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人工智能时代的司法权嬗变 被引量:22
1
作者 章安邦 《浙江工商大学学报》 CSSCI 北大核心 2020年第4期149-160,共12页
人工智能时代的司法权面临大数据、云计算、区块链等信息革命成果的重大刺激和影响。中国的司法权理论在人工智能时代亟需建构新的理想图景。在法律适用与事实认定上,人工智能将相关关系的思维方式引入裁判决策,通过大数据库实现"... 人工智能时代的司法权面临大数据、云计算、区块链等信息革命成果的重大刺激和影响。中国的司法权理论在人工智能时代亟需建构新的理想图景。在法律适用与事实认定上,人工智能将相关关系的思维方式引入裁判决策,通过大数据库实现"同案同判",并导致司法权从被动行使到主动出场。在司法的公正价值与效率追求上,人工智能的应用将带来司法成本的锐减、司法效率的指数级提升、司法公正的重新审视以及裁判主体的智能化建构。在司法的制度规制与技术约束上,信息技术的硬约束将代替司法制度的软规范,可以运用区块链技术升级证人保护制度以及尝试建构审前风险评估制度。 展开更多
关键词 人工智能 司法权 相关关系 司法效率 硬约束
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基于PINNs算法的一维潜水流方程的渗流参数反演
2
作者 舒伟 孟胤全 +2 位作者 邓芳 蒋建国 吴吉春 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期317-327,共11页
在地下水领域中,渗流参数反演有助于了解地下水流动的性质,帮助确定地下水资源的分布、移动和质量,这对于地下水资源管理、水文模型开发和地下水补给的可持续性非常重要.近年来,神经网络方法快速发展,然而其针对潜水流渗流参数反演的研... 在地下水领域中,渗流参数反演有助于了解地下水流动的性质,帮助确定地下水资源的分布、移动和质量,这对于地下水资源管理、水文模型开发和地下水补给的可持续性非常重要.近年来,神经网络方法快速发展,然而其针对潜水流渗流参数反演的研究较少.基于此,首次将物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法结合软硬约束设置来解决潜水含水层渗透系数反演问题,以一维稳态非均质潜水流以及非稳态均质潜水流(含溶质运移)的渗透系数反演为例,对比了不同问题中PINNs软约束方法(PINNs-S)和硬约束方法(PINNs-H)反演渗透系数的表现.PINNs算例结果表明,PINNs算法反演渗透系数具有较高的计算精度.此外,PINNs硬约束算法和软约束算法各有优劣,在实际应用中应根据具体问题和实验效果来合理选择. 展开更多
关键词 物理信息神经网络 潜水 硬约束 软约束 渗流参数反演
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基于局部学习的受限非负矩阵分解算法 被引量:5
3
作者 舒振球 赵春霞 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期82-86,共5页
为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别... 为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别信息作为硬约束,使得相同类别的高维样本在低维表示空间保持一致.算法不仅利用了样本的几何流形结构信息与鉴别结构信息,还考虑了标记样本的类别信息,因此比传统的非负矩阵算法具有更强的鉴别性.在20Newsgroups文本库和ORL人脸库中的实验结果表明了算法能提高分解准确率和归一化互信息. 展开更多
关键词 非负矩阵分解 局部结构 类别信息 硬约束 鉴别性
原文传递
约束限制员工创新行为吗?——基于约束类型化的解读
4
作者 张建宇 商祥巧 +1 位作者 高辉 杨旭 《财经论丛》 北大核心 2023年第4期91-101,共11页
约束会限制员工创新行为吗?为揭示约束与员工创新行为之间的关系,本文借助7S模型将信念约束、边界约束、纠偏约束及互动约束划分为软约束和硬约束两类,其中,信念约束和互动约束归类为软约束,边界约束和纠偏约束归类为硬约束。通过对210... 约束会限制员工创新行为吗?为揭示约束与员工创新行为之间的关系,本文借助7S模型将信念约束、边界约束、纠偏约束及互动约束划分为软约束和硬约束两类,其中,信念约束和互动约束归类为软约束,边界约束和纠偏约束归类为硬约束。通过对210名员工的有效样本进行数据分析,文章发现了两类约束影响员工创新行为的差异化路径。具体而言,以创新为核心的软约束分别通过赋权、行为示范影响员工创新行为,硬约束正向调节软约束与员工创新行为之间的关系。在促进员工创新行为方面,软约束和硬约束之间存在互补关系。通过挖掘不同约束对员工创新行为的作用机制,为管理者厘清约束的作用、更好地激发员工创新提供启示。 展开更多
关键词 软约束 硬约束 员工创新行为 赋权 行为示范
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噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计 被引量:4
5
作者 赵海艳 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页
针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的... 针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 硬约束 滚动时域估计 不确定噪声方差 线性矩阵不等式
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基于多目标整数规划模型的新型冠状病毒肺炎疫情期间护理人员排班研究 被引量:3
6
