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一种过树搬运机器人夹持机构的设计
1
作者
王一博
何锐波
+2 位作者
罗辰
韦宇铖
陈俊瑞
《机械工程师》
2024年第12期74-78,83,共6页
为了使过树搬运机器人在过树的过程中能够实现远距离抓树的功能,设计了一款夹持机构作为抓树功能的执行部件。通过对夹持机构的结构设计、静力学仿真、夹持试验,验证了该夹持机构在抓树时的稳定性和可靠性。
关键词
过树搬运机器人
抓树
夹持机构
结构设计
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职称材料
题名
一种过树搬运机器人夹持机构的设计
1
作者
王一博
何锐波
罗辰
韦宇铖
陈俊瑞
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程师》
2024年第12期74-78,83,共6页
文摘
为了使过树搬运机器人在过树的过程中能够实现远距离抓树的功能,设计了一款夹持机构作为抓树功能的执行部件。通过对夹持机构的结构设计、静力学仿真、夹持试验,验证了该夹持机构在抓树时的稳定性和可靠性。
关键词
过树搬运机器人
抓树
夹持机构
结构设计
Keywords
handling
robot
by
crossing
trees
grab
the
tree
gripper
mechanism
structural
design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种过树搬运机器人夹持机构的设计
王一博
何锐波
罗辰
韦宇铖
陈俊瑞
《机械工程师》
2024
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