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高速列车磁流变半主动悬挂控制策略研究
被引量:
1
1
作者
王鹏
杨绍普
+2 位作者
刘永强
刘鹏飞
赵义伟
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1004-1018,共15页
为了提高列车运行平稳性,在经典的天棚控制和加速度控制的基础上,提出了一种新型混合控制策略,对高速列车磁流变半主动悬挂控制系统进行了仿真和实验研究.首先,对磁流变阻尼器(MRD)的力学特性测试分析,引入具有电流饱和特性的修正函数,...
为了提高列车运行平稳性,在经典的天棚控制和加速度控制的基础上,提出了一种新型混合控制策略,对高速列车磁流变半主动悬挂控制系统进行了仿真和实验研究.首先,对磁流变阻尼器(MRD)的力学特性测试分析,引入具有电流饱和特性的修正函数,建立了MRD的修正扩展双曲正切模型.然后,设计了面向列车平稳性的新型混合控制策略,通过分析车体加速度传递特性,比较了不同控制策略在全频域内的控制效果.此外,从相频特性的角度阐释了新型混合控制策略在全频段的控制优势.将MRD修正模型应用于悬挂控制,利用UM和Simulink软件建立了整车磁流变半主动悬挂控制系统联合仿真模型,分析不同控制策略对车辆动力学性能的影响.最后,构建了基于MRD的整车悬挂系统硬件在环实验台,通过开展硬件在环实验分析不同控制策略下的车体响应.结果表明,相比传统的控制策略,新型混合控制策略能兼顾低频段和高频段的振动控制效果,不仅可以提高列车的运行平稳性,而且不会恶化列车的运行安全性.硬件在环实验证明了新型混合控制策略的有效性,以及高速列车应用半主动控制悬挂的可行性.
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关键词
高速列车
磁流变阻尼器
半主动悬挂
混合控制策略
硬件在环
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职称材料
雷达对抗仿真试验系统可信度分析
被引量:
3
2
作者
宋小全
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第6期1235-1238,共4页
运用系统仿真技术的一般方法论研究分析了雷达对抗仿真试验系统的基本组成和系统的仿真模型,重点分析了系统仿真模型的校核、验证和确认的要求和评估方法。提出了在工程应用中值得注意的问题和半实物仿真系统可信度评估应遵循的一些原则。
关键词
半实物仿真
雷达对抗
可信度
VVA
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职称材料
基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器建模
被引量:
2
3
作者
翁公羽
茆美琴
+1 位作者
张榴晨
Nikos Hatziargyriou
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2061-2071,共11页
建立并网光伏发电系统的模型是研究其与电网交互过程的基础。光伏系统的暂态特性不仅受天气情况、电网工况等环境因素的影响,还取决于商用逆变器的内部结构以及控制策略,然而它们并不对外公开,这给系统的分析带来了困难。为了解决这个问...
建立并网光伏发电系统的模型是研究其与电网交互过程的基础。光伏系统的暂态特性不仅受天气情况、电网工况等环境因素的影响,还取决于商用逆变器的内部结构以及控制策略,然而它们并不对外公开,这给系统的分析带来了困难。为了解决这个问题,该文提出一种基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器通用建模方法。将光伏逆变器视作内部结构以及控制算法未知的黑箱,通过先后施加扰动和测取响应并结合系统辨识的方法来建立其模型。以一个3kW的商用光伏逆变器为研究对象,搭建硬件在环实验系统来研究并验证这一建模方法。结果显示,在多种扰动对应的暂态过程中,模型的输出均准确地拟合了逆变器的实际输出,证明了这一建模方法的有效性。
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关键词
光伏逆变器建模
系统辨识
传递函数
功率硬件在环
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职称材料
一种分布式半实物仿真测试前端系统的研究
被引量:
1
4
作者
苏宇
孔璐
+2 位作者
张弢
王金波
周珊
《电子设计工程》
2018年第1期1-6,共6页
针对传统商业分布式仿真测试平台物理接口较少、功能单一的实际问题,提出一种分布式半实物仿真测试前端系统的解决方案。在简单分析了分布式和半实物仿真的原理后,以SPI与LVDS总线测试前端为例,设计并实现了一套分布式半实物仿真测试前...
