基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究 被引量：8

1

作者 姚时音 孙仁云 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期58-60,共3页

利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析。仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向... 利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析。仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向趋势。 展开更多

关键词 操纵稳定性 七自由度整车模型 MATLAB仿真

下载PDF 职称材料

分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制评价体系 被引量：9

2

作者 余卓平 肖振宇 +2 位作者 冷搏 王竑博 熊璐 《华东交通大学学报》 2016年第5期25-32,共8页

基于分布式驱动电动车动力学控制系统的特点,设计了一套客观评价体系,用于评价分布式驱动电动车动力学控制系统的性能。评价体系包括性能评价项目、评价方法和评分准则3个方面。性能评价项目涵盖整车层面和动力学控制系统层面。利用提... 基于分布式驱动电动车动力学控制系统的特点,设计了一套客观评价体系,用于评价分布式驱动电动车动力学控制系统的性能。评价体系包括性能评价项目、评价方法和评分准则3个方面。性能评价项目涵盖整车层面和动力学控制系统层面。利用提出的评价体系对搭载动力学控制的车辆进行了操纵稳定性试验评价,验证了评价体系的合理性和可行性。 展开更多

关键词 操纵稳定性 评价体系 车辆动力学控制 分布式驱动电动汽车

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验分析 被引量：6

3

作者 李华师 宗光涛 +1 位作者 王树凤 柴山 《农业装备与车辆工程》 2008年第11期20-23,共4页

利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵稳定性能进行了仿真。依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了... 利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵稳定性能进行了仿真。依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了客观评价。结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价。 展开更多

关键词 操纵稳定性 仿真 性能评价ADAMS

下载PDF 职称材料

基于Matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究与计算实例 被引量：4

4

作者 孙涛 喻凡 邹游 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期54-56,共3页

通过实例详细描述了在 Matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程 ,分别对两种不同车型进行了稳态和瞬态的响应分析 ,时域及频域分析及系统稳定性分析 ;研究了车辆在不同车速和行驶条件下的不足转向和过多转向特性。

关键词 车辆 操纵稳定性 动态仿真 MATLAB

下载PDF 职称材料

基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统 被引量：5

5

作者 王树凤 余群 +1 位作者 柴山 刚宪约 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期32-34,共3页

把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚... 把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚拟环境,虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足,通过立体视觉设备,人可以沉浸到环境中,以闭环的方式体验车辆的性能。 展开更多

关键词 车辆 操纵稳定性 性能评价 虚拟现实

下载PDF 职称材料

基于虚拟样机技术的多轴转向车辆建模与仿真分析 被引量：5

6

作者 张俊友 贺翠华 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期123-125,共3页

为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性... 为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置。为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好。 展开更多

关键词 三轴车辆 全轮转向 操纵稳定性 虚拟样机技术

下载PDF 职称材料

基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法 被引量：4

7

作者 李静 沙宏亮 +2 位作者 王伯平 刘巍 刘冠廷 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1478-1481,共4页

提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算... 提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。 展开更多

关键词 车辆工程 电子稳定性程序 制动轮缸压力 估算算法 硬件在环试验 操纵稳定性

下载PDF 职称材料

转向梯形布置位置对整车操稳性能的影响研究

8

作者 辛庆锋 姜军平 +2 位作者 叶明瑞 贾宝光 孙福禄 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第3期13-17,共5页

针对转向梯形布置位置影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案:转向梯形布置在前轴前侧(简称转向梯形前置)和转向梯形布置在前轴后侧(简称转向梯形后置)从空间力学角度进行了分析,得出转向梯形后置会增大侧向力转向系数,从而会增大整车... 针对转向梯形布置位置影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案:转向梯形布置在前轴前侧(简称转向梯形前置)和转向梯形布置在前轴后侧(简称转向梯形后置)从空间力学角度进行了分析,得出转向梯形后置会增大侧向力转向系数,从而会增大整车不足转向度。在ADAMS/Car中搭建了悬架及整车仿真模型,通过K&C、操稳仿真,就转向梯形布置位置以及转向器与副车架的连接方式对整车操稳性能的影响进行了仿真研究。结果表明,转向梯形后置且转向器与副车架衬套连接整车不足转向度相比转向梯形前置且转向器与副车架刚性连接可提高33.67%。 展开更多

关键词 转向梯形布置 操稳性能 不足转向度 侧向力转向系数

下载PDF 职称材料

基于模型的整车操纵稳定性指标逐层分解方法研究 被引量：4

9

作者 詹军 吕起越 +2 位作者 伍家麟 何云廷 王启配 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第14期288-291,共4页

