪清 欧进萍 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期82-89,共8页
台风风场是基于数值模拟的台风危险性分析的重要组成部分。基于现有文献资料,以台风风场内空气微团的运动平衡方程为出发点,对现有的基于平衡运动方程的参数化风场模型进行了评述,并建议选用CE风场;回顾了对风场预测结果有重要影响的两... 台风风场是基于数值模拟的台风危险性分析的重要组成部分。基于现有文献资料,以台风风场内空气微团的运动平衡方程为出发点,对现有的基于平衡运动方程的参数化风场模型进行了评述,并建议选用CE风场;回顾了对风场预测结果有重要影响的两个输入参数的信息获得途径,重点就国内台风区城市应该如何处理这两个参数提出了建议;然后从台风边界层的物理意义出发,评述了现有的边界层模型,建议采用Thompson和Cardone所提的具有物理意义的边界层模型;最后对今后工程风场的发展方向提出了一些看法。尽管从气象学角度来看,三维风场是精度很高的模型,但是其工程实用性还有待考证;在满足工程精度的前提下,简单易行的模型是目前进行台风危险性分析的风场数值模拟的较好选择。 展开更多
关键词 台风危险性分析 台风风场模型 边界层 数值模拟
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淮北闸河矿区闭坑矿井水害评价及其防控技术体系 被引量:11
12
作者 李伟 吴基文 翟晓荣 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期16-22,共7页
随着我国浅部煤炭资源枯竭及国家去产能政策实施,闭坑矿井数量逐年增加,矿井闭坑后,停止抽排地下水,会对邻近生产矿井产生水害威胁。以淮北闸河矿区闭坑矿井为研究对象,对闭坑矿井水位回升进行了预测,对矿区主采煤层抗拉强度进行了综合... 随着我国浅部煤炭资源枯竭及国家去产能政策实施,闭坑矿井数量逐年增加,矿井闭坑后,停止抽排地下水,会对邻近生产矿井产生水害威胁。以淮北闸河矿区闭坑矿井为研究对象,对闭坑矿井水位回升进行了预测,对矿区主采煤层抗拉强度进行了综合评价,最后对矿界煤柱安全性进行了评价。研究结果表明,目前矿界煤柱宽度不能满足安全需求,为此建立了闭坑矿井水害综合防控技术体系,主要包括:闭坑矿井积水过程监测、井下钻孔探查预疏、泄水巷道超前排水、过水巷道挡水闸墙设置、井下明渠流量动态监测、闭坑矿井井筒充填与加固、老窑边界综合探查与治理等技术,最终实现了受闭坑矿井水害威胁的相邻矿井的安全生产,取得了显著经济效益和社会效益,研究结果能为国内类似闭坑矿井水害防治提供依据和方法。 展开更多
关键词 闭坑矿井 水害防治 矿界煤柱 老空区积水 闸河矿区
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闭坑矿井矿界煤柱采动损伤及其安全性评价 被引量:6
13
作者 张文斌 吴基文 +3 位作者 翟晓荣 胡儒 毕尧山 王广涛 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期39-44,共6页
闭坑矿井矿界煤柱受采动损伤后其隔水能力降低,易导致闭坑老空水破坏矿界煤柱进入相邻生产矿井,影响矿井安全生产。以淮北矿区两相邻矿井即闭坑矿井沈庄矿和生产矿井袁庄矿的矿界煤柱为研究对象,采用FLAC 3d数值模拟和理论计算方法,对... 闭坑矿井矿界煤柱受采动损伤后其隔水能力降低,易导致闭坑老空水破坏矿界煤柱进入相邻生产矿井,影响矿井安全生产。以淮北矿区两相邻矿井即闭坑矿井沈庄矿和生产矿井袁庄矿的矿界煤柱为研究对象,采用FLAC 3d数值模拟和理论计算方法,对沈庄矿S2Ⅱ313工作面和袁庄矿Ⅲ3142工作面矿界煤柱采动损伤区宽度进行研究,根据研究结果确定矿界煤柱采动损伤区宽度为13.1 m,表明矿界煤柱已被破坏,两相邻矿井边界煤岩层已不具备阻水能力。在此基础上对矿界煤柱安全性进行了评价,得出现有矿界煤柱存在渗水和溃水危险性,需采取布置阻水帷幕或注浆加固等措施。 展开更多
关键词 矿井水害防治 闭坑矿井 老空水 矿界煤柱 采动损伤 煤柱采动损伤区宽度 安全性评价
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工厂弧闪危险分析和个人防护——解读IEEE Std 1584—2002《弧闪危害计算执行指南》 被引量:3
14
作者 张建成 《电气技术》 2015年第10期100-103,110,共5页
弧闪是电气危险的一种,可造成人员和设备的严重损失,进行弧闪分析意义重大。本文详细介绍了弧闪危害的计算方法,同时介绍了几种有效的个人防护措施。
关键词 弧闪危害 短路故障电流 弧闪保护界限 入射能量 个人防护装备 工作距离
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采空区顶板导水裂隙侧向边界发育规律研究 被引量:3
