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基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究
被引量：
5
1
作者
杨阳
《科学技术创新》
2022年第25期145-150,共6页
为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利...
为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度。静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象。因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高。
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关键词
搬运机械手
SOLIDWORKS
静力学分析
模态分析
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职称材料
题名
基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究
被引量：
5
1
作者
杨阳
机构
江苏师范大学江苏圣理工学院-中俄学院
出处
《科学技术创新》
2022年第25期145-150,共6页
文摘
为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度。静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象。因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高。
关键词
搬运机械手
SOLIDWORKS
静力学分析
模态分析
Keywords
handling
mechanical
hands
solidworks
static
analysis
modal
analysis
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究
杨阳
《科学技术创新》
2022
5
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