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工业互联网标识解析体系安全技术研究
1
作者 肖鸿耀 唐忠友 宋仕斌 《自动化博览》 2024年第7期44-47,共4页
工业互联网是工业系统和互联网体系与新一代科学技术融合发展的产物,它通过机器、人、物、料的全面互联对工业数据进行快速计算处理和模型构建。本文从架构安全、身份安全、数据安全及运营安全等方面全方位分析了工业互联网标识解析体... 工业互联网是工业系统和互联网体系与新一代科学技术融合发展的产物,它通过机器、人、物、料的全面互联对工业数据进行快速计算处理和模型构建。本文从架构安全、身份安全、数据安全及运营安全等方面全方位分析了工业互联网标识解析体系安全风险,并提出了采用安全接入、访问控制等关键技术确保工业互联网标识解析体系网络、信息与数据安全。本研究结合5G、人工智能、云计算、大数据等技术可推动传统产业快速转型升级和工业智能化发展。 展开更多
关键词 5G 安全接入 访问控制 OID Ecode handle UID
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连续型机器人运动学仿真和操控系统设计 被引量：6
2
作者 牛国臣 张云霄 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1058-1067,共10页
为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立连续型机器人的运动学模型,研究连续型机器人驱动映射关系,利用MATLAB进行运动学和驱动映射的仿真,仿真... 为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立连续型机器人的运动学模型,研究连续型机器人驱动映射关系,利用MATLAB进行运动学和驱动映射的仿真,仿真结果表明连续型机器人的空间优越性。搭建三关节连续型机器人样机平台,基于连续型机器人的特点设计末端关节跟随手柄操作模式,并在样机平台上实验验证,实验结果表明了运动学模型和驱动映射关系的合理性和正确性以及操控方式的可行性。 展开更多
关键词 连续型机器人 末端跟随 操控方式 运动学模型 柔性机械臂 空间转换 手柄控制 三关节
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防喷器操作手柄最佳位置的讨论 被引量：6
3
作者 张桂林 苏山林 王延文 《天然气勘探与开发》 2008年第4期47-51,共5页
针对目前国内各油田在防喷器使用中关于控制系统操作手柄位置问题的不同观点与做法,查阅了国内三项石油行业井控核心标准,对远程控制台、司钻控制台工作原理进行了分析,并对三位四通转阀进行了解剖。分析认为:在正常钻井中,应将操作手... 针对目前国内各油田在防喷器使用中关于控制系统操作手柄位置问题的不同观点与做法,查阅了国内三项石油行业井控核心标准,对远程控制台、司钻控制台工作原理进行了分析,并对三位四通转阀进行了解剖。分析认为:在正常钻井中,应将操作手柄置于"中"位,利于迅速关井,利于设备、油量和压力的保护,能有效防止管线突然爆裂等突发事件造成的井控重大隐患。因此,文中提出了"中"位应是防喷器控制系统操作手柄最佳位置的建议。 展开更多
关键词 防喷器控制 手柄位置 现状 控制台 三位四通转阀
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全埋式钢筋混凝土贮水池上浮事故的分析及处理 被引量：4
4
作者 丁以喜 汪少锋 《施工技术》 CAS 北大核心 2005年第S1期340-342,324,共4页
通过对600m3全埋式钢筋混凝土贮水池的质量事故现状进行仔细测量与检查、并结合地质情况和事故发生的经过,准确分析了贮水池上浮隆起出现结构裂缝的主要原因,在保留原水池的要求下,采取井点降水、压密注浆、贮水池增设钢筋混凝土内衬以... 通过对600m3全埋式钢筋混凝土贮水池的质量事故现状进行仔细测量与检查、并结合地质情况和事故发生的经过,准确分析了贮水池上浮隆起出现结构裂缝的主要原因,在保留原水池的要求下,采取井点降水、压密注浆、贮水池增设钢筋混凝土内衬以及局部有针对性的采取防水修补的技术措施,使该水池基本复位,地基承载力达到原设计标准要求,池体贮水功能恢复正常。经过处理已投入使用5年至今运行正常无投诉。虽池体容积略有损失,但采取返修技术措施比返工重做节约25.6万元资金投入。 展开更多
关键词 质量事故 处理方案 过程控制 总结
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热倒母线操作风险分析及优化
5
作者 高柳明 陈垲锋 谢志毅 《电力安全技术》 2023年第8期46-48,共3页
分析当前110 kV及以上电压等级间隔热倒母线操作流程,对比GIS间隔就地控制屏远方/就地切换把手接线方式,对切换过程中引发的报警原因进行诊断,探讨“断路器控制回路断线”信号引发的主要风险点,并提出改进方案以降低热倒母线风险。
关键词 热倒母线 远方/就地控制 切换把手 控制回路
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液压绞车自动控制系统设计 被引量：2
6
作者 温毅 张耀成 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期80-83,共4页
