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基于Retinex的彩色图像增强方法综述 被引量:14
1
作者 王利娟 常霞 张君 《计算机系统应用》 2020年第6期13-21,共9页
Retinex算法是彩色图像增强领域中的重要方法,Retinex算法具有丰富的内涵.针对传统Retinex算法易在增强结果中产生色彩失真、光晕现象等局限性,本文讨论并分析了现有的基于颜色空间转变、色彩校正和估计照度分量设计方法的一系列相关的... Retinex算法是彩色图像增强领域中的重要方法,Retinex算法具有丰富的内涵.针对传统Retinex算法易在增强结果中产生色彩失真、光晕现象等局限性,本文讨论并分析了现有的基于颜色空间转变、色彩校正和估计照度分量设计方法的一系列相关的改进方法.最后指出了Retinex算法可进一步研究的方向. 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 颜色失真 光晕现象 色彩校正 变分法
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基于自适应阈值的间充质干细胞分割方法研究 被引量:8
2
作者 何国生 施露露 +3 位作者 邹爽爽 洪欢欢 闻路红 史振志 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期18-23,共6页
针对现有方法难以准确、快速分割复杂的干细胞相差显微镜图像,提出了一种自适应阈值结合光晕校正的细胞分割方法。该方法分析了间充质干细胞灰度图像的分布特性,应用了新的自适应鉴别特征(上升率、峰值强度、数据集最大上升率)的方法,... 针对现有方法难以准确、快速分割复杂的干细胞相差显微镜图像,提出了一种自适应阈值结合光晕校正的细胞分割方法。该方法分析了间充质干细胞灰度图像的分布特性,应用了新的自适应鉴别特征(上升率、峰值强度、数据集最大上升率)的方法,且采用光晕校正方法消除相差显微镜造成的光晕影响,能够准确、快速分割出不规则的间充质干细胞。为了证明其实用性,使用了不同生长时期的骨髓间充质干细胞相差显微镜图像,并通过精度、召回率、F值和汇合度偏差4个特征指标进行评估,结果显示,4个指标依次为0. 96、0. 90、0. 93和0. 07,表明算法具有较高的分割性能,可以准确、自动分析细胞汇合度,对指导细胞培养、控制细胞培养质量具有重要意义。 展开更多
关键词 相差显微镜 自适应阈值 光晕校正 汇合度
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基于序优化理论的晕轨道转移轨道设计 被引量:7
3
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期662-668,共7页
利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径... 利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径小,如果初始猜想与最优解相差很远,该方法可能会不收敛。将序优化理论与微分修正法相结合,利用序优化思想缩小搜索空间,得到足够好的初始猜想,然后利用微分修正法快速收敛到满足终端精度要求的解。仿真结果表明该方法有很好的收敛性,且计算量小。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 平动点 晕轨道 稳定流形 序优化 微分修正
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平动点任务转移轨道中途修正研究 被引量:5
4
作者 李明涛 郑建华 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期540-546,共7页
平动点在深空探测中具有重要作用.由于发射中不可避免地会存在误差,平动点卫星往往需要考虑转移轨道的中途修正.本文从工程实用角度出发,根据以往平动点任务的中途修正经验,确定中途修正序列,综合以往文献对误差的处理,给出了误差的分... 平动点在深空探测中具有重要作用.由于发射中不可避免地会存在误差,平动点卫星往往需要考虑转移轨道的中途修正.本文从工程实用角度出发,根据以往平动点任务的中途修正经验,确定中途修正序列,综合以往文献对误差的处理,给出了误差的分布参数;将转移轨道中途修正问题转化为转移轨道设计问题,使用微分修正算法求解转移轨道中途修正问题;利用蒙特卡洛模拟给出统计性数据.仿真结果验证了方法的有效性.对于日地系110天类型的转移轨道,在95%的置信水平下,只需要78.0m/s的机动速度,即可以保证位置误差在66.1km之内. 展开更多
关键词 halo轨道 转移轨道 中途修正 蒙特卡洛模拟
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地月周期轨道对地月L1与L2附近Halo轨道的可见性分析
5
作者 李星明 果琳丽 +3 位作者 伏瑞敏 郑国宪 王培培 董联庆 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期53-65,共13页
