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题名提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法
被引量：14
- 1
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作者
赵龙
陈哲
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期579-580,603,共3页
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基金
航天科技创新基金
北航基础性研究博士生培养基金项目资助
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文摘
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法,它是一种利用冗余信息得到残余误差方程,再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波来修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明,利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度解算精度法
冗余信息
仿真
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Keywords
gyroscope-free strapdown inertial navigation system
redundant information
accelerometers
angular velocity calculation precision
estimation algorithm
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计
- 2
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作者
崔敏
马铁华
范锦彪
曹咏宏
张萌
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机构
中北大学仪器科学与动态测试重点实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第6期170-172,共3页
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文摘
在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
旋转弹
DSP
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Keywords
gyroscope-free strapdown inertial navigation system
spinning projectile
DSP
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法
被引量：9
- 3
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作者
吴俊伟
李绵伟
王小旭
金春竹
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《测试技术学报》
2008年第5期412-418,共7页
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基金
国家"863"资助项目(2008AA09Z204)
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文摘
根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明,所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
惯性单元
安装误差
加速度计
参数辨识
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Keywords
gyroscope free strapdown inertial navigation system
inertial unit
installation errors
aceelerometer
parameters identification
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法的讨论
被引量：2
- 4
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作者
赵龙
史震
马澍田
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2001年第2期11-15,共5页
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文摘
介绍了无陀螺捷联惯性制导系统的原理和技术 ,并针对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分问题进行分析和仿真 ,对各种积分方法进行了分析和比较 。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
数值积分
导弹制导
数值仿真
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Keywords
gyroscope free strapdown inertial navigation system
Unmerical integration
Missile guidance
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无陀螺的GFSINS/GPS组合导航新方法研究
被引量：1
- 5
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作者
杨波
高社生
张震龙
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期14-17,共4页
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基金
西北工业大学研究生创业种子基金 ( Z2 0 0 4 0 0 3 0 )
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文摘
设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统( GFSINS) ,并将GFSINS与GPS构成组合导航系统,提出了组合导航系统的实现方案和组合算法。实验仿真结果表明,与无陀螺捷联惯导系统相比,该组合导航系统的精度和容错性能显著提高。
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关键词
INS/GPS组合导航
无陀螺捷联惯导系统
组合导航系统
配置方式
加速度计
组合算法
实现方案
仿真结果
容错性能
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Keywords
gyroscope free strapdown inertial navigation system (GFSINS)
GPS
integrated navigation
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
V249.328
[电子电信—信息与通信工程]
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