基于Gh指数的期刊分类新方法研究 被引量：3

1

作者 徐芳 杨立英 刘文斌 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2014年第4期405-415,共11页

随着政府对科技投入的增加，科研评价已然成为科技战略管理的重要工具。在微观层面，对研究人员的评价，目前许多研究机构不仅仅关注论文数，也关注论文发表期刊的质量。在实际操作中，从时间和经济条件考虑，大样本的学术期刊评价常常... 随着政府对科技投入的增加，科研评价已然成为科技战略管理的重要工具。在微观层面，对研究人员的评价，目前许多研究机构不仅仅关注论文数，也关注论文发表期刊的质量。在实际操作中，从时间和经济条件考虑，大样本的学术期刊评价常常要参照定量指标，如期刊的h指标。虽然该指标学术意义重大，但本研究指出h指标本质问题之一在于：h核选取标准的局部性使得应用它进行期刊分类或排名时缺乏可比性，导致基于h指标的期刊评价方法有理论上的缺陷。针对该问题，本研究提出构造全局性的期刊h指标（Gh指标和Ghndj指标），并在实例研究的基础上提出基于Ghndj指标的期刊影响力等级划分新方法，即Lj分类法。通过案例研究与其他期刊评价结果相比，发现Lj期刊分类结果与英国运筹学协会的专家意见更为接近，且更具有实际操作意义。该研究可为科技管理提供学术期刊评价的薪思路。 展开更多

关键词 科研评价 期刊分类 h指标 Gh指标 Lj分类法

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学术与评审:学术论文评审的演变及专家画像定量化指标的构建 被引量：3

2

作者 孙红梅 刘荣 +5 位作者 米然 黄小娟 范真真 侯磊 肖玲 佟建国 《中国科技期刊研究》 CSSCI 北大核心 2021年第11期1369-1375,共7页

【目的】为了提高同行评审专家与所审学术论文研究方向的匹配度,改进和完善现有同行评审方法,探寻与时代和科学技术发展相适应的稿件评审模式。【方法】调研分析传统同行评审存在的问题、同行评审的演变和发展趋势,并对专家匹配度中的... 【目的】为了提高同行评审专家与所审学术论文研究方向的匹配度,改进和完善现有同行评审方法,探寻与时代和科学技术发展相适应的稿件评审模式。【方法】调研分析传统同行评审存在的问题、同行评审的演变和发展趋势,并对专家匹配度中的定量化指标进行分析。【结果】论文评审形式正经历从封闭性到开放性、从被动性到主动性,评审意见从静态化到动态性发展,从拒稿到分级评审以及从人工到智能等形式的演变。互联网和多媒体技术的快速发展和应用将推动构建健全、规范、合理、高效的同行评审体系,实现优秀科研成果的快速筛选和广泛传播。【结论】论文引证标准化指数可以实现不同学科、不同年度论文之间的比较,h指数弥补了传统文献计量学单项数量指标只能体现数量的缺陷,可作为评审专家画像的定量化参数指标。 展开更多

关键词 同行评审 专家画像 智能筛选 论文引证标准化指数(PCSI) h指标

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基于三角结构的空间信息网络节点重要度评估方法 被引量：1

3

作者 刘朦 裴忠民 罗章凯 《兵工自动化》 2022年第11期27-31,共5页

针对复杂网络中节点重要度的度量问题,提出一种社团介数与三角形结构结合的节点重要度评估模型。同时考虑节点度、节点的位置信息和网络的社团结构,在多个空间信息网络模型上进行实验,验证了提出模型的有效性。结果表明:相对于其他指标... 针对复杂网络中节点重要度的度量问题,提出一种社团介数与三角形结构结合的节点重要度评估模型。同时考虑节点度、节点的位置信息和网络的社团结构,在多个空间信息网络模型上进行实验,验证了提出模型的有效性。结果表明:相对于其他指标,该模型在空间信息网络上能更加精确地度量节点的影响力。 展开更多

