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智能家居中的触觉交互体验
被引量：
8
1
作者
王韫
何丽雯
王党校
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第16期37-49,108,共14页
目的 触觉是人类主动感知和响应外部世界及其他个体最直接、关键的感官渠道,近年已成为交互设计和用户体验设计的热点主题。由于触觉感知维度多、传感和驱动技术多样化,以及家居环境中已存在诸多天然触觉反馈等原因,触觉交互在智能家居...
目的 触觉是人类主动感知和响应外部世界及其他个体最直接、关键的感官渠道,近年已成为交互设计和用户体验设计的热点主题。由于触觉感知维度多、传感和驱动技术多样化,以及家居环境中已存在诸多天然触觉反馈等原因,触觉交互在智能家居场景中仍没有得到充分利用。在智能家居系统逐步普及的今天,触觉交互有助于智能设备更自然地融入用户熟悉的日常生活场景中,优化用户体验。方法 基于智能家居自然交互的内涵和发展趋势,论述了触觉的自然性优势和触觉交互技术的现状,确定了家居情境下的触觉交互界面的应用基础和设计框架。结论 通过大量案例调研发现,以辨别功能为主的触觉交互可以在智能家居的控制、监测、安全和提示场景中降低成本、提高操作效率、交互自然性和用户舒适度,保留用户熟悉的家居样式和与之相关的生活方式,优化用户的智能生活体验;同时,触觉交互还可以在感官增强、情感沟通、多模态媒体等方面提出新方案和新设备,发挥触觉独特的情感承载能力,为用户拓展智能家居的沉浸体验。此外,列举了一系列助力设计师搭建触觉交互体验的设计工具。
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关键词
智能家居
触觉交互
触觉体验
触觉界面
可触家居表面
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职称材料
情感化社交触觉界面的交互原型开发工具设计研究
2
作者
何丽雯
单博学
+1 位作者
王党校
王韫
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第12期56-66,共11页
目的触觉交互是自然人机交互中的热点方向,触觉交互界面具备支持用户之间或人机之间情感交流的潜力。本研究旨在通过开发一种流程化、低门槛、轻成本且可体验的触觉界面原型工具,帮助设计师克服在触觉交互界面设计中的挑战,包括触觉生...
目的触觉交互是自然人机交互中的热点方向,触觉交互界面具备支持用户之间或人机之间情感交流的潜力。本研究旨在通过开发一种流程化、低门槛、轻成本且可体验的触觉界面原型工具,帮助设计师克服在触觉交互界面设计中的挑战,包括触觉生理学及触觉交互原理等知识基础、设计流程引导和技术开发支持,从而实现更有效的用户实验和设计深化。方法首先,利用参与式设计方法,确定交互设计师在触觉交互界面设计中的主要挑战和核心需求;其次,以此为基础构建触觉交互设计流程引导及情感触觉信号编码界面设计的必要元素,开发支持情感触觉交互原型迭代的硬件工具,并完成原型开发工具的系统设计;最后,通过用户实验中的场景化测试验证初步的气动微流控柔性薄膜阵列的基础情感交互效果,并建立了基础的情感-触觉映射参考效果库。结论本研究开发了触觉界面原型工具,通过系统化的设计流程和简易的操作方式,有助于触觉交互设计师更加灵活便捷地进行设计研究和实践。该工具创新性地提升了触觉界面的设计效率,为情感触觉交互体验设计提供了丰富的可能性。
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关键词
情感触觉
触觉交互界面
交互原型
设计工具
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职称材料
基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计
被引量：
10
3
作者
熊利荣
郑伟
罗舒豪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期42-48,共7页
针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题,该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X,Y,Z轴方向上的运动,同时控制机械手爪步进电机正转,实现机械...
