期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多源数据融合的掘进机截割岩壁硬度识别方法
被引量：
6
1
作者
张林锋
田慕琴
+3 位作者
宋建成
贺颖
冯君玲
刘西青
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第13期7-15,共9页
针对煤矿井下掘进机截割岩壁硬度识别难度大的问题,利用其悬臂振动信号、升降油缸和回转油缸压力信号、截割电机电流信号,提出了一种基于多源数据融合的截割岩壁硬度识别方法。该方法首先对各类信号进行小波包分解,单支重构各频带信号...
针对煤矿井下掘进机截割岩壁硬度识别难度大的问题,利用其悬臂振动信号、升降油缸和回转油缸压力信号、截割电机电流信号,提出了一种基于多源数据融合的截割岩壁硬度识别方法。该方法首先对各类信号进行小波包分解,单支重构各频带信号并组建时频矩阵,通过奇异值分解得到包含时频信息的若干特征奇异值,以构造特征向量;再利用LDA算法实现数据特征级融合,得到类可分性更好的低维特征。为解决概率神经网络(PNN)平滑参数无法确定和网络结构复杂的问题,提出了基于差分进化算法(DE)和QR分解的PNN优化方法,并通过优化PNN对低维特征进行硬度识别。实验结果表明:所提出的特征量提取和模式识别方法是有效的,与目前常用的其它模式识别算法相比,优化PNN在掘进机三种工况下均有更高的硬度识别准确率。
展开更多
关键词
掘进机
小波包
奇异值分解
优化PNN
多源数据
硬度识别
下载PDF
职称材料
仿人机械手设计与硬度感知研究
被引量：
2
2
作者
张颖
赵长盛
+1 位作者
苑文博
郝丽娜
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期349-354,392,共7页
硬度作为物体的重要物理属性之一,在一定程度上影响了机械手对物体的智能抓取控制.为提高机械手自适应性、集成化和轻量化,本文设计并制作了基于3D打印技术的模块化多自由度仿人机械手.通过微型丝杠电机牵引钢丝绳运动,实现四指弯曲和...
硬度作为物体的重要物理属性之一,在一定程度上影响了机械手对物体的智能抓取控制.为提高机械手自适应性、集成化和轻量化,本文设计并制作了基于3D打印技术的模块化多自由度仿人机械手.通过微型丝杠电机牵引钢丝绳运动,实现四指弯曲和拇指弯曲与侧摆.本文重点研究了仅基于电流传感器反馈的物体硬度感知策略,无需增加额外的外部传感器,弥补了大多数机械手难以直接区分物体软硬属性的缺陷.通过将该机械手与软体机械臂集成,实现了对不同硬度的软烂水果和新鲜水果的分类挑选.
展开更多
关键词
仿人机械手
模块化
3D打印
电流反馈
硬度感知
下载PDF
职称材料
基于MEMS传感器与惯性开关的目标识别技术研究
被引量：
5
3
作者
赵忠海
焦志刚
+2 位作者
李木
刘洪涛
范卫民
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期23-28,共6页
运用ABAQUS仿真平台建立导弹撞击不同硬度目标模型以及MEMS惯性开关模型,分析了导弹撞击目标过程中的惯性过载情况、惯性开关在撞击惯性力情况下的闭合情况,结合导弹弹道过载特性及目标识别解算准则,设计了MEMS惯性触发电路和惯性开关;...
运用ABAQUS仿真平台建立导弹撞击不同硬度目标模型以及MEMS惯性开关模型,分析了导弹撞击目标过程中的惯性过载情况、惯性开关在撞击惯性力情况下的闭合情况,结合导弹弹道过载特性及目标识别解算准则,设计了MEMS惯性触发电路和惯性开关;结果表明:MEMS惯性触发电路可以对防空导弹弹道过载进行准确的测量,当冲击过载超过300g时,MEMS惯性触发电路可以有效起爆传爆序列,当冲击过载小于300g时,MEMS惯性触发电路可以有效保证传爆序列不发火,保证某典型防空导弹初始飞行弹道安全,实现制导引信一体化引战配合设计。
展开更多
关键词
触发引信
惯性开关
引战配合
MEMS传感器
目标硬度感知
下载PDF
职称材料
自适应概率神经网络及其在白酒电子鼻中的应用
被引量：
10
4
作者
周红标
张宇林
+1 位作者
丁友威
刘佳佳
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期177-182,共6页
为了探索电子鼻对白酒品质鉴别的可能性,利用自制的新型无线白酒电子鼻对洋河海之蓝、今世缘省接待、安徽迎驾大曲和牛栏山陈酿进行了分析.对所采集的数据进行平滑处理后提取稳态响应值和斜率值,利用主成分分析对特征向量进行降维处理,...
为了探索电子鼻对白酒品质鉴别的可能性,利用自制的新型无线白酒电子鼻对洋河海之蓝、今世缘省接待、安徽迎驾大曲和牛栏山陈酿进行了分析.对所采集的数据进行平滑处理后提取稳态响应值和斜率值,利用主成分分析对特征向量进行降维处理,并将获得的前2个主元得分作为概率神经网络识别模型的输入参量.针对传统概率神经网络平滑因子σ单一易导致分类错误的缺陷,利用差异演化算法优化σ参数集,建立了自适应概率神经网络识别模型.实验结果表明,DE-PNN相比BP-PNN、PSO-PNN和SVM等,识别精度更高,抗噪性能更好,同时也证明了电子鼻能有效地检出不同品牌的白酒.