作者 刘亚兰 严莉 +2 位作者 易青洁 牟曼 夏宇林 《中华医院管理杂志》 CSCD 北大核心 2021年第7期591-594,共4页
目的为新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎)病区护理工作建立科学合理的排班模型,达到人力、物资协同高效调度,并为计算机排班提供算法基础及为突发公共卫生事件人力优化调度提供借鉴。方法采用定性访谈法了解新冠肺炎定点医院护理人力... 目的为新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎)病区护理工作建立科学合理的排班模型,达到人力、物资协同高效调度,并为计算机排班提供算法基础及为突发公共卫生事件人力优化调度提供借鉴。方法采用定性访谈法了解新冠肺炎定点医院护理人力调度中面临的挑战及存在问题,并结合疫情期间轻症病区护理人员排班实际运作情况,在满足不同班型人数需求及患者救治所需的前提下,以最大限度减少护理人力资源和防护用品的消耗为目标,确立目标函数、约束条件及相应的参数,通过MATLAB软件建立多目标整数规划模型并运用CPLEX求解器求解。结果结合访谈结果和实际运作情况,确立了2个目标函数、3个硬约束条件、2个软约束条件及相应的参数。通过构建的模型计算得出,28天所需总人数最少为62人,污染区最少需要52人,其中重症医学科护士、传染科护士和呼吸科护士各7人,能综合考虑且满足疫情救治所需。而疫情期间,轻症病区2020年2月手工排班所需护理人员总数为69人,污染区所需为61人,且不能满足所有约束条件。结论通过多目标整数规划模型能够解决突发公共卫生事件下医疗救治中班型较多、不同班型护理人员需求不同、人员结构复杂等排班问题,且节约人力和物资,能够为人力优化调度提供参考。 展开更多
关键词 卫生人力 新型冠状病毒肺炎 排班模型 多目标 软约束 硬约束
原文传递
多约束主动悬架H_2/H_∞混合控制器设计 被引量:3
7
作者 徐伯林 贾英民 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期44-48,共5页
利用闭环极点配置中的D-稳定性原理,给出了有硬约束的H2/H∞混合控制器的LMI条件并应用于汽车主动悬架分析。用这种方法设计的控制器,通过H∞控制性能指标保证了系统输出信号与输入信号的总能量之比小于适当的γ值,并且利用H2控制,保证... 利用闭环极点配置中的D-稳定性原理,给出了有硬约束的H2/H∞混合控制器的LMI条件并应用于汽车主动悬架分析。用这种方法设计的控制器,通过H∞控制性能指标保证了系统输出信号与输入信号的总能量之比小于适当的γ值,并且利用H2控制,保证了输出信号的能量与输入信号的能量在时域上的峰值比低于一个适当的μ值,同时,将闭环系统的极点配置在复平面上的一个适当区域,可以保证系统具有一定的动态性能和稳定性,比较好的解决了系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题。 展开更多
关键词 混合控制 极点区域配置 稳定性 硬约束
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从“硬约束”到“软约束”——互联网时代大学生思想政治教育的新转向 被引量:1
8
作者 闫学胜 郭冬梅 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》 2012年第2期11-12,共2页
传统的思想政治教育主要以灌输为主,通过控制不良信息传播的渠道来对大学生进行思想政治教育,是一种硬约束的思想政治教育方式。在互联网时代,信息的传播非常迅速,信息量很大,很难控制不良信息的传播渠道,因而思想政治教育的手段也应该... 传统的思想政治教育主要以灌输为主,通过控制不良信息传播的渠道来对大学生进行思想政治教育,是一种硬约束的思想政治教育方式。在互联网时代,信息的传播非常迅速,信息量很大,很难控制不良信息的传播渠道,因而思想政治教育的手段也应该发生相应的变化,变硬约束为软约束,即将灌输方法转变为引导方法,增强大学生明辨是非善恶的能力,培养大学生的主体意识。 展开更多
关键词 思想政治教育 硬约束 软约束 主体意识
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用滚动时域H_∞跟踪控制实现的混沌同步化 被引量:1
9
作者 王娟 徐国凯 +1 位作者 杜海英 刘志远 《大连民族学院学报》 CAS 2012年第1期24-27,共4页
用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型,然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻,通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题,获得最新的控制动作... 用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型,然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻,通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题,获得最新的控制动作,使闭环系统能实时协调控制性能(跟随性能和干扰抑制性能)和控制约束,并充分利用有限的控制能力提高跟踪性能。 展开更多
关键词 混沌同步 H∞性能 硬约束 鲁棒性
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基于超图正则化受限的概念分解算法
10
作者 李雪 赵春霞 +1 位作者 舒振球 郭剑辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期509-515,共7页