随着去往月球航天器的增多,现有的近地空间光学卫星与地基光学望远镜的探测能力已无法满足要求,急需增强地月空间观测能力,通过使用地月周期轨道来填补地月空间观测能力的不足被认为是一种有效手段。针对地月周期轨道的特性,文章基于微... 随着去往月球航天器的增多,现有的近地空间光学卫星与地基光学望远镜的探测能力已无法满足要求,急需增强地月空间观测能力,通过使用地月周期轨道来填补地月空间观测能力的不足被认为是一种有效手段。针对地月周期轨道的特性,文章基于微分校正原理对三体轨道建模,并完成了算法的设计,提出了地月周期轨道的选择原则,并优选了3条轨道。在地月周期轨道对地月拉格朗日点L1、L2附近Halo轨道的可见性分析中,为方便评估,采用类球体的物体星等评估模型来定义可见性的评估标准;基于卫星工具包提供模型计算中涉及的自然天体、物体和观测卫星三者的时空关系,给出了可见性分析过程及结果,研究表明地月周期轨道对地月拉格朗日点L1、L2附近Halo轨道均有不错的观测效果,其中轨道1对地月周期轨道的可见性综合最高,均大于95%。 展开更多
关键词 地月周期轨道 微分校正 halo轨道 星等模型 可见性 空间探测
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日地平动点卫星两脉冲转移轨道设计 被引量:3
6
作者 李明涛 郑建华 +1 位作者 于锡峥 高东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期865-868,共4页
研究基于最小二乘微分修正方法的平动点卫星两脉冲转移轨道设计,推导了考虑高度和航迹角约束的微分修正公式,讨论了该方法的收敛性.以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在圆型限制性三体问题模型下设计了其转移轨道,系统地研究了HOI(Ha... 研究基于最小二乘微分修正方法的平动点卫星两脉冲转移轨道设计,推导了考虑高度和航迹角约束的微分修正公式,讨论了该方法的收敛性.以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在圆型限制性三体问题模型下设计了其转移轨道,系统地研究了HOI(HaloOrbit Insertion)点和Halo轨道幅值对转移轨道的影响,给出了HOI点的选择策略,并讨论了应急情况下快速转移轨道设计.数值仿真验证了方法的有效性,选择Halo轨道靠近地球侧的点作HOI点可以获得飞行时间适中的转移轨道. 展开更多
关键词 halo轨道 转移轨道 微分修正 不变流形
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基于三阶解析解的小行星平衡点附近halo轨道确定方法研究 被引量:3
7
作者 张振江 崔祜涛 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期277-283,共7页
尽管周期解的存在性已经被证明,但要在给定的动力学系统中寻找到满足一定精度要求的周期解依然是一件极富挑战性的工作。提出如下方法确定小行星平衡点附近精确的周期轨道(halo轨道)。首先扩展运动方程:将小行星平衡点附近轨道运动方程... 尽管周期解的存在性已经被证明,但要在给定的动力学系统中寻找到满足一定精度要求的周期解依然是一件极富挑战性的工作。提出如下方法确定小行星平衡点附近精确的周期轨道(halo轨道)。首先扩展运动方程:将小行星平衡点附近轨道运动方程的右端项在平衡点处展成三阶幂级数,从而将非线性运动学方程扩展为拟线性微分方程。然后求近似解析解:应用Lindstedt-Poincaré方法求解扩展后的运动方程组,将周期解和其运动频率展开成三阶幂级数,并将二者代入扩展后的拟线性微分方程中。这样就可以得到三个不同阶的线性运动方程,逐次求解三个微分方程并消除解中的永年项即可得到halo轨道的三阶解析解。最后微分校正:将周期轨道在三阶解析解附近线性化,得到状态转移矩阵,并使用状态转移矩阵和轨道终端状态的偏差修正轨道初值,从而得到满足精度要求的精确引力场中的halo轨道。 展开更多
关键词 小行星 平衡点 halo轨道 三阶解析解 微分校正
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日晕轨道卫星的转移轨道中途修正研究 被引量:3
8
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《空间控制技术与应用》 2012年第5期21-26,共6页
由于平动点任务探测器对各种误差源和摄动因素的敏感性,因此必须考虑转移轨道的中途修正问题.以晕轨道近地点入轨的转移轨道为例,进行了初始发射误差的灵敏度分析,提出了三脉冲和四脉冲两种中途修正方案,并且讨论了转移轨道初始误差、... 由于平动点任务探测器对各种误差源和摄动因素的敏感性,因此必须考虑转移轨道的中途修正问题.以晕轨道近地点入轨的转移轨道为例,进行了初始发射误差的灵敏度分析,提出了三脉冲和四脉冲两种中途修正方案,并且讨论了转移轨道初始误差、导航误差、机动执行误差等误差源和地球摄动、月球摄动、太阳光压摄动等摄动因素对转移轨道修正代价和修正效果的影响.仿真得到了修正时刻和误差量与修正量之间的关系,Monte Carlo仿真结果表明给出的两种修正方案是可行的. 展开更多
关键词 晕轨道 中途修正 误差源 摄动因素 MONTE Carlo仿真
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日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用
9
作者 汪小婷 李言俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期133-135,共3页
日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测。利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了... 日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测。利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性。研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 拉格朗日点 晕(halo)轨道 圆限制性三体问题 微分校正
