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一种自适应的Harris角点检测算法 被引量:82
1
作者 赵万金 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 沈项军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期212-214,217,共4页
分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像... 分析Harris角点检测算子的实现原理及其不足,提出一种基于图像分块和邻近角点剔除策略的自适应Harris角点检测算法,检症测出的角点均匀分布,有效避免了角点聚簇现象。实验结果表明,该算法检测出的角点分布更均匀合理,能很好地适应图像拼接等实际应用。 展开更多
关键词 角点检测 harris算子 特征提取
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一种改进的Harris角点检测算法 被引量:38
2
作者 龚平 刘相滨 周鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期173-175,共3页
图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的R... 图像拼接中,提高角点检测的精确度可以提高配准的精度。在Harris算法的基础上,提出了一种改进的角点检测算法,算法首先分别对图像中每行、每列上所有像素点的Rharris进行X、Y方向的曲线拟合,然后对拟合后的曲线进行分析,若某个像素点的Rharris值在两个方向上都处于"波峰"位置,则将该像素点检测为角点。实验结果表明该算法可以避免阈值的选择,有效地克服了阈值选择不当造成的角点冗余或丢失,提高了角点检测的精度。 展开更多
关键词 harris算子 角点检测 曲线拟合 自由度
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基于遥感影像的变化检测技术 被引量:20
3
作者 姜涛 马国锐 秦前清 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期255-257,共3页
变化检测技术已经广泛地应用在各个领域。例如:环境监测、土地利用、农作物生长状况监测、森林采伐监测、灾情估计等方面。主要讨论了基于遥感影像的变化检测技术的实际应用。
关键词 变化检测 图像配准 遥感影像 harris算子
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自适应的Harris棋盘格角点检测算法 被引量:27
4
作者 侯建辉 林意 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第20期4741-4743,4801,共4页
针对摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法。该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率... 针对摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法。该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率,有效避免了角点聚簇和角点分布不均的角点空缺现象的产生。实验结果表明,该算法对摄像机各种畸变情况下的棋盘格角点可准确提取。 展开更多
关键词 棋盘格 harris算子 角点检测 自适应 摄像机标定
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三维重建中特征点提取算法的研究与实现 被引量:20
5
作者 王付新 黄毓瑜 +1 位作者 孟偲 王田苗 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期91-96,共6页
利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像... 利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像目标灰度和背景灰度的比较,得到一个自适应的角点响应阈值条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性。此外,还提出提取图像边缘轮廓的幅度数据,基于此数据再进行角点检测的方法,得到了更为满意的结果。 展开更多
关键词 计算机应用 图像处理 特征点提取 harris算子
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车牌识别系统关键技术研究 被引量:15
6
作者 张美多 郭宝龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期186-188,共3页
倾斜角度、边框清晰度影响着车牌的校正,边框、铆钉和间隔符等也影响字符的提取,该文提出了一种改进的Harris角点检测算法,该方法不受倾斜角度影响,直接定位车牌内角点,可将内角点作为校正基准点。校正后的车牌不存在边框,字符串位于图... 倾斜角度、边框清晰度影响着车牌的校正,边框、铆钉和间隔符等也影响字符的提取,该文提出了一种改进的Harris角点检测算法,该方法不受倾斜角度影响,直接定位车牌内角点,可将内角点作为校正基准点。校正后的车牌不存在边框,字符串位于图像的中心位置,可以根据车牌字符串的整体位置值提取字符。实验证明,该算法在车牌校正与字符提取方面是有效的。 展开更多