针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题,该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X,Y,Z轴方向上的运动,同时控制机械手爪步进电机正转,实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(analog-to-digital converter)模块实时采集安装在手指内侧的压阻式薄膜传感器上的压力,将采集的压力值与试验得到的7.7 N压力阈值进行分析比较,控制机械手爪步进电机反转,从而控制机械手爪的抓紧力度,保证内脏不至于受力太大而破损,也不至于闭合不够内脏脱落。利用Qt Creator开发净膛机械手的控制界面,包括点动和自动两种控制模式。试验结果表明:带触觉系统的机械手爪能明显减小内脏的破损,内脏破损平均得分由4.75分减小到4分,且净膛率为87.4%。该机械手的性能稳定、对内脏的破损小、自动化程度高、人机交互界面友好且易控制,可为后续净膛机械手的设计提供参考。
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关键词
机械手
传感器
控制
试验
单片机
触觉系统
人机交互界面
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职称材料
题名
智能家居中的触觉交互体验
被引量：
8
1
作者
王韫
何丽雯
王党校
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
清华大学美术学院
清华大学未来实验室
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第16期37-49,108,共14页
基金
自然科学基金面上项目(62172252)。
文摘
目的 触觉是人类主动感知和响应外部世界及其他个体最直接、关键的感官渠道,近年已成为交互设计和用户体验设计的热点主题。由于触觉感知维度多、传感和驱动技术多样化,以及家居环境中已存在诸多天然触觉反馈等原因,触觉交互在智能家居场景中仍没有得到充分利用。在智能家居系统逐步普及的今天,触觉交互有助于智能设备更自然地融入用户熟悉的日常生活场景中,优化用户体验。方法 基于智能家居自然交互的内涵和发展趋势,论述了触觉的自然性优势和触觉交互技术的现状,确定了家居情境下的触觉交互界面的应用基础和设计框架。结论 通过大量案例调研发现,以辨别功能为主的触觉交互可以在智能家居的控制、监测、安全和提示场景中降低成本、提高操作效率、交互自然性和用户舒适度,保留用户熟悉的家居样式和与之相关的生活方式,优化用户的智能生活体验;同时,触觉交互还可以在感官增强、情感沟通、多模态媒体等方面提出新方案和新设备,发挥触觉独特的情感承载能力,为用户拓展智能家居的沉浸体验。此外,列举了一系列助力设计师搭建触觉交互体验的设计工具。
关键词
智能家居
触觉交互
触觉体验
触觉界面
可触家居表面
Keywords
smart
home
haptic
interaction
haptic
experience
haptic
interface
touchable
home
surface
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
下载PDF
职称材料
题名
情感化社交触觉界面的交互原型开发工具设计研究
2
作者
何丽雯
单博学
王党校
王韫
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
北京航空航天大学新媒体艺术与设计学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第12期56-66,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(62373021)。
文摘
目的触觉交互是自然人机交互中的热点方向,触觉交互界面具备支持用户之间或人机之间情感交流的潜力。本研究旨在通过开发一种流程化、低门槛、轻成本且可体验的触觉界面原型工具,帮助设计师克服在触觉交互界面设计中的挑战,包括触觉生理学及触觉交互原理等知识基础、设计流程引导和技术开发支持,从而实现更有效的用户实验和设计深化。方法首先,利用参与式设计方法,确定交互设计师在触觉交互界面设计中的主要挑战和核心需求;其次,以此为基础构建触觉交互设计流程引导及情感触觉信号编码界面设计的必要元素,开发支持情感触觉交互原型迭代的硬件工具,并完成原型开发工具的系统设计;最后,通过用户实验中的场景化测试验证初步的气动微流控柔性薄膜阵列的基础情感交互效果,并建立了基础的情感-触觉映射参考效果库。结论本研究开发了触觉界面原型工具,通过系统化的设计流程和简易的操作方式,有助于触觉交互设计师更加灵活便捷地进行设计研究和实践。该工具创新性地提升了触觉界面的设计效率,为情感触觉交互体验设计提供了丰富的可能性。
关键词
情感触觉
触觉交互界面
交互原型
设计工具
Keywords
affective
haptic
haptic
interaction
interface
interaction
prototype
design
tool
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计
被引量：
10
3
作者
熊利荣
郑伟
罗舒豪
机构
华中农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期42-48,共7页
基金
国家科技支撑计划项目(2015BAD19B00)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2662015PY078)
文摘
针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题,该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X,Y,Z轴方向上的运动,同时控制机械手爪步进电机正转,实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(analog-to-digital converter)模块实时采集安装在手指内侧的压阻式薄膜传感器上的压力,将采集的压力值与试验得到的7.7 N压力阈值进行分析比较,控制机械手爪步进电机反转,从而控制机械手爪的抓紧力度,保证内脏不至于受力太大而破损,也不至于闭合不够内脏脱落。利用Qt Creator开发净膛机械手的控制界面,包括点动和自动两种控制模式。试验结果表明:带触觉系统的机械手爪能明显减小内脏的破损,内脏破损平均得分由4.75分减小到4分,且净膛率为87.4%。该机械手的性能稳定、对内脏的破损小、自动化程度高、人机交互界面友好且易控制,可为后续净膛机械手的设计提供参考。
关键词
机械手
传感器
控制
试验
单片机
触觉系统
人机交互界面
Keywords
manipulators
sensors
control
test
single
chip
microcomputer
haptic
system
human-computer
interaction
interface
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能家居中的触觉交互体验
王韫
何丽雯
王党校
《包装工程》
CAS
北大核心
2022
8
下载PDF
职称材料
2
情感化社交触觉界面的交互原型开发工具设计研究
何丽雯
单博学
王党校
王韫
《包装工程》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计
熊利荣
郑伟
罗舒豪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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