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半步行移动机器人机构的实验研究
1
作者
安永植
孙学强
孙序梁
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第6期26-28,44,共4页
本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。
关键词
机器人
机构
半步行
移动式
下载PDF
职称材料
题名
半步行移动机器人机构的实验研究
1
作者
安永植
孙学强
孙序梁
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第6期26-28,44,共4页
文摘
本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。
关键词
机器人
机构
半步行
移动式
Keywords
mechanism
mobile
robot
walking
robot
half
-
walking
robot
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半步行移动机器人机构的实验研究
安永植
孙学强
孙序梁
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991
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