关键词 车牌校正 harris算子 内角点 字符提取
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一种基于Harris算子的快速图像匹配算法 被引量:22
7
作者 唐永鹤 陶华敏 +1 位作者 卢焕章 胡谋法 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期406-409,414,共5页
针对局部特征匹配面临的实时性和鲁棒性难以兼顾的问题,提出了一种基于Harris算子的快速图像匹配算法。通过分析Harris算子的基本原理,提出了用特征检测的中间数据描述局部特征,并建立了一种基于Harris自相关矩阵之迹的低维特征描述子,... 针对局部特征匹配面临的实时性和鲁棒性难以兼顾的问题,提出了一种基于Harris算子的快速图像匹配算法。通过分析Harris算子的基本原理,提出了用特征检测的中间数据描述局部特征,并建立了一种基于Harris自相关矩阵之迹的低维特征描述子,在保持算法鲁棒性的同时有效减少了算法的计算量,最后用特征描述子之间的绝对值距离作为相似性度量匹配特征点以降低计算复杂度。实验结果表明,本算法不仅对图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化和较小视角变化保持不变,而且匹配速度较快。 展开更多
关键词 图像匹配 harris算子 特征描述子 相似性度量
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基于Harris算子的遥感影像自适应特征提取方法 被引量:15
8
作者 张登荣 刘辅兵 +2 位作者 俞乐 蔡志刚 邓超 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第2期35-38,共4页
提出一种基于Harris算子的遥感影像自适应特征点信息提取新方法。在进行特征点自动提取时,该方法通过设计一种自适应的迭代策略,实现了特征点阈值的自动确定。在兼顾局部纹理信息的基础上,通过对影像预先的分块处理和邻近点剔除,保证了... 提出一种基于Harris算子的遥感影像自适应特征点信息提取新方法。在进行特征点自动提取时,该方法通过设计一种自适应的迭代策略,实现了特征点阈值的自动确定。在兼顾局部纹理信息的基础上,通过对影像预先的分块处理和邻近点剔除,保证了特征点在全幅影像中的均匀分布。杭州地区TM影像特征点的提取试验表明,该方法自动化程度高,提取的特征点分布均匀合理,能满足几何配准和几何纠正精度要求,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 特征点提取 harris算子 自适应
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基于边缘改进的Harris角点检测方法 被引量:18
9
作者 刘博超 赵建 孙强 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期939-942,共4页
针对Harris角点检测算法中,对于图像角点存在错检和漏检的问题,提出了一种基于图像边缘的Harris角点检测方法。该方法首先采用二阶微分算子提取图像边缘,然后在得到的图像边缘的基础上进行Harris角点检测,最后记录检测出的角点的位置并... 针对Harris角点检测算法中,对于图像角点存在错检和漏检的问题,提出了一种基于图像边缘的Harris角点检测方法。该方法首先采用二阶微分算子提取图像边缘,然后在得到的图像边缘的基础上进行Harris角点检测,最后记录检测出的角点的位置并在原图上进行标记。实验结果表明,相对于传统的采用梯度进行角点检测的方法,采用二阶微分算子提取边缘后的角点检测方法能够更多更准确地检测到图像的角点。 展开更多
关键词 角点检测 harris算子 梯度 拉普拉斯算子
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基于改进的Harris算法检测角点 被引量:18
10
作者 周龙萍 《计算机技术与发展》 2013年第2期11-14,共4页
传统的Harris角点检测算法检测效果比较理想,也有较高的重复率,然而其角点提取的效果几乎完全依赖于非极大值抑制过程中阈值的设定,当参数不改变时,并不具有旋转不变性。文中提出了一种改进的Harris算法,通过二次非极大值抑制,有效地避... 传统的Harris角点检测算法检测效果比较理想,也有较高的重复率,然而其角点提取的效果几乎完全依赖于非极大值抑制过程中阈值的设定,当参数不改变时,并不具有旋转不变性。文中提出了一种改进的Harris算法,通过二次非极大值抑制,有效地避免设置阈值这一难点;同时,在不改变任何参数的情况下,明显地减小了图像旋转前后角点提取的差异。通过对比实验表明,本算法简单易操作,提取角点非常有效,相较于传统的Harris算法具有更好的角点检测性能。 展开更多
关键词 harris算子 角点 非极大值抑制 旋转不变 阈值
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基于图像灰度点特征提取算子的比较研究及改进 被引量:13
11
