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题名手自一体式山核桃采摘机的设计与试验
被引量:5
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作者
李赞松
曹成茂
伍德林
张建宇
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机构
铜陵学院机械工程学院
安徽农业大学工学院
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出处
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2021年第7期1309-1319,共11页
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基金
国家自然科学基金(51475002)
国家重点研发计划(2016YFD0702105)。
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文摘
为提高山核桃采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国山核桃高空作业机械化程度低等特点,设计并研制了一款手自一体式山核桃采摘机。文章阐述了该机关键部件的设计,并对偏心轮机构进行数学建模与分析计算。应用ANSYS对果树进行自由模态响应分析,初步确定山核桃树采摘的频率范围为7~20 Hz。根据山核桃采摘试验,结果表明:振动频率对果树的采摘率具有显著影响(P=0.05),果实采摘率随振动频率的增大而增大,当振动频率为22 Hz时,采摘率为95.1%;为了提高采摘率且尽可能减小芽枝和果树的损伤,建议控制采收频率为16~18 Hz,此时果实的平均采摘率为83.9%~88.0%。未采摘的果实通过人工或机械二次采摘。
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关键词
手自一体式
山核桃
偏心轮机构
振动频率
采摘率
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Keywords
hand-operated self-integration
Carya cathayensis
eccentric mechanism
vibration frequency
picking rate
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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