针对概念分解(Concept Factorization,CF)算法没有同时考虑样本中存在的类别信息及数据间多元几何结构信息的问题,该文提出一种基于超图正则化受限的概念分解(Hyper-graph regularized Constrained Concept Factorization,HCCF)算法。H... 针对概念分解(Concept Factorization,CF)算法没有同时考虑样本中存在的类别信息及数据间多元几何结构信息的问题,该文提出一种基于超图正则化受限的概念分解(Hyper-graph regularized Constrained Concept Factorization,HCCF)算法。HCCF算法通过构建一个无向加权的拉普拉斯超图正则项,提取数据间的多元几何结构信息,克服了传统图模型只能表达数据间成对关系的缺陷;同时采用硬约束的方式使样本的类别信息在低维空间中保持一致,充分利用了标记样本的类别信息。该文采用乘性迭代的方法求解HCCF算法的目标函数并证明了其收敛性。在TDT2库、Reuters库和PIE库上的实验结果表明,HCCF算法提高了聚类的准确率和归一化互信息,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理 概念分解 聚类 硬约束 超图 流形学习
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基于T-PLS的批次过程自适应优化策略研究
11
作者 沈建 褚菲 +2 位作者 代伟 贾润达 马小平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2067-2072,共6页
提出一种基于(Total Projection to Latent Structure,T-PLS)的批次间自适应优化策略用于解决批次过程质量优化问题。由于批次过程的复杂性,模型和对象之间经常出现不匹配,进而导致了最优解必要条件(NCO)不匹配问题,最终致使优化结果只... 提出一种基于(Total Projection to Latent Structure,T-PLS)的批次间自适应优化策略用于解决批次过程质量优化问题。由于批次过程的复杂性,模型和对象之间经常出现不匹配,进而导致了最优解必要条件(NCO)不匹配问题,最终致使优化结果只是次优。使用梯度修正方法弥补模型和对象之间的差异,同时为了保证操控变量在有效区间之内,引入了T-PLS的统计量To^2、Tr^2、Ty^2作为硬约束条件。最后通过仿真实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 批次过程 自适应优化:T-PLS 硬约束条件
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基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现 被引量:17
12
作者 陈虹 韩光信 刘志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期189-195,共7页
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.... 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能. 展开更多
关键词 时域硬约束 H∞性能 LMI优化 预测控制
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基于LMI优化的主动悬架多目标控制 被引量:14
13
作者 陈虹 马苗苗 孙鹏远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期550-559,共10页
首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略:利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的... 首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略:利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的半定规划问题.以半车模型为例设计了主动悬架控制器,并给出了较全面的分析和仿真结论.最后利用快速原型(RCP)和硬件在回路仿真(HILS)一体化技术进一步验证所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 H2性能 广义H2性能 硬件在回路仿真
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过必经点集且具有额外硬约束的最短路径算法 被引量:3
14
作者 郭展羽 张志明 +3 位作者 贺兰山 郑家齐 赵师兵 康琦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第18期297-303,共7页
求解过必经点集的最短路径问题已有多种算法,但其应用到在具有额外硬约束限定条件的场景时存在不足。针对此类问题,提出一种基于深度优先搜索发展的随机搜索算法,由使用者依据现场情况给出数学描述,建模抽象为无向带权图表示;依据路径... 求解过必经点集的最短路径问题已有多种算法,但其应用到在具有额外硬约束限定条件的场景时存在不足。针对此类问题,提出一种基于深度优先搜索发展的随机搜索算法,由使用者依据现场情况给出数学描述,建模抽象为无向带权图表示;依据路径规划要求定义相关变量,包括路径规划的起点、终点、必经点集以及额外硬约束条件,图信息和节点信息以邻接矩阵的形式保存;搜索过程中对路径的可行性加入额外硬约束条件进行实时判定,最终获得最短路径解。实验仿真和实测结果表明,该算法能有效规避额外硬约束条件下的中间路径,生成合理的最短路径,改善相关问题的可求解性。 展开更多
关键词 深度优先搜索 随机搜索 最短路径 必经点集 额外硬约束
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时域硬约束下汽车主动悬架H2/H∞保性能控制 被引量:4