目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器... 目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题。针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统。该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平。仿真结果验证了该系统的可靠性。 展开更多
关键词 防爆液压绞车 自动控制 控制手柄 目标转速 目标转速分割 协同控制 PID控制器
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基于S曲线加减速算法的轮椅手柄操纵控制方法研究（英文） 被引量：2
7
作者 王超 柳姗姗 鲁建军 《机床与液压》 北大核心 2017年第24期69-76,共8页
针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP2812为控制核心,对电机的转速和脉冲频率进行规划,研究启停时加速度和速度的变化情况。将手柄输出以不同... 针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP2812为控制核心,对电机的转速和脉冲频率进行规划,研究启停时加速度和速度的变化情况。将手柄输出以不同区域的形式进行划分,每个区域对应一种运动状态,明确速度和方向的信息。测试结果表明:S曲线加减速算法保证了轮椅启停时加速度连续,速度平滑变化,有效地避免电机产生较大的冲击,手柄灵活准确地操纵轮椅运动。 展开更多
关键词 S曲线 DSP2812 手柄 爬楼轮椅 控制算法
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一种钣金门把手变形的控制方法 被引量：1
8
作者 韦佳 李健平 《模具制造》 2019年第10期4-6,共3页
汽车外覆盖件材质基本为钣金,钣金的面品质量直接关系到整车的档次。以门外板门把手变形为例,研究出一种改进方法,能够减少门把手变形进而提升面品质量。
关键词 门把手 变形 控制方法
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厚型经编间隔织物手感影响因素及质量控制
9
作者 张忠 《针织工业》 北大核心 2022年第2期22-24,共3页
单丝外露造成织物手感粗糙是目前经编间隔织物普遍存在的问题,对于厚型经编间隔织物(10.00 mm以上)该问题尤为明显。文章主要从原料应用、设备调试、经编工艺和后整理加工等方面分析厚型间隔织物手感粗糙、生硬的主要影响因素,并讨论了... 单丝外露造成织物手感粗糙是目前经编间隔织物普遍存在的问题,对于厚型经编间隔织物(10.00 mm以上)该问题尤为明显。文章主要从原料应用、设备调试、经编工艺和后整理加工等方面分析厚型间隔织物手感粗糙、生硬的主要影响因素,并讨论了厚型间隔织物手感控制和改善的方法,为厚型经编间隔织物的手感控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 经编 间隔织物 厚型 手感 质量控制
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汽车方向盘外观造型的演变 被引量：1
10
作者 张爽 赵新军 《艺术与设计（理论版）》 2007年第5X期119-121,共3页
汽车的方向盘是汽车最重要的部件之一,本文致力于翻阅历史的篇章,探究方向盘外观造型的进化历程,从多个角度分析外界因素对方向盘外观造型产生的影响;总结出方向盘在演变过程中的多种典型外观造型,以及色彩、材料、尺寸和功能的变化;最... 汽车的方向盘是汽车最重要的部件之一,本文致力于翻阅历史的篇章,探究方向盘外观造型的进化历程,从多个角度分析外界因素对方向盘外观造型产生的影响;总结出方向盘在演变过程中的多种典型外观造型,以及色彩、材料、尺寸和功能的变化;最后,展望未来方向盘外观造型的发展趋势。 展开更多
关键词 方向盘 手柄 外观造型 中央集控
原文传递
嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计
11
作者 张恩政 李锡睿 李子文 《计算机测量与控制》 2021年第7期131-135,共5页
为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式... 为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动;构建了控制系统实验装置,实验结果表明,"鼠标模式"下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制;"手柄模式"下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用。 展开更多
关键词 嵌入式系统 智能家居 游戏手柄 运动控制 控制软件
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粉喷桩处理滨湖水网地区软基技术应用
12
作者 徐建平 张政玖 杨剑 《重庆交通学院学报》 2006年第6期94-95,115,共3页
详细阐述了水泥粉喷桩用来处理滨湖水网地区软土基地设计方案以及施工控制工艺,并结合工程实例进行了相关试验,分析了粉喷桩强度影响的有关因素,得出了有关粉喷桩处理软基的结论.对类似工程有一定参考作用.
