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平面五杆机构的谐波-多目标遗传优化方法 被引量:3
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作者 王洪涛 李占贤 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期45-51,共7页
平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-... 平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用平面五杆机构参数设计的通用公式,得到平面并联五杆机构基于工作空间的解析解,并将此解析解用于生成NSGA-Ⅱ遗传优化算法的初代个体。将主动关节扭矩、主动臂转角、机构惯量作为优化目标,构建机构的多目标遗传优化模型,并根据并联机构的特点,对遗传算法中的遗传算子加入偏好性,提高了算法效率。 展开更多
关键词 谐波特征参数 平面并联五杆机构 尺度综合 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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特高压直流干式平波电抗器多谐波特征参量测试技术及应用 被引量:1
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作者 汤浩 贾鹏飞 +3 位作者 李金忠 张书琦 吴广宁 孟波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期859-865,共7页
特高压直流(UHVDC)干式平波电抗器的谐波特征参量直接影响着它的安全稳定运行。为准确测量平波电抗器各次谐波特征参量,从而评估它的性能,通过理论及仿真分析,验证了小电流下的等效测量原理并获得了平波电抗器在双12脉动换流工况下的谐... 特高压直流(UHVDC)干式平波电抗器的谐波特征参量直接影响着它的安全稳定运行。为准确测量平波电抗器各次谐波特征参量,从而评估它的性能,通过理论及仿真分析,验证了小电流下的等效测量原理并获得了平波电抗器在双12脉动换流工况下的谐波电流频谱;提出了多谐波特征参量测量系统,并开展了±800 k V特高压平波电抗器特征参量的实测研究。结果表明:电压和电流准确度为0.03%、功率因数角准确度为0.05%时,在95%置信水平下谐波电抗测量不确定度为0.11%,提出的系统能够准备测量平波电抗器特征参量。研究结果可为特高压直流平波电抗器产品设计、性能考核和评估提供方法和指导依据。 展开更多
关键词 特高压直流输电 伏安特性 干式平波电抗器 多谐波特征参量 不确定度分析 电流频谱
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齿轮五杆机构连杆曲线的研究 被引量:1
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作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 何世伟 耿浩 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期64-69,共6页
研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式... 研究了齿轮五杆机构连杆上任一点F的工作空间、连杆曲线的数学模型及影响参数。基于MATLAB开发了连杆曲线的参数化绘制软件,探讨了传动比和初始相位差等对连杆曲线的影响规律。研究了标准位置下齿轮五杆机构连杆转角的傅里叶级数展开式和一般位置下连杆曲线的傅里叶级数展开式,得出了标准位置连杆转角和一般位置连杆曲线归一化后的谐波特征参数表达式及之间的关系式。该项研究为齿轮五杆机构的轨迹优化综合或建立电子图谱库提供了理论依据。 展开更多
关键词 齿轮五杆机构 连杆曲线 传动比 初始相位差 谐波特征参数
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