作者 王启春 郭广礼 +1 位作者 查剑锋 刘神 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期148-154,共7页
现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定... 现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定性、参数自适性,比较得出各算子的优缺点,并在此基础上提出一种改进算子。研究结果表明:改进算子具有稳定性强、定位精度高和自动设置阈值的特点。 展开更多
关键词 点特征提取 Moravec算子 harris算子 FORSTNER算子 改进算子
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点特征和小波金字塔技术的遥感图像快速匹配技术 被引量:13
12
作者 张登荣 俞乐 蔡志刚 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期465-468,共4页
提出了一种基于Harris特征点提取和小波金字塔的遥感图像快速匹配技术.在对多分辨率遥感图像进行完预处理的基础上,先利用Harris算子提取待匹配图像的特征点,然后利用小波金字塔完成匹配.通过杭州地区TM和SPOT遥感影像的配准实验,表明... 提出了一种基于Harris特征点提取和小波金字塔的遥感图像快速匹配技术.在对多分辨率遥感图像进行完预处理的基础上,先利用Harris算子提取待匹配图像的特征点,然后利用小波金字塔完成匹配.通过杭州地区TM和SPOT遥感影像的配准实验,表明该算法减少了人工干预,提高了运算速度,又保持了匹配精度. 展开更多
关键词 图像匹配 harris算子 小波金字塔
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Forstner算子及其改进 被引量:9
13
作者 张莉 汪大明 《北京工业职业技术学院学报》 2007年第3期17-18,8,共3页
对于数字影像中的目标我们想要确定它的位置,只靠简单的数据是不够的,这时候我们就要借用算子。就算子进行介绍并引入了算子的一些改进思想。
关键词 FORSTNER算子 harris算子 改进
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基于角点的红外与可见光图像自动配准方法 被引量:12
14
作者 王阿妮 马彩文 +2 位作者 刘爽 柳丛 赵欣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3328-3332,共5页
针对红外图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于图像角点特征以及仿射变换模型的方法.利用Harris因子分别在红外图像和可见光图像上检测角点,并对两幅图像进行边缘检测,得到其边缘图像.通过角点邻域在边缘图像上的相关性,实现... 针对红外图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于图像角点特征以及仿射变换模型的方法.利用Harris因子分别在红外图像和可见光图像上检测角点,并对两幅图像进行边缘检测,得到其边缘图像.通过角点邻域在边缘图像上的相关性,实现角点的粗匹配;通过角点的细匹配,从匹配的角点中选择两对匹配最佳的点作为仿射变换的控制点,得到仿射变换模型,并对待配准图像进行仿射变换,从而实现图像配准.实验结果表明:该方法运算速度快,可以很好地完成红外与可见光图像的自动配准. 展开更多
关键词 图像配准 角点 harris因子 仿射变换 CANNY算子
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对比Harris算子和Susan算子的建筑物边界规则化方法 被引量:11
15
作者 王杰茜 冯德俊 陈建飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期11-15,共5页
建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的... 建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的建筑物顶部边界进行预处理以剔除噪声影响;然后分别使用Harris算法和Susan算法对预处理后的建筑物边界进行角点检测提取;最后对检测提取的边界角点进行点号排序和规则化拟合连接得到规则的建筑物边界。试验结果表明,通过该方法处理后的建筑物边界平滑且与其实际边界基本一致。 展开更多
关键词 建筑物边界 规则化 角点检测 harris算子 SUSAN算子
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基于低空摄影测量影像的特征点提取算子比较研究 被引量:9
16
作者 张凯南 杨志强 +1 位作者 张学伟 石震 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期30-35,共6页