关键词 粉喷桩 滨湖地区 软基处理 施工控制
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交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计
13
作者 任传敏 卢和权 +3 位作者 贺志超 修志强 许国峰 吴青 《工矿自动化》 2011年第10期84-86,共3页
针对传统的梭车操作系统存在操作不便、自动化水平低等问题,提出了一种交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计方案。该系统通过一个手柄即可完成梭车的前进、后退、增速、减速、转向控制,通过按动手柄上的按钮可实现车辆的照明控制、电... 针对传统的梭车操作系统存在操作不便、自动化水平低等问题,提出了一种交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计方案。该系统通过一个手柄即可完成梭车的前进、后退、增速、减速、转向控制,通过按动手柄上的按钮可实现车辆的照明控制、电铃控制、电动机的启停、正反转控制。实际应用表明,该系统操作方便,集成化程度高。 展开更多
关键词 电牵引梭车 操作系统 手柄 集中控制
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小机盘车误启动分析及防范措施
14
作者 叶绍锋 张林渠 《电力安全技术》 2020年第1期57-60,共4页
对某电厂一名运行人员在使用盘车手柄手动退出300 MW机组给水泵小汽轮机盘车装置时,盘车电机误启动、甩飞盘车手柄伤人的不安全事件进行剖析。指出此次不安全事件是由于该盘车手/自动切换开关位置接反及不规范操作引发的。通过更改盘车... 对某电厂一名运行人员在使用盘车手柄手动退出300 MW机组给水泵小汽轮机盘车装置时,盘车电机误启动、甩飞盘车手柄伤人的不安全事件进行剖析。指出此次不安全事件是由于该盘车手/自动切换开关位置接反及不规范操作引发的。通过更改盘车控制回路接线,并在控制箱内加装电源空开的技术防范措施,来杜绝此类不安全事件的发生。 展开更多
关键词 小机盘车 盘车手柄 误启动 控制回路
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门把手10万次寿命测试设备的研制
15
作者 庄曙东 金军 +1 位作者 言军 刘健 《机械制造与自动化》 2013年第5期24-26,56,共4页
研制了一种基于继电器与接近开关控制的门把手10万次寿命测试设备。对设备的工作原理、整体设计思路、机械部件结构(基础部件、执行机构、夹具组件)、控制与计数部件等进行了详细介绍.最后给出整体设计简图,并对利用设备样机测试前后门... 研制了一种基于继电器与接近开关控制的门把手10万次寿命测试设备。对设备的工作原理、整体设计思路、机械部件结构(基础部件、执行机构、夹具组件)、控制与计数部件等进行了详细介绍.最后给出整体设计简图,并对利用设备样机测试前后门把手的易损零部件金相组织图进行对比。 展开更多
关键词 门把手 寿命测试 执行机构 控制部件
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AMT自动变速器换挡手柄开发
16
作者 陈强 《现代工业经济和信息化》 2019年第11期117-118,共2页
换挡手柄的自主研发可填补国内采用外购进口的空白。因此对AMT选换挡手柄研发进行概述,从硬件和软件两个角度论述了AMT变速器换挡手柄的研发流程步骤,对AMT变速器的发展有一定的理论价值。
关键词 汽车AMT气动式自动变速器 换挡手柄 自动控制 自动选换挡
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液压操作手柄控制系统优化设计 被引量：11
17
作者 王晋芝 刘雨 +1 位作者 杨华 马吉光 《液压气动与密封》 2020年第11期51-55,共5页