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飞向晕轨道的探测器轨道优化 被引量:1
10
作者 胡少春 孙承启 刘一武 《空间控制技术与应用》 2010年第4期1-5,30,共6页
晕轨道的稳定流形为从地球到晕轨道的转移轨道设计提供了便利.以往都采用在晕轨道上的目标点施加脉冲,这样,稳定流形只是为转移轨道的设计提供一个初始猜想,探测器并没有运行在稳定流形上,因而并未真正利用稳定流形节省燃料的优势.利用... 晕轨道的稳定流形为从地球到晕轨道的转移轨道设计提供了便利.以往都采用在晕轨道上的目标点施加脉冲,这样,稳定流形只是为转移轨道的设计提供一个初始猜想,探测器并没有运行在稳定流形上,因而并未真正利用稳定流形节省燃料的优势.利用基于序优化理论的微分修正法,研究从晕轨道近地点稳定流形上不同点进入稳定流形所需要的燃料消耗,寻找燃耗最少的转移轨道.仿真表明,对于晕轨道近地点入轨,找到的稳定流形射入点机动比以往的晕轨道入轨点机动节省约33%的燃料消耗.此外,还对晕轨道上不同入轨点的入轨代价进行了研究,得到了晕轨道近地点入轨的最小燃耗解. 展开更多
关键词 平动点 星际高速公路 晕轨道 稳定流形 序优化 微分修正
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晕轨道X射线脉冲星自主导航和轨道维持研究 被引量:1
11
作者 杨成伟 郑建华 +1 位作者 李明涛 高东 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期258-261,共4页
提出一种利用X射线脉冲星的晕轨道自主导航方法。以高精度星历轨道动力学模型构建晕轨道状态方程,并利用二级微分修正方法获取惯性系下晕轨道的标称轨道。基于微分修正原理,利用X射线脉冲星的导航结果和小推力推进器,对晕轨道探测器进... 提出一种利用X射线脉冲星的晕轨道自主导航方法。以高精度星历轨道动力学模型构建晕轨道状态方程,并利用二级微分修正方法获取惯性系下晕轨道的标称轨道。基于微分修正原理,利用X射线脉冲星的导航结果和小推力推进器,对晕轨道探测器进行轨道维持和控制,并以地月系L2点晕轨道为例进行了仿真实验。结果表明,该方法能够有效完成地月系L2点晕轨道探测器的自主导航和轨道维持任务。 展开更多
关键词 脉冲星 自主导航 晕轨道 微分修正 轨道维持
原文传递
Motion modeling and formation form analysis of spacecraft near collinear libration points
12
作者 崔平远 李鹏 崔祜涛 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期687-692,共6页
To meet the increasing research demand for deep space exploration,especially for the second libration point (L2) conditional periodic orbit (Halo orbit) in the Sun-Earth system,the methods to get analytical Halo orbit... To meet the increasing research demand for deep space exploration,especially for the second libration point (L2) conditional periodic orbit (Halo orbit) in the Sun-Earth system,the methods to get analytical Halo orbit and differential-correction Halo orbit were described firstly,and the corresponding orbits accuracy was analyzed.Then,based on the results of third-order and differential-correction Halo orbits,the formation form was studied.Analysis was carried out to discuss the influence of system amplitude,initial phase,and phase difference on the formation form,as well as that of initial orbit values on form accuracy.Finally,some simulation results demonstrate the validity of the proposed methods. 展开更多
关键词 space exploration collinear libration point halo orbit formation flying form analytical solution and differential-correction
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高动态范围图像分层阶调映射改进算法
13
作者 王琪 位春傲 +1 位作者 谢德红 李蕊 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期108-112,共5页