展开更多
关键词
差异演化算法
自适应概率神经网络
电子鼻
白酒识别
下载PDF
职称材料
题名
基于多源数据融合的掘进机截割岩壁硬度识别方法
被引量：
6
1
作者
张林锋
田慕琴
宋建成
贺颖
冯君玲
刘西青
机构
太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
山西煤炭职业技术学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第13期7-15,共9页
基金
国家自然科学基金(U1510112)。
文摘
针对煤矿井下掘进机截割岩壁硬度识别难度大的问题,利用其悬臂振动信号、升降油缸和回转油缸压力信号、截割电机电流信号,提出了一种基于多源数据融合的截割岩壁硬度识别方法。该方法首先对各类信号进行小波包分解,单支重构各频带信号并组建时频矩阵,通过奇异值分解得到包含时频信息的若干特征奇异值,以构造特征向量;再利用LDA算法实现数据特征级融合,得到类可分性更好的低维特征。为解决概率神经网络(PNN)平滑参数无法确定和网络结构复杂的问题,提出了基于差分进化算法(DE)和QR分解的PNN优化方法,并通过优化PNN对低维特征进行硬度识别。实验结果表明:所提出的特征量提取和模式识别方法是有效的,与目前常用的其它模式识别算法相比,优化PNN在掘进机三种工况下均有更高的硬度识别准确率。
关键词
掘进机
小波包
奇异值分解
优化PNN
多源数据
硬度识别
Keywords
roadheader
wavelet
packet
singular
value
decomposition(SVD)
optimized
PNN
multi-source
data
hardness
recognition
分类号
TD632.22 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
仿人机械手设计与硬度感知研究
被引量：
2
2
作者
张颖
赵长盛
苑文博
郝丽娜
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期349-354,392,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1613205,61573093).
文摘
硬度作为物体的重要物理属性之一,在一定程度上影响了机械手对物体的智能抓取控制.为提高机械手自适应性、集成化和轻量化,本文设计并制作了基于3D打印技术的模块化多自由度仿人机械手.通过微型丝杠电机牵引钢丝绳运动,实现四指弯曲和拇指弯曲与侧摆.本文重点研究了仅基于电流传感器反馈的物体硬度感知策略,无需增加额外的外部传感器,弥补了大多数机械手难以直接区分物体软硬属性的缺陷.通过将该机械手与软体机械臂集成,实现了对不同硬度的软烂水果和新鲜水果的分类挑选.
关键词
仿人机械手
模块化
3D打印
电流反馈
硬度感知
Keywords
anthropopathic
robotic
hand
modularization
3D
printing
current
feedback
hardness
recognition
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于MEMS传感器与惯性开关的目标识别技术研究
被引量：
5
3
作者
赵忠海
焦志刚
李木
刘洪涛
范卫民
机构
沈阳理工大学装备工程学院
辽宁华兴机电有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期23-28,共6页
文摘
运用ABAQUS仿真平台建立导弹撞击不同硬度目标模型以及MEMS惯性开关模型,分析了导弹撞击目标过程中的惯性过载情况、惯性开关在撞击惯性力情况下的闭合情况,结合导弹弹道过载特性及目标识别解算准则,设计了MEMS惯性触发电路和惯性开关;结果表明:MEMS惯性触发电路可以对防空导弹弹道过载进行准确的测量,当冲击过载超过300g时,MEMS惯性触发电路可以有效起爆传爆序列,当冲击过载小于300g时,MEMS惯性触发电路可以有效保证传爆序列不发火,保证某典型防空导弹初始飞行弹道安全,实现制导引信一体化引战配合设计。
关键词
触发引信
惯性开关
引战配合
MEMS传感器
目标硬度感知
Keywords
trigger
fuze
inertial
switch
coordination
of
fuze
and
warhead
MEMS
sensor
target
hardness
recognition
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
自适应概率神经网络及其在白酒电子鼻中的应用
被引量：
10
4
作者
周红标
张宇林
丁友威
刘佳佳
机构
淮阴工学院电子与电气工程学院
南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期177-182,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203056)
淮安市科技公共服务平台资助项目(HAP201107)
文摘
为了探索电子鼻对白酒品质鉴别的可能性,利用自制的新型无线白酒电子鼻对洋河海之蓝、今世缘省接待、安徽迎驾大曲和牛栏山陈酿进行了分析.对所采集的数据进行平滑处理后提取稳态响应值和斜率值,利用主成分分析对特征向量进行降维处理,并将获得的前2个主元得分作为概率神经网络识别模型的输入参量.针对传统概率神经网络平滑因子σ单一易导致分类错误的缺陷,利用差异演化算法优化σ参数集,建立了自适应概率神经网络识别模型.实验结果表明,DE-PNN相比BP-PNN、PSO-PNN和SVM等,识别精度更高,抗噪性能更好,同时也证明了电子鼻能有效地检出不同品牌的白酒.
关键词
差异演化算法
自适应概率神经网络
电子鼻
白酒识别
Keywords
differential
evolution
algorithm
adaptive
probabilistic
neural
network
electronic
nose
hard
liquor
quality
recognition
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TS262.3 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多源数据融合的掘进机截割岩壁硬度识别方法
张林锋
田慕琴
宋建成
贺颖
冯君玲
刘西青
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
仿人机械手设计与硬度感知研究
张颖
赵长盛
苑文博
郝丽娜
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
基于MEMS传感器与惯性开关的目标识别技术研究
赵忠海
焦志刚
李木
刘洪涛
范卫民
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
4
自适应概率神经网络及其在白酒电子鼻中的应用
周红标
张宇林
丁友威
刘佳佳
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