针对工程机械液压控制系统中液压操作手柄存在的空行程问题,设计出一种负载敏感电子越权控制系统,通过AMESim软件仿真和试验验证了系统的正确性,该控制系统通过调整变量泵上负载敏感阀的阀芯位移,使变量泵流量与液压操作手柄的行程相匹... 针对工程机械液压控制系统中液压操作手柄存在的空行程问题,设计出一种负载敏感电子越权控制系统,通过AMESim软件仿真和试验验证了系统的正确性,该控制系统通过调整变量泵上负载敏感阀的阀芯位移,使变量泵流量与液压操作手柄的行程相匹配,从而消除操作手柄的空行程问题,提高了操作手柄操控主机动作的控制精度。 展开更多
关键词 液压操作手柄 负载敏感电子越权控制 AMESIM 优化设计
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重庆菜园坝长江大桥主桥上部结构施工方案 被引量：6
18
作者 刘杰文 辛斌 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期46-49,共4页
重庆菜园坝长江大桥主桥上部结构为刚构与钢箱提篮拱、钢桁梁组合结构体系桥梁,主跨420m,技术含量高,施工难度大。着重介绍该桥的刚构、钢箱提篮拱与钢桁梁的施工方案、关键施工技术及施工控制要点。
关键词 组合结构 刚构桥 钢箱提篮拱 钢桁梁 施工技术 施工监控
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超声乳化手柄处理质量控制干预措施的应用分析 被引量：8
19
作者 朱玉华 钱云娟 +1 位作者 沈碧玉 王丽华 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第22期5272-5274,共3页
目的探讨一种优化的方法,提升消毒供应中心工作人员对超声乳化手柄的处理能力,切实保障超声乳化手柄的回收、清洗、消毒、灭菌质量。方法选择2014年1-3月50把超声乳化手柄为干预前,2014年4月份开始实施干预措施,抽取50把超声乳化手柄为... 目的探讨一种优化的方法,提升消毒供应中心工作人员对超声乳化手柄的处理能力,切实保障超声乳化手柄的回收、清洗、消毒、灭菌质量。方法选择2014年1-3月50把超声乳化手柄为干预前,2014年4月份开始实施干预措施,抽取50把超声乳化手柄为干预后,分析采取干预措施前后工作人员对超声乳化手柄清洗消毒灭菌操作的技能与处理合格率,数据采用SPSS17.0进行数据统计分析。结果干预后科内工作人员超声乳化手柄清洗消毒操作考核成绩(93.22±5.61)分、干预前为(81.56±6.25)分;干预后超声乳化手柄处理合格率为96.00%与干预前处理合格率74.00%比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论干预后处理超声乳化手柄的操作技能得到明显提升,质量得到有效保障。 展开更多
关键词 消毒供应中心 干预措施 超声乳化手柄 质量控制
原文传递
中承式提篮拱桥“过程最优,结果可控”索力优化法研究 被引量：7
20
作者 曹璐 秦大燕 +2 位作者 马文辉 解威威 唐睿楷 《世界桥梁》 北大核心 2022年第6期52-58,共7页
为研究基于“过程最优,结果可控”一次张拉索力优化法在中承式钢管混凝土提篮拱桥的适用性,以采用斜拉扣挂法施工的某中承式钢管混凝土提篮拱桥为背景,对比“过程最优,结果可控”和“过程可控,结果最优”两种控制思路下主拱安装施工计... 为研究基于“过程最优,结果可控”一次张拉索力优化法在中承式钢管混凝土提篮拱桥的适用性,以采用斜拉扣挂法施工的某中承式钢管混凝土提篮拱桥为背景,对比“过程最优,结果可控”和“过程可控,结果最优”两种控制思路下主拱安装施工计算结果。结果表明:两种思路下的扣索力相差10%左右,拱肋预拱度趋势保持一致,松索线形较为接近,均满足国标和行标的要求;“过程最优,结果可控”思路的预拱度增量更小,拱肋横向位移对称性更强,其拱肋线形更为平顺,且该思路在保证松索线形精度的前提下还能控制施工过程中的线形偏差,更利于保障施工安全,验证了“过程最优,结果可控”一次张拉索力优化法对中承式钢管混凝土提篮拱桥的适用性。 展开更多
关键词 提篮拱桥 斜拉扣挂法 一次张拉 索力优化 线形调整 施工控制
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