目的针对高动态范围图像分层阶调映射算法中显著边缘处产生的光晕和阶调逆转问题,提出了一种分层阶调映射的改进算法。方法首先通过对图像分层后的基础层图像和细节层图像进行分析,确认导致光晕和阶调逆转的异常信号特征;然后依据其异... 目的针对高动态范围图像分层阶调映射算法中显著边缘处产生的光晕和阶调逆转问题,提出了一种分层阶调映射的改进算法。方法首先通过对图像分层后的基础层图像和细节层图像进行分析,确认导致光晕和阶调逆转的异常信号特征;然后依据其异常信号特征,从细节层图像梯度的角度予以识别、修正,再在修正梯度的基础上,建立对应图像的正规化方程;最后利用共轭梯度算法求解正规化方程。结果抑制了细节层图像的异常信号,去除了映射结果图像中的光晕和阶调逆转。结论该算法不仅可以有效地抑制原分层映射算法中的光晕和阶调逆转现象,还可保有与原分层映射算法同等的细节再现能力。 展开更多
关键词 高动态范围图像 分层映射 光晕 阶调逆转 梯度修正
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Trajectory and Correction Maneuver During the Transfer from Earth to Halo Orbit 被引量:8
14
作者 徐明 徐世杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期200-206,共7页
This article addresses the design of the trajectory transferring from Earth to Halo orbit, and proposes a timing closed-loop strategy of correction maneuver during the transfer in the frame of circular restricted thre... This article addresses the design of the trajectory transferring from Earth to Halo orbit, and proposes a timing closed-loop strategy of correction maneuver during the transfer in the frame of circular restricted three body problem (CR3BP). The relation between the Floquet multipliers and the magnitudes of Halo orbit is established, so that the suitable magnitude for the aerospace mission is chosen in terms of the stability of Halo orbit. The stable manifold is investigated from the Poincar6 mapping defined which is different from the previous researches, and six types of single-impulse transfer trajectories are attained from the geometry of the invariant manifolds. Based on one of the trajectories of indirect transfer which are ignored in the most of literatures, the stochastic control theory for imperfect information of the discrete linear stochastic system is applied to design the trajectory correction maneuver. The statistical dispersion analysis is performed by Monte-Carlo simulation, 展开更多
关键词 libration point halo orbit orbit design trajectory correction maneuver stochastic control theory Monte-Carlo simulation
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短期头盆环牵引配合手术治疗重度脊柱畸形的临床疗效 被引量:7
15
作者 徐贝宇 漆龙涛 +6 位作者 王宇 李淳德 孙浩林 王诗军 于峥嵘 赵耀 刘龙龙 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期875-880,共6页