关键词 空间信息网络 节点重要度 三角结构 h指标

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一种改进的高分辨率遥感影像分割方法及应用 被引量：1

4

作者 杨朝云 陈光儒 +1 位作者 吕嫦艳 马波 《电脑与信息技术》 2010年第4期45-48,共4页

图像分割是进行遥感信息监测的重要前提条件和基础,文章阐述了对遥感影像进行分割的必要条件,介绍了对遥感影像进行分割的基本原理,并且介绍了几种图像分割的方法。根据影像分割在城市房地产监测中的应用,文章提出了一种基于改进的H指... 图像分割是进行遥感信息监测的重要前提条件和基础,文章阐述了对遥感影像进行分割的必要条件,介绍了对遥感影像进行分割的基本原理,并且介绍了几种图像分割的方法。根据影像分割在城市房地产监测中的应用,文章提出了一种基于改进的H指标分割方法,并通过实际试验确定了利用此方法对高分辨率遥感影像进行分割的指标。 展开更多

关键词 图像分割 边缘检测 h指标

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基于类h混合中心性指标改进的作者影响力测度研究 被引量：9

5

作者 李纲 郑彬彬 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2017年第1期3-7,共5页

【目的/意义】探索合著网络的节点权重指标在作者影响力测度方面的应用。【方法/过程】分析了合著网络中用于测度节点影响力的指标,并对其中类h混合中心性指标进行改进。以计算机领域核心期刊为例,对比分析了改进前后的节点权重指标在... 【目的/意义】探索合著网络的节点权重指标在作者影响力测度方面的应用。【方法/过程】分析了合著网络中用于测度节点影响力的指标,并对其中类h混合中心性指标进行改进。以计算机领域核心期刊为例,对比分析了改进前后的节点权重指标在作者影响力测度上的优劣。【结果/结论】类h混合中心性指标可以和传统指标在高水平作者遴选方面存在一定差异性,可以在作者评价上形成互补。改进后的类h混合中心性指标能够综合考虑多方面的因素来确定节点权重,能更好地反映作者的影响力。从合著影响力来遴选高水平作者,可以为相关机构的人才评价和引进提供新的方向和支持服务。 展开更多

关键词 学术影响力 作者合作 署名次序 权重网络 类h指标

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冲绳海槽中部8.2ka以来GDGTs组成及温度重建 被引量：1

6

作者 刘磊 许兰芳 +5 位作者 管红香 孙治雷 王利波 茅晟懿 刘丽华 吴能友 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期77-92,共16页

异戊二烯类甘油二烷基甘油四醚脂类化合物(isoprenoid Glycerol dialkyl glycerol tetraethers,isoGDGTs)在海洋奇古菌(Thaumarchaeota)中广泛存在,其结构对温度变化的敏感性使其成为广受欢迎的古气候与古温度重建材料。在北冰洋和西太... 异戊二烯类甘油二烷基甘油四醚脂类化合物(isoprenoid Glycerol dialkyl glycerol tetraethers,isoGDGTs)在海洋奇古菌(Thaumarchaeota)中广泛存在,其结构对温度变化的敏感性使其成为广受欢迎的古气候与古温度重建材料。在北冰洋和西太平洋气候以及黑潮等多种因素的影响下,冲绳海槽中部成为研究全新世以来古海洋和古气候变化的天然实验室。本文通过研究C14柱状沉积物的GDGTs组成、含量变化特征及其延伸的86个碳原子的四醚指标(tetraether index of tetraethers consisting of 86 carbons,TEX86H),分析冲绳海槽中部的GDGTs来源,并定量计算C14柱状沉积物记录的海洋表面温度(seasurfacetemperature,SST),从而探讨8.2ka以来冲绳海槽中部古温度变化的驱动机制。通过甲烷指数和支链/异戊二烯类指标等,我们确认isoGDGTs主要来自于氨氧化古菌,适用于古温度重建。距今8.2ka以来,TEX86H SST的变化范围是21.6~27.2℃。冲绳海槽中部SST主要受到西热带太平洋、低纬度冬季日晒量的影响;TEX86H指标记录的温度上升趋势与东亚夏季风强度的减弱不一致。7.4—6.6ka冷事件广泛存在于冲绳海槽的SST记录中,但只在TEX86H数据中显示较大幅度的降低(~5℃),我们推测可能受到Kikai-Akahoya火山灰(~7.3ka)的影响。 展开更多

