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农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较
被引量：
7
1
作者
沈良
毛承逆
+1 位作者
张雨祥
罗林
《地理空间信息》
2022年第7期104-108,共5页
针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器...
针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。
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关键词
惯导RTK
倾斜摄影测量
全站仪
手持式三维激光
slam
扫描仪
农村房地一体测量
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题名
农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较
被引量：
7
1
作者
沈良
毛承逆
张雨祥
罗林
机构
四川省煤田测绘工程院
成都理工大学地球科学学院
出处
《地理空间信息》
2022年第7期104-108,共5页
基金
四川省煤田地质局科技计划重大资助项目(KJ2020-04)。
文摘
针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。
关键词
惯导RTK
倾斜摄影测量
全站仪
手持式三维激光
slam
扫描仪
农村房地一体测量
Keywords
inertial
navigation
RTK
oblique
photogrammetry
total
station
handheld
lidar
slam
scanner
integrated
measurement
of
rural
housing
and
land
分类号
P271 [天文地球—测绘科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较
沈良
毛承逆
张雨祥
罗林
《地理空间信息》
2022
7
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