目的:探讨短期头盆环牵引配合手术治疗重度脊柱畸形的临床疗效。方法:选择北京大学第一医院2015年1月—2018年5月应用一期头盆环牵引配合二期手术治疗的重度脊柱畸形患者病例资料进行回顾性分析,共收集到病例24例,其中男性9例,女性15例... 目的:探讨短期头盆环牵引配合手术治疗重度脊柱畸形的临床疗效。方法:选择北京大学第一医院2015年1月—2018年5月应用一期头盆环牵引配合二期手术治疗的重度脊柱畸形患者病例资料进行回顾性分析,共收集到病例24例,其中男性9例,女性15例,平均年龄(28.8±10.0)岁(12~48岁)。分别测量牵引前、一期牵引后及矫形手术后身高、脊柱侧凸Cobb角、脊柱后凸Cobb角,比较患者牵引前、牵引后及手术后的身高、脊柱侧凸Cobb角和脊柱后凸Cobb角变化情况。结果:24例患者牵引时间(2.5±1.1)周(1~5周),牵引前及牵引后身高分别为(141.7±11.2)cm(116~167 cm)和(154.1±9.5)cm(136~176 cm),牵引后身高增加值为(12.4±4.6)cm(4~20 cm),牵引后身高与牵引前差异有统计学意义(P<0.05)。牵引前、牵引后及手术后脊柱侧凸Cobb角分别为104.9°±35.0°(25°~158°)、64.8°±21.0°(19°~92°)、39.3°±17.0°(10°~70°),牵引后及手术后脊柱侧凸Cobb角与牵引前差异有统计学意义(P<0.05),冠状位牵引矫形率为37.2%±10.9%(11.9%~51.2%),冠状位总矫形率为61.9%±12.6%(26.9%~79.0%)。牵引前、牵引后及手术后脊柱后凸Cobb角分别为106.9°±29.2°(54°~163°)、63.1°±17.1°(32°~92°)、39.0°±16.8°(10°~68°),牵引后及手术后脊柱后凸Cobb角与牵引前差异有统计学意义(P<0.05),矢状位牵引矫形率为40.0%±10.7%(16.7%~55.5%),矢状位总矫形率为64.3%±10.7%(49.0%~87.5%)。结论:一期短期头盆环牵引配合二期手术是治疗重度脊柱侧凸一种安全、有效的方法,其临床矫形效果满意。 展开更多
关键词 短期 头盆环牵引 脊柱畸形 重度 矫形手术 矫形率
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地月平动点拟周期轨道设计方法 被引量:6
16
作者 钱霙婧 荆武兴 +1 位作者 刘玥 李涧青 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1586-1594,共9页
地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月... 地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月平动点拟周期轨道在瞬时平动点旋转坐标系中的特征,基于瞬时平动点的运动规律,结合多步打靶法,推导出了三维空间拟周期轨道拼接点的求解方法。仿真分析表明,所提的设计方法可以有效地设计出地月平动点拟周期轨道。 展开更多
关键词 平动点 多步打靶法 微分修正 拟周期halo轨道 轨道设计
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大重量Halo-股骨髁上牵引在重度僵硬性非特发性脊柱侧凸矫形中贡献率的分析 被引量:5
17
作者 张宏其 余洪贵 +7 位作者 王昱翔 唐明星 郭超峰 刘少华 邓盎 高琪乐 吴建煌 刘金洋 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第19期1729-1734,共6页
[目的]分析大重量Halo-股骨髁上牵引在治疗重度僵硬性非特发性脊柱侧凸中的矫形贡献率及临床意义。[方法]对2008年12月~2011年8月在本科住院并采用湘雅阶梯渐进式大重量Halo-股骨髁上牵引的26例重度僵硬性非特发性脊柱侧凸患者进行回顾... [目的]分析大重量Halo-股骨髁上牵引在治疗重度僵硬性非特发性脊柱侧凸中的矫形贡献率及临床意义。[方法]对2008年12月~2011年8月在本科住院并采用湘雅阶梯渐进式大重量Halo-股骨髁上牵引的26例重度僵硬性非特发性脊柱侧凸患者进行回顾性分析。所有病例术前均行Halo-双侧股骨髁上牵引,牵引2~4周后,术中维持牵引下行一期后路松解内固定矫形植骨融合术。通过测量术前全长站立正位、仰卧位Bending像,支点加压位、牵引后、术后侧凸Cobb角,对各矫形要素(Bending、支点加压、牵引、手术)绝对和相对贡献率进行统计学分析。[结果]牵引过程中未出现钉道松动、感染等并发症,术中及术后均无瘫痪、呼吸衰竭及死亡等并发症,随访时间为(42~70)个月,平均为54.00个月;随访期间无断钉、断棒等现象发生。术前站立位主弯侧凸Cobb角平均93.00°±18.90°(71.00°~121.00°),仰卧位Bending像平均为74.70°±20.04°(52.50°~106.00°),支点加压位平均为68.90°±18.21°(48.00°~96.60°),牵引后平均为59.80°±15.82°(42.00°~79.80°),术后平均为40.60°±12.09°(23.00°~58.10°);各矫形要素(Bending、支点加压、牵引、手术)的绝对贡献率为20.50%±6.02%、6.22%±3.29%、9.63%±5.42%、20.58%±8.61%,总贡献率为56.83%±6.87%(51.50%~67.61%)。2例患者牵引过程中出现背部后凸处皮肤压红,5例出现不同程度膝、髋关节僵硬。[结论]在重度僵硬性非特发性脊柱侧凸治疗中,采用湘雅阶梯渐进式大重量Halo-股骨髁上牵引,矫形贡献率相对突出,可有效地使矫形风险分散,降低手术风险,是治疗重度僵硬型非特发性脊柱侧凸一种安全、有效的方法。 展开更多
关键词 halo-股骨髁上牵引 后路矫形 重度僵硬性非特发性脊柱侧凸
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基于脉冲星和太阳敏感器的日地系Halo轨道组合导航研究 被引量:4
18
作者 杨成伟 郑建华 李明涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期612-616,共5页