汽车性能指标逐层分解方法是汽车底盘正向开发的关键技术之一。针对整车操纵稳定性指标,给出了车辆性能指标逐层分解的基本方法以及数学表达式。选取不足转向梯度和侧倾梯度作为整车指标,通过车辆动力学理论分析和实验设计方法获得了总... 汽车性能指标逐层分解方法是汽车底盘正向开发的关键技术之一。针对整车操纵稳定性指标,给出了车辆性能指标逐层分解的基本方法以及数学表达式。选取不足转向梯度和侧倾梯度作为整车指标,通过车辆动力学理论分析和实验设计方法获得了总成特性参数,并利用基于总成特性的车辆动力学模型分解得到相应的总成特性指标。仿真结果表明分解指标计算的整车性能指标与目标基本一致,检验了性能指标分解的可行性和分解结果的正确性。 展开更多

关键词 车辆动力学 操纵稳定性 性能指标 逐层分解

下载PDF 职称材料

结构参数变化对三轴车辆操纵稳定性的影响分析 被引量：2

10

作者 王树凤 张洪涛 柴山 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第1期214-216,219,共4页

多轴车辆由于轴数多、车身长、载重量大,其转弯半径大,高速转向时容易甩尾,稳定性差,为提高多轴车辆低速时的机动灵活性和中高速的稳定性,三轴车辆为研究对象,建立了二自由度操纵稳定性模型,对由于车辆结构变化引起的质心、转动惯量等... 多轴车辆由于轴数多、车身长、载重量大,其转弯半径大,高速转向时容易甩尾,稳定性差,为提高多轴车辆低速时的机动灵活性和中高速的稳定性,三轴车辆为研究对象,建立了二自由度操纵稳定性模型,对由于车辆结构变化引起的质心、转动惯量等参数进行了重新计算,分析了轴距、侧偏刚度等结构参数的变化对车辆操纵稳定性的影响。根据分析结果对车辆的改装提出了合理的设计建议。另外还分析了二轴车辆改装成三轴车辆后,后轴距的变化对车辆性能的影响。 展开更多

关键词 三轴车辆 结构参数 操纵稳定性

下载PDF 职称材料

基于ADAMS/view的方程式赛车悬架的性能优化

11

作者 魏银 《成都工业学院学报》 2023年第6期13-18,共6页

以Xhu-panda纯电动方程式赛车的双横臂悬架系统为研究对象,在满足中国大学生方程式大赛的规则下,使用ADAMS/view建立双横臂悬架的二自由度1/4动力学模型,对建立的悬架系统动力学模型进行仿真验证,并通过分析灵敏度报告来优化悬架系统硬... 以Xhu-panda纯电动方程式赛车的双横臂悬架系统为研究对象,在满足中国大学生方程式大赛的规则下,使用ADAMS/view建立双横臂悬架的二自由度1/4动力学模型,对建立的悬架系统动力学模型进行仿真验证,并通过分析灵敏度报告来优化悬架系统硬点参数,使其具有更合适的四轮参数角。设计出的纯电动方程式赛车双横臂悬架能够使赛车在以较高的速度过弯时具备良好操纵稳定性,降低赛车事故的发生率。 展开更多

关键词 纯电动赛车 双横臂悬架 动力学模型 操纵稳定性 灵敏度 性能优化

下载PDF 职称材料

纯电动客车底盘结构参数匹配方法研究 被引量：1

12

作者 刘宏伟 王珏童 房洪斌 《拖拉机与农用运输车》 2010年第6期50-55,共6页

目前纯电动客车的研发是在满足整车动力性指标前提下,在传统客车底盘上完成动力系统结构方案设计和参数匹配。由于纯电动客车动力电池质量较大,这给整车总布置带来很多困难,往往会出现整车其他性能下降的情况,进而影响电动客车的行车安... 目前纯电动客车的研发是在满足整车动力性指标前提下,在传统客车底盘上完成动力系统结构方案设计和参数匹配。由于纯电动客车动力电池质量较大,这给整车总布置带来很多困难,往往会出现整车其他性能下降的情况,进而影响电动客车的行车安全。我们在建立纯电动客车整车动力学模型基础上,对纯电动客车的多种布置方案进行操纵稳定性和制动性能的仿真分析,根据仿真结果对各种布置方案进行综合评价,确定最为合理的纯电动客车布置方案,可为纯电动客车样车制造提供理论依据,同时本研究内容也可以降低电动车开发成本,缩短研制周期。 展开更多

关键词 电动客车 底盘结构 参数匹配 方法研究 BUS Structural Parameters 布置方案 整车总布置 整车动力性 力学模型基础 结构方案设计 操纵稳定性 综合评价 制动性能 研制周期 研究内容 行车安全 理论依据 客车底盘 开发成本