关键词 异戊二烯甘油二烷基甘油四醚类 TEX86h指标 海洋表面温度 冲绳海槽中部

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井孔△H指标及其观测系统原理

7

作者 蔡作馨 蔡诗凰 +2 位作者 史磷舜贩贩娄 王吉易 杨鼎鸿 《地震》 CSCD 北大核心 2002年第4期17-23,共7页

根据地震前兆的"应力-应变原理",以及"岩石变形破坏的实质是其孔隙度发生变化"的结论,进一步应用地下水动力学中的达西定律推导得出,饱和含水层井孔在恒定流量下的动水位与该井孔静水位之差或二种不同恒定流量下的... 根据地震前兆的"应力-应变原理",以及"岩石变形破坏的实质是其孔隙度发生变化"的结论,进一步应用地下水动力学中的达西定律推导得出,饱和含水层井孔在恒定流量下的动水位与该井孔静水位之差或二种不同恒定流量下的动水位之差ΔH,可以相对量度饱和含水层岩体孔隙度的变化,进而得出相对量度岩体受力变形的动态变化过程,这可作为一项新的地震前兆指标。据此设计了一种以"井孔ΔH指标"为观测对象的新型地震前兆观测系统。理论分析得出,ΔH指标仅对地下深部岩体应力-应变的变化信息敏感,对非应力-应变因素和地表干扰不敏感。已有实验初步验证了其具有抗干扰、高灵敏度和高信噪比等特性。距离实验点400km的2002年3月31日台湾花莲海外7.5级地震为ΔH指标的可行性实验提供了一个例证。 展开更多

关键词 地震前兆 水力传导率 井孔Δh指标 孔隙度 岩石变形破坏

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满意估计下的多指标相容性研究 被引量：6

8

作者 程相权 王远钢 +1 位作者 郭治 钱林方 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页

针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进... 针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进而在相容极点和H∞ 指标约束下 ,得到一个与它们相容的较小误差方差指标 ;然后 ,对相容的 3类约束指标 ,给出一个求解满意估计增益的基于LMI的方法 。 展开更多

关键词 满意估计 方差 区域极点 h∞指标

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不确定广义系统多约束指标的相容性 被引量：2

9

作者 刘胜 王五桂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1876-1880,共5页

针对一类线性不确定广义系统,研究了容许性、H∞指标和状态方差相容条件下的输出反馈控制器的设计问题.首先建立了一个使闭环广义系统满足容许性和给定H∞指标的充要条件;然后利用quasi-Newton方法,将非线性矩阵不等式的可行解问题转化... 针对一类线性不确定广义系统,研究了容许性、H∞指标和状态方差相容条件下的输出反馈控制器的设计问题.首先建立了一个使闭环广义系统满足容许性和给定H∞指标的充要条件;然后利用quasi-Newton方法,将非线性矩阵不等式的可行解问题转化为求解最大特征值的最小问题,在广义系统容许的条件下,对具有指定∞指标及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法,同时给出了方差约束指标的取值范围;最后,仿真结果表明了所提出方法的有效性,且更能保证系统的动态性能. 展开更多

关键词 广义系统 h∞指标 方差约束 指标相容性

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具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H_∞模糊保性能控制 被引量：2

10

作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期298-304,共7页

提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,... 提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H_∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的LMI(linear matrix inequality)和FLC(fuzzy logic contro1)工具可得出控制器的解.仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 空天飞行器 T-S模糊模型 极点约束 保性能 h∞指标

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PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性 被引量：1

11

作者 李银伢 盛安冬 +1 位作者 王远钢 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期498-502,共5页

研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制... 研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性. 展开更多

关键词 满意控制 PI控制 相容性 h∞指标 衰减度 D-分割法

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基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制 被引量：2

12

作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期405-410,共6页

研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器... 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 T-S模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 h∞指标