针对传统商业分布式仿真测试平台物理接口较少、功能单一的实际问题,提出一种分布式半实物仿真测试前端系统的解决方案。在简单分析了分布式和半实物仿真的原理后,以SPI与LVDS总线测试前端为例,设计并实现了一套分布式半实物仿真测试前端系统。经过测试,不同前端间的时钟同步精度可达微秒级,所设计前端能够仿真被测软件的外部交联设备实现SPI总线数据收发、LVDS下行数据的接收功能,并在其帮助下圆满完成某航天器嵌入式软件的第三方评测。
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关键词
分布式系统
半实物
仿真
测试
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职称材料
工业工程实验体系研究
被引量:
18
5
作者
蒋增强
鄂明成
+1 位作者
朱晓敏
李宇
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第10期141-145,共5页
实践教学是工业工程专业学生培养过程中不可缺少的一环,是培养学生实践和综合运用所学知识解决实际问题能力,保证人才培养质量的必要手段。论文首先深入分析目前国内外工业工程专业实验教学现状;接着针对目前工业工程实验教学实验体系...
实践教学是工业工程专业学生培养过程中不可缺少的一环,是培养学生实践和综合运用所学知识解决实际问题能力,保证人才培养质量的必要手段。论文首先深入分析目前国内外工业工程专业实验教学现状;接着针对目前工业工程实验教学实验体系老化、实验内容单一、实验设备不足、企业化体验不够等问题,通过分析了工业工程课程体系及其实验需求,结合目前国内高校工业工程的实验条件,提出以硬件设备为基础,MES为主线,借助硬件在环的思想,模拟企业实际生产现场,建立不同课程实验的关联关系,开发工业工程专业一体化实验体系。
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关键词
实验体系
工业工程
制造执行系统
硬件在环
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职称材料
防抱死制动系统模糊自学习控制研究
被引量:
2
6
作者
赵治国
方宗德
+1 位作者
王广炎
程晓英
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期474-479,共6页
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模...
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。
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关键词
防抱死制动系统
模糊自学习控制
硬件在环仿真技术
汽车
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职称材料
基于驾驶员不当操作的DCT模糊修正换挡策略
被引量:
2
7
作者
赵治国
王琪
+1 位作者
陈海军
刁威振
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第12期119-123,共5页
针对某装备5速双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)的车辆,为解决在传统的二参数换挡规律下,由驾驶员不当操作所引起的频繁换挡及换挡执行机构频繁作动问题,开发了基于驾驶员不当操作的模糊修正换挡策略。通过离线仿真与...