为提高平动点轨道探测器的自主导航能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳敏感器的导航算法.利用X射线脉冲星导航理论,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,同时利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,建立导航系统观测方程.在高精度星历模... 为提高平动点轨道探测器的自主导航能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳敏感器的导航算法.利用X射线脉冲星导航理论,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,同时利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,建立导航系统观测方程.在高精度星历模型下,对日地系Halo轨道建立数学模型,利用二级微分修正方法获取地球质心惯性系下的标称轨道,利用基于UD分解的联邦Unscented卡尔曼滤波方法进行状态估计,并研究了摄动因素对导航结果的影响.仿真结果表明,该方法能够完成日地系平动点轨道的自主导航,并且比X射线脉冲星单独导航具有更高的导航精度. 展开更多
关键词 脉冲星 太阳敏感器 halo轨道 二级微分修正 组合导航
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头盆环牵引联合后路截骨矫形术治疗重度僵硬型脊柱侧后凸的短期临床疗效
19
作者 张哲平 赵钇伟 +6 位作者 陈阳 杜悠 杨阳 林莞锋 叶笑寒 仉建国 王升儒 《中华骨与关节外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第6期543-551,共9页
目的:比较头盆环牵引(HPT)联合后路截骨矫形术(PSF)与单纯PSF治疗重度僵硬型脊柱侧后凸的短期临床疗效。方法:回顾性纳入2017—2020年行HPT联合PSF的重度僵硬型脊柱侧凸患者作为HPT+PSF组(19例),纳入同期行单纯PSF的患者作为PSF组(19例... 目的:比较头盆环牵引(HPT)联合后路截骨矫形术(PSF)与单纯PSF治疗重度僵硬型脊柱侧后凸的短期临床疗效。方法:回顾性纳入2017—2020年行HPT联合PSF的重度僵硬型脊柱侧凸患者作为HPT+PSF组(19例),纳入同期行单纯PSF的患者作为PSF组(19例)。比较两组患者脊柱矫形参数及畸形改善率、牵引前后肺功能情况[包括用力肺活量(FVC)、FVC%、第1秒最大呼气量(FEV1)和FEV1%]、围手术期指标、身高变化及并发症发生情况。结果:随访时间为12~20个月,平均(16.4±3.5)个月。牵引前,两组患者冠状位Cobb角、矢状位Cobb角、C7PL-CSVL、SVA比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。术后1年,两组患者脊柱冠状位及矢状位Cobb角较术前减小,差异均有统计学意义(P均<0.05)。牵引后,HPT+PSF组患者FEV1,FEV1%,FVC,FVC%均高于本组牵引前,差异均有统计学意义(P均<0.05)。HPT+PSF组患者平均手术出血量少于PSF组,手术时间短于PSF组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。两组患者截骨等级比较,差异有统计学意义(P<0.05)。HPT+PSF组患者手术增加高度低于PSF组,总增加高度大于PSF组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。HPT+PSF组患者出现牵引相关并发症6例、手术相关并发症2例,PSF组出现手术相关并发症7例。结论:HPT联合PSF治疗重度僵硬型脊柱侧凸安全有效,通过头盆环牵引可改善患者术前肺功能,在降低手术难度的同时获得较好的畸形改善,但需注意避免牵引相关并发症的发生。 展开更多
关键词 脊柱侧凸 头盆环牵引 截骨矫形 肺功能
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基于Retinex-Net网络模型的渐晕图像校正
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作者 黄丹丹 王菲 +2 位作者 刘智 高晗 王惠绩 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期929-938,共10页
相机成像过程中会因为视角变化而产生渐晕效应,使图像出现中间亮、四周暗的现象。渐晕的存在使图像丢失部分边缘纹理信息,极大地影响机器视觉处理的性能。针对此问题,本文从校正图像清晰度和提高去噪性能两方面入手,对Retinex-Net网络... 相机成像过程中会因为视角变化而产生渐晕效应,使图像出现中间亮、四周暗的现象。渐晕的存在使图像丢失部分边缘纹理信息,极大地影响机器视觉处理的性能。针对此问题,本文从校正图像清晰度和提高去噪性能两方面入手,对Retinex-Net网络模型进行改进。首先,在原模型基础上添加空洞卷积,以保持校正图像的高分辨率并扩大感受野。其次,将图像去噪改进为密集残差网络的方式,目的是密集提取渐晕图像的每一层特征,更多地保留图像的细节特性并抑制噪声。最后,构建了渐晕图像的数据集,并将本文提出的算法在测试集上进行校正性能验证。本文算法与改进前的原网络模型相比较,SSIM值提升了0.293,PSNR值提升了0.727,RMSE值降低了0.095。相较于最小化图像熵、自适应补偿Retinex、基于径向梯度对称性等校正算法,本文算法具有更好的校正性能,并且在视觉上更适合观察和理解。 展开更多
关键词 渐晕图像校正 RETINEX理论 空洞卷积 残差网络
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