15
作者 徐光 许家林 +1 位作者 余北建 孔翔 《中国煤炭》 北大核心 2009年第5期71-73,80,共4页
以阳泉三矿老采空区水害防治为工程背景,采用有限元数值分析的方法,以水平变形为判别指标,对采空区顶板导水裂隙侧向边界的发育规律进行了研究。
关键词 老采空区 水害防治 导水裂隙侧向边界 水平变形 发育规律
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外迁地质灾害移民边际人格研究——以湖南省资兴市为例 被引量:2
16
作者 胡书芝 舒玢玢 《西北人口》 CSSCI 2010年第3期17-21,共5页
本文以资兴市为例,考察外迁灾民边际人格的内涵及特征,通过建立多元回归模型分析其影响因素。研究发现,外迁灾民普遍存在边际人格,可概括为内在认同的困惑性和行为模式的被动性,表现为强依赖与不信任、低水平需求与高水平担忧、期盼融... 本文以资兴市为例,考察外迁灾民边际人格的内涵及特征,通过建立多元回归模型分析其影响因素。研究发现,外迁灾民普遍存在边际人格,可概括为内在认同的困惑性和行为模式的被动性,表现为强依赖与不信任、低水平需求与高水平担忧、期盼融入与内在孤立、不太适应与不愿投入、强自我保护与弱维权意识五对范畴。外迁灾民的边际人格与其年龄、文化程度、生活来源息息相关,并受社会交往、生活满意度及适应度、未来期望及信心等因素影响。 展开更多
关键词 外迁 地质灾害移民 边际人格
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风险辐射图在水利工程招标阶段风险评估和预警中的应用——以浙江省某围涂工程项目为例 被引量:1
17
作者 金晔军 《中国水利》 2013年第14期47-49,52,共4页
对于水利工程项目业主来说,招标阶段是项目风险识别、评估和预警的关键时期。对水利工程项目招标阶段的潜在风险进行理论分析,建立了相应的风险辐射图模型。以浙江省某围涂工程为例,利用风险辐射图模型对其招标阶段的风险因素作出定量评... 对于水利工程项目业主来说,招标阶段是项目风险识别、评估和预警的关键时期。对水利工程项目招标阶段的潜在风险进行理论分析,建立了相应的风险辐射图模型。以浙江省某围涂工程为例,利用风险辐射图模型对其招标阶段的风险因素作出定量评估,从而建立有针对性的风险预警机制,达到有效防控项目风险的目的,推进该工程项目的招标工作和项目实施。 展开更多
关键词 水利工程 招标 风险辐射图 风险评估与预警 浙江
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电弧闪络危害计算方法研究 被引量:1
18
作者 方景辉 丁一岷 +2 位作者 孙一凡 高希骏 魏玲 《电气技术》 2020年第8期52-57,共6页
本文首先通过研究电弧闪络的危害及其计算方法,归纳了3种算法的区别和适用条件;然后根据Lee氏模型和电弧闪络的机理对算法进行了验证,指出了算法潜在的漏洞,并据此提出了一套考虑算法综合选取的危害计算流程;最后,本文依照此计算流程,... 本文首先通过研究电弧闪络的危害及其计算方法,归纳了3种算法的区别和适用条件;然后根据Lee氏模型和电弧闪络的机理对算法进行了验证,指出了算法潜在的漏洞,并据此提出了一套考虑算法综合选取的危害计算流程;最后,本文依照此计算流程,结合具体的算例对电气设备中电弧闪络的危害性进行评估,验证了危害计算流程的可行性。 展开更多
关键词 弧闪危害 电弧电流 事故能量 弧闪保护边界
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工厂企业电弧危险分析方法和实施步骤
19
作者 张磊 许学兵 陈亚 《工业安全与环保》 2021年第11期40-44,共5页
电弧危险分析有两种常用方法:1)入射能量分析法;2)电弧PPE分级法。入射能量分析法是一种定量精确计算法,电弧PPE分级法是依据《工作场所的电气安全标准》(NFPA 70E-2018标准)的查表对照法。两种方法各有其适用条件和实施要求,通过对两... 电弧危险分析有两种常用方法:1)入射能量分析法;2)电弧PPE分级法。入射能量分析法是一种定量精确计算法,电弧PPE分级法是依据《工作场所的电气安全标准》(NFPA 70E-2018标准)的查表对照法。两种方法各有其适用条件和实施要求,通过对两种分析方法的说明和对比,认为我国工厂企业适宜采用入射能量分析法。基于IEEE 1584-2018实验推导模型的入射能量分析法,提供了全面的实施步骤和说明,可以帮助工厂企业全面规范地进行电弧危险评估与控制。 展开更多
关键词 电弧危险分析控制 入射能量 电弧PPE分级 弧电流 电弧边界距离
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