针对某装备5速双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)的车辆,为解决在传统的二参数换挡规律下,由驾驶员不当操作所引起的频繁换挡及换挡执行机构频繁作动问题,开发了基于驾驶员不当操作的模糊修正换挡策略。通过离线仿真与硬件在环试验研究验证了模糊修正换挡策略的有效性。仿真和试验结果表明,采用模糊修正换挡规律能有效解决驾驶员不当操作所引起的频繁换挡和意外换挡现象,减少了DCT离合器与同步器的作动次数,提高了驾驶舒适性。
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关键词
双离合器自动变速器
驾驶员不当操作
模糊修正换挡
硬件在环仿真
原文传递
题名
高速列车磁流变半主动悬挂控制策略研究
被引量:
1
1
作者
王鹏
杨绍普
刘永强
刘鹏飞
赵义伟
机构
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
石家庄铁道大学交通运输学院
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1004-1018,共15页
基金
国家自然科学基金(11790282,12172235,12072208,52072249,U1934201)
石家庄铁道大学国家重点实验室开放基金(ZZ2021-13)资助项目。
文摘
为了提高列车运行平稳性,在经典的天棚控制和加速度控制的基础上,提出了一种新型混合控制策略,对高速列车磁流变半主动悬挂控制系统进行了仿真和实验研究.首先,对磁流变阻尼器(MRD)的力学特性测试分析,引入具有电流饱和特性的修正函数,建立了MRD的修正扩展双曲正切模型.然后,设计了面向列车平稳性的新型混合控制策略,通过分析车体加速度传递特性,比较了不同控制策略在全频域内的控制效果.此外,从相频特性的角度阐释了新型混合控制策略在全频段的控制优势.将MRD修正模型应用于悬挂控制,利用UM和Simulink软件建立了整车磁流变半主动悬挂控制系统联合仿真模型,分析不同控制策略对车辆动力学性能的影响.最后,构建了基于MRD的整车悬挂系统硬件在环实验台,通过开展硬件在环实验分析不同控制策略下的车体响应.结果表明,相比传统的控制策略,新型混合控制策略能兼顾低频段和高频段的振动控制效果,不仅可以提高列车的运行平稳性,而且不会恶化列车的运行安全性.硬件在环实验证明了新型混合控制策略的有效性,以及高速列车应用半主动控制悬挂的可行性.
关键词
高速列车
磁流变阻尼器
半主动悬挂
混合控制策略
硬件在环
Keywords
high-speed train
magnetorheological damper
semi-actrve suspension
mixed control strategy
hardware
-
inthe
-
loop
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
雷达对抗仿真试验系统可信度分析
被引量:
3
2
作者
宋小全
机构
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第6期1235-1238,共4页
文摘
运用系统仿真技术的一般方法论研究分析了雷达对抗仿真试验系统的基本组成和系统的仿真模型,重点分析了系统仿真模型的校核、验证和确认的要求和评估方法。提出了在工程应用中值得注意的问题和半实物仿真系统可信度评估应遵循的一些原则。
关键词
半实物仿真
雷达对抗
可信度
VVA
Keywords
hardware
-
inthe
-
loop
simulation
radar ECCM
credibility
VVA
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器建模
被引量:
2
3
作者
翁公羽
茆美琴
张榴晨
Nikos Hatziargyriou
机构
合肥工业大学教育部光伏系统工程研究中心
加拿大新布伦瑞克大学
希腊雅典国立理工大学电气与计算机工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2061-2071,共11页
基金
partially supported by the Natural Science Foundation of China (51677050)
the China Scholarship Council。
文摘
建立并网光伏发电系统的模型是研究其与电网交互过程的基础。光伏系统的暂态特性不仅受天气情况、电网工况等环境因素的影响,还取决于商用逆变器的内部结构以及控制策略,然而它们并不对外公开,这给系统的分析带来了困难。为了解决这个问题,该文提出一种基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器通用建模方法。将光伏逆变器视作内部结构以及控制算法未知的黑箱,通过先后施加扰动和测取响应并结合系统辨识的方法来建立其模型。以一个3kW的商用光伏逆变器为研究对象,搭建硬件在环实验系统来研究并验证这一建模方法。结果显示,在多种扰动对应的暂态过程中,模型的输出均准确地拟合了逆变器的实际输出,证明了这一建模方法的有效性。
关键词
光伏逆变器建模
系统辨识
传递函数
功率硬件在环
Keywords
PV inverter modelling
system identification
transfer function
power-
hardware
-
inthe
-
loop
(PHIL)
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种分布式半实物仿真测试前端系统的研究
被引量:
1
4
作者
苏宇
孔璐
张弢
王金波
周珊
机构
中国科学院空间应用工程与技术中心
出处
《电子设计工程》
2018年第1期1-6,共6页
基金
国家重大专项载人航天应用系统软件第三方评测(Y5181021RN)
文摘