影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥... 影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥感影像和动力三角翼拍摄的低空遥感影像为数据,通过实验得到各算法的速度、精度、局限性和适应性。针对低空摄影测量影像,以重复率为指标定量比较和分析了各算法在抗噪、抗对比对变化、抗光照变化和抗旋转变化等方面的性能。实验结果表明,针对灰度信息丰富的低空遥感影像,SIFT算子具备尺度不变性,抗噪性最好,Harris算子提取速度最快,Forstner算子精度最高。实验结论为低空摄影测量影像处理提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 低空摄影测量 特征点提取 FORSTNER算子 harris算子 SIFT算子
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特征提取与模板匹配结合的图像拼接方法 被引量:7
17
作者 刘忠红 储珺 《微计算机信息》 2010年第1期117-118,156,共3页
本文提出一种特征点与模板匹配相结合的图像拼接方法,先对相邻两幅图像利用Harris算子提取特征点,然后根据特征点的位置确定模板的大小和位置,大大减小了图像拼接的计算量,提高了拼接速度。用两幅相邻的月球表面图像进行实验,实验结果... 本文提出一种特征点与模板匹配相结合的图像拼接方法,先对相邻两幅图像利用Harris算子提取特征点,然后根据特征点的位置确定模板的大小和位置,大大减小了图像拼接的计算量,提高了拼接速度。用两幅相邻的月球表面图像进行实验,实验结果表明本文算法能取得较好的效果。 展开更多
关键词 图像拼接 特征提取 harris算子 模板匹配
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改进图像配准算法在无人机遥感图像拼接中的应用 被引量:10
18
作者 刘辉 申海龙 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期108-112,共5页
针对传统图像拼接方法的不足,提出一种基于改进SIFT算法的图像拼接方法,并将其应用于无人机遥感图像拼接算法中。首先,采用Harris算子角点检测遥感图像的特征点,然后用改进的SIFT算法进行特征点的描述,通过对高维数据进行降维处理,减小... 针对传统图像拼接方法的不足,提出一种基于改进SIFT算法的图像拼接方法,并将其应用于无人机遥感图像拼接算法中。首先,采用Harris算子角点检测遥感图像的特征点,然后用改进的SIFT算法进行特征点的描述,通过对高维数据进行降维处理,减小运算量;匹配完成后,采用随机抽样一致性(RANSAC)算法消除误匹配;最后采用渐入渐出加权平均融合法进行图像融合。实验结果表明:采用所提出算法能有效剔除遥感图像之间的误匹配,减小时间复杂度,更好地消除拼接缝隙。 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT算法 harris算子 图像融合
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自适应Harris角点提取的点云粗配准算法 被引量:9
19
作者 王丞 田暄 +1 位作者 郭瑞 张玉龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期33-44,共12页
针对传统3D-Harris角点提取算法中,Harris算子使用降维后的缺失几何信息、角点提取时响应值计算量大且耗时长、特征点对匹配精度不高以及需要手动设定角点响应阈值等问题,提出了一种完整而高效的Harris角点自适应特征描述、提取和匹配... 针对传统3D-Harris角点提取算法中,Harris算子使用降维后的缺失几何信息、角点提取时响应值计算量大且耗时长、特征点对匹配精度不高以及需要手动设定角点响应阈值等问题,提出了一种完整而高效的Harris角点自适应特征描述、提取和匹配的点云粗配准算法。引入正交梯度算子对传统Harris算子和自相关函数进行改进;利用点云曲率约束实现角点的自适应筛选与提取,减少角点响应值的计算量;构建角点几何结构的特征描述子,结合阈值检测和描述子匹配,将角点匹配对集合进行扩展,从而完成源点云和目标点云之间粗配准;将所提算法得到的配准结果作为精配准初始值,利用迭代最近点算法实现精配准。与对比算法在公开数据集上进行实验比较,结果表明:所提算法的特征正确提取率为0.93,正确率最高;提取时间为7.63 s,效率最快;所提算法结合精配准步骤在实验数据集上的旋转误差、平移误差和运行时间均为最低,配准效果最佳。 展开更多
关键词 点云粗配准 harris算子 角点响应 曲率约束 特征描述子
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几种特征点提取算子的分析和比较 被引量:8
20
作者 曾凡永 顾爱辉 +1 位作者 马勇骥 项皓东 《现代测绘》 2015年第3期15-18,共4页
特征点提取是影像分析和影像匹配的基础,也是单幅影像处理最重要的任务之一,主要应用各种算子提取。通过阐述Moravec算子、Forstner算子和Harris算子的原理和步骤,对比分析3种算子最终效果,比较3种算子的优缺点,并根据算子的缺点提出改... 特征点提取是影像分析和影像匹配的基础,也是单幅影像处理最重要的任务之一,主要应用各种算子提取。通过阐述Moravec算子、Forstner算子和Harris算子的原理和步骤,对比分析3种算子最终效果,比较3种算子的优缺点,并根据算子的缺点提出改进意见。 展开更多
关键词 特征点提取 Moravec算子 FORSTNER算子 harris算子
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