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H_∞ 指标约束下一类工程系统的滞留概率控制 被引量：1

13

作者 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期165-168,共4页

该文通过对具有选通窗的一类工程系统的性能指标分析，确定出这类系统在一定的性能指标（如滞留概率、Ｈ∞指标）约束下，系统反馈控制的设计目标。通过对协方差控制理论及Ｈ∞控制理论的改造，提供了期望控制器的存在条件及其解析表达... 该文通过对具有选通窗的一类工程系统的性能指标分析，确定出这类系统在一定的性能指标（如滞留概率、Ｈ∞指标）约束下，系统反馈控制的设计目标。通过对协方差控制理论及Ｈ∞控制理论的改造，提供了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并给出了具体的设计步骤。理论分析及数值算例表明，闭环控制系统不仅具有期望的滞留概率特性，而且对系统建模误差也具有一定的鲁棒性。该文方法直接有效。 展开更多

关键词 连续系统 h∞指标 工程系统 随机控制 滞留概率

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基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器

14

作者 李银伢 盛安冬 王远钢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期134-138,共5页

针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制... 针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 PID控制 满意控制 图解法 h∞指标

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基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法

15

作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期732-739,共8页

提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题.基于 ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的 T-S 模糊模型,考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件... 提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题.基于 ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的 T-S 模糊模型,考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件.并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究模糊前馈跟踪控制器和具有极点约束的 H_∞模糊镇定控制器的设计问题,基于 Matlab 的线性矩阵不等式(LMI)和模糊逻辑控制(FLC)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证本文算法的有效性. 展开更多

关键词 空天飞行器(ASV) T-S模糊模型 模糊前馈 跟踪控制 h∞指标

原文传递

D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域

16

作者 杨益飞 骆敏舟 +3 位作者 邢绍邦 韩晓新 李月红 朱熀秋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期95-101,108,共8页

给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法。根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域... 给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法。根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域边界的解析表达式。在稳定域中任选PID参数,可以使得系统稳定并满足鲁棒性能约束条件。该方法降低了PID控制器参数稳定域设计的难度,对磁轴承时滞系统PID参数调节具有良好的鲁棒性。仿真和实验证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 PID控制器 磁轴承 时滞 h∞指标 稳定域

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非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制

17

作者 秦益霖 史国栋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第3期176-179,共4页

首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动... 首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动态反馈控制律,并证明了该控制律的稳定性。最后,通过仿真显示了控制器的有效性。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 输入输出解耦 h∞指标 鲁棒控制

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蒸汽发生器水位的分段H_∞控制 被引量：7

18

作者 王卫 王俊玲 韩伟实 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期105-108,共4页

采用线性参数变化系统建立了核动力装置U型管蒸汽发生器水位控制系统模型,研究了状态反馈分段H∞控制问题。用Lyapunov稳定理论方法,提出了控制器存在的充分条件和线性矩阵不等式求解方法,设计了状态反馈分段控制器。通过数值仿真,验证... 采用线性参数变化系统建立了核动力装置U型管蒸汽发生器水位控制系统模型,研究了状态反馈分段H∞控制问题。用Lyapunov稳定理论方法,提出了控制器存在的充分条件和线性矩阵不等式求解方法,设计了状态反馈分段控制器。通过数值仿真,验证了所提出方法的可行性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统分段二次稳定,且满足H∞性能指标要求。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 线性参数变化系统 线性矩阵不等式 分段控制 h∞性能指标

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一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断

19

作者 马广富 高升 郭延宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期240-248,共9页

针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分... 针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L_(∞)指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性. 展开更多

关键词 故障检测 故障估计 h_指标 L_(∞)指标 有限频域 LIPSChITZ非线性系统

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具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制

20

作者 何超群 蔡宏斌 胡小龙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期318-327,共10页

针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap... 针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,通过Lyapunov稳定性理论,研究了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,得到了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制器存在的充分条件。最后,进行仿真对比,结果表明提出的方法具有很强的鲁棒性和良好的应用价值。 展开更多

关键词 执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 h 2/h∞性能指标 鲁棒模型预测控制

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