针对传统商业分布式仿真测试平台物理接口较少、功能单一的实际问题,提出一种分布式半实物仿真测试前端系统的解决方案。在简单分析了分布式和半实物仿真的原理后,以SPI与LVDS总线测试前端为例,设计并实现了一套分布式半实物仿真测试前端系统。经过测试,不同前端间的时钟同步精度可达微秒级,所设计前端能够仿真被测软件的外部交联设备实现SPI总线数据收发、LVDS下行数据的接收功能,并在其帮助下圆满完成某航天器嵌入式软件的第三方评测。
关键词
分布式系统
半实物
仿真
测试
Keywords
distributed systems
hardware
inthe
loop
simulation
testing
分类号
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
工业工程实验体系研究
被引量:
18
5
作者
蒋增强
鄂明成
朱晓敏
李宇
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第10期141-145,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012JBM090)
文摘
实践教学是工业工程专业学生培养过程中不可缺少的一环,是培养学生实践和综合运用所学知识解决实际问题能力,保证人才培养质量的必要手段。论文首先深入分析目前国内外工业工程专业实验教学现状;接着针对目前工业工程实验教学实验体系老化、实验内容单一、实验设备不足、企业化体验不够等问题,通过分析了工业工程课程体系及其实验需求,结合目前国内高校工业工程的实验条件,提出以硬件设备为基础,MES为主线,借助硬件在环的思想,模拟企业实际生产现场,建立不同课程实验的关联关系,开发工业工程专业一体化实验体系。
关键词
实验体系
工业工程
制造执行系统
硬件在环
Keywords
experiment system
industrial engineering
manufacturing execution system
experiment with
hardware
inthe
loop
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
防抱死制动系统模糊自学习控制研究
被引量:
2
6
作者
赵治国
方宗德
王广炎
程晓英
机构
西北工业大学
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期474-479,共6页
基金
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目 (2 0 0 0 10 6 )
文摘
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。
关键词
防抱死制动系统
模糊自学习控制
硬件在环仿真技术
汽车
Keywords
ABS Self learning fuzzy control
hardware
inthe
loop
simulation
分类号
U463.526 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于驾驶员不当操作的DCT模糊修正换挡策略
被引量:
2
7
作者
赵治国
王琪
陈海军
刁威振
机构
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第12期119-123,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275355)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB711200)
文摘
针对某装备5速双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)的车辆,为解决在传统的二参数换挡规律下,由驾驶员不当操作所引起的频繁换挡及换挡执行机构频繁作动问题,开发了基于驾驶员不当操作的模糊修正换挡策略。通过离线仿真与硬件在环试验研究验证了模糊修正换挡策略的有效性。仿真和试验结果表明,采用模糊修正换挡规律能有效解决驾驶员不当操作所引起的频繁换挡和意外换挡现象,减少了DCT离合器与同步器的作动次数,提高了驾驶舒适性。
关键词
双离合器自动变速器
驾驶员不当操作
模糊修正换挡
硬件在环仿真
Keywords
Dual clutch transmission Driver improper operation Fuzzy compensating shift
hardware
inthe
loop
simulation
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速列车磁流变半主动悬挂控制策略研究
王鹏
杨绍普
刘永强
刘鹏飞
赵义伟
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
雷达对抗仿真试验系统可信度分析
宋小全
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004
3
下载PDF
职称材料
3
基于暂态分析和系统辨识的光伏并网逆变器建模
翁公羽
茆美琴
张榴晨
Nikos Hatziargyriou
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
4
一种分布式半实物仿真测试前端系统的研究
苏宇
孔璐
张弢
王金波
周珊
《电子设计工程》
2018
1
下载PDF
职称材料
5
工业工程实验体系研究
蒋增强
鄂明成
朱晓敏
李宇
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013
18
下载PDF
职称材料
6
防抱死制动系统模糊自学习控制研究
赵治国
方宗德
王广炎
程晓英
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
7
基于驾驶员不当操作的DCT模糊修正换挡策略
赵治国
王琪
陈海军
刁威振
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
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