15
作者 张丽萍 弓栋梁 《计算机仿真》 北大核心 2017年第8期190-196,共7页
在充分考虑了悬架系统的时域硬约束的前提下,针对悬架系统的刚度和阻尼参数的摄动,运用线性矩阵不等式技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架鲁棒最优保性能控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架鲁棒H2/H∞最优保性能控... 在充分考虑了悬架系统的时域硬约束的前提下,针对悬架系统的刚度和阻尼参数的摄动,运用线性矩阵不等式技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架鲁棒最优保性能控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架鲁棒H2/H∞最优保性能控制器。分别在悬架系统参数无摄动、向上摄动、向下摄动的三种情况下与相应的被动悬架做时域对比分析;并在频域做了悬架系统参数无摄动的功率谱密度的对比分析;仿真结果验证了所提出的主动悬架鲁棒H2/H∞保性能控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 控制 模型不确定 最优保性能
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考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制 被引量:4
16
作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期11-17,共7页
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比... 提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于软、硬约束因素的跨国并购人力资源整合研究——以中国华能国际并购新加坡大士能源为例 被引量:4
17
作者 卢东斌 黄振京 《管理学家(学术版)》 2010年第5期35-49,共15页
跨国并购中人力资源整合关系到并购的成败。本文基于中国华能国际并购新加坡大士能源案例及其实证研究,分析了跨国并购人力资源整合中软硬约束因素影响和应对措施,为成功推进跨国并购提供了新的思路和路径。
关键词 跨国并购 软硬约束 人力资源整合
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考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制 被引量:3
18
作者 高兴泉 马苗苗 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期640-645,共6页
针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到... 针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到依赖于该不变域的满足时域硬约束的充分条件。该多目标控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的解决方法,并分析了该方法的可行性。在倒立摆系统中应用的仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 T-S模糊系统 时域硬约束 最优控制 非线性矩阵不等式
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基于LMI优化的H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架控制 被引量:1
19
作者 于树友 马苗苗 陈虹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期25-29,共5页
在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划... 在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题.对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 H∞/广义H2范数 LMI优化
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主动队列管理的约束H_∞状态反馈控制方法 被引量:2
20
作者 王萍 于鸿昶 +1 位作者 刘奇芳 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1353-1359,共7页
考虑Internet网络的时滞、物理量变化复杂、物理约束等因素,将主动队列管理问题(AQM)描述为约束系统的干扰抑制问题,运用约束H1控制理论设计AQM鲁棒控制器.首先将时变且不可准确测量的可用链路容量建模为已知名义常值加上未知时变干扰;... 考虑Internet网络的时滞、物理量变化复杂、物理约束等因素,将主动队列管理问题(AQM)描述为约束系统的干扰抑制问题,运用约束H1控制理论设计AQM鲁棒控制器.首先将时变且不可准确测量的可用链路容量建模为已知名义常值加上未知时变干扰;同时考虑网络中存在的物理约束,利用双椭圆域方法将时域硬约束转化为一组LMI约束;最后通过求解LMI约束的优化问题得到状态反馈增益,解决网络拥塞控制系统的干扰抑制问题.同时与随机早期检测(RED)和PI算法的仿真结果比较显示,约束H1状态反馈控制器降低了链路容量的不确定性对系统动态特性的影响,提高了AQM算法的鲁棒性. 展开更多
关键词 主动队列管理 时域硬约束 H∞控制
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