下载PDF 职称材料

某越野车车身稳定系统匹配设计与试验研究 被引量：1

13

作者 方德广 张雨 +1 位作者 张邦基 张农 《汽车工程学报》 2015年第4期252-262,共11页

过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的... 过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。 展开更多

关键词 车身稳定系统 设计 试验 操纵稳定性 平顺性

下载PDF 职称材料

操纵稳定性、制动性及平顺性对汽车行驶安全性影响的联合评价 被引量：1

14

作者 任成龙 王俭朴 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2018年第3期64-68,共5页

操纵稳定性、制动性和平顺性是汽车行驶安全性的重要影响因素.在讨论三项性能的国标评价法的基础上,从影响行驶安全性的角度选择评价指标参数,并给出各单项性能评价新的计分方法.考虑不同车型对各单项性能的要求侧重不同,通过设置不同... 操纵稳定性、制动性和平顺性是汽车行驶安全性的重要影响因素.在讨论三项性能的国标评价法的基础上,从影响行驶安全性的角度选择评价指标参数,并给出各单项性能评价新的计分方法.考虑不同车型对各单项性能的要求侧重不同,通过设置不同的权重值,建立联合评价方法.以某车型基于ADAMS/Car的虚拟仿真试验和实车道路试验结果为参考,用新方法进行了三项性能对汽车行驶安全性影响的联合评价. 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 制动性 平顺性 联合评价

下载PDF 职称材料

基于TruckSim的商用车操稳性能验证

15

作者 周兵兵 杨志刚 方慧平 《汽车实用技术》 2021年第8期110-112,共3页

为了在产品开发前端有效评估设计样车性能,识别性能风险点,提升产品开发效率,利用多体动力学软件TruckSim进行商用车操稳性能建模、仿真验证。首先遵循整车-子系统-零部件逐级建模思维分别完成整车、车身、转向、悬架、轮胎、动力总成... 为了在产品开发前端有效评估设计样车性能,识别性能风险点,提升产品开发效率,利用多体动力学软件TruckSim进行商用车操稳性能建模、仿真验证。首先遵循整车-子系统-零部件逐级建模思维分别完成整车、车身、转向、悬架、轮胎、动力总成、制动系统等模型建立,在此基础上,基于GB 6323试验方法对其进行稳态回转、低速回正、蛇形绕桩等性能仿真。仿真结果表明:所开发的样机操稳性能能够满足项目既定指标要求,为产品开发提供了依据。 展开更多

关键词 TruckSim 操稳性能 模型构建 性能仿真

下载PDF 职称材料

某轻卡整车操稳性能试验与仿真研究

16

作者 刘文磊 黄勤 +1 位作者 邓斌 余子贵 《汽车实用技术》 2021年第20期151-153,169,共4页

文章基于理论仿真和试验测试对标路径,对某商用轻卡进行了稳态回转试验和不同加速度下的中心区试验CAE分析及动态测试,结果显示,CAE结果与测试对标处于合理误差范围内,该轻卡整车操稳性能满足设计目标。

关键词 轻卡 稳态回转 操稳性能

下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型 被引量：6

17

作者 高举成 张兆合 +1 位作者 罗丽君 崔胜民 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期147-150,共4页

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况... 针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。 展开更多

关键词 汽车工程 汽车操纵稳定性 广义模型 稳态响应

下载PDF 职称材料

QREV电动轿车的操纵稳定性建模与仿真

18

作者 高雪峰 徐顺余 张建武 《传动技术》 2005年第2期29-32,共4页

运用多体系统动力学知识,以多体系统动力学仿真软件ADAMS为技术平台,建立QREV电动轿车的功能虚拟样机。该样机由前悬架、后悬架、转向系及轮胎四个子系统组成。在此基础上,通过稳态响应和瞬态响应的仿真试验来考察该车的操纵稳定性。仿... 运用多体系统动力学知识,以多体系统动力学仿真软件ADAMS为技术平台,建立QREV电动轿车的功能虚拟样机。该样机由前悬架、后悬架、转向系及轮胎四个子系统组成。在此基础上,通过稳态响应和瞬态响应的仿真试验来考察该车的操纵稳定性。仿真结果表明该车具有较好的操纵稳定性。利用虚拟样机技术研究汽车动力性,可以减少实车试验次数,缩短研制周期,有效降低成本,为汽车设计制造提供了一种有效方法。 展开更多

关键词 电动轿车 虚拟样机 操纵稳定性 建模和仿真

下载PDF 职称材料