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一种新的陀螺振子及工作方式的研究
1
作者 王晓丹 苏中 《传感器世界》 2009年第12期19-21,共3页
本文提出了一种新形式的陀螺振子结构,介绍了其工作原理。当陀螺振子在驱动模态谐振时,检测与驱动正交振动位置的振动情况,推导出了两模态振动公式。利用有限元软件建模,对新振子能否满足驱动与检测模态频率相等的灵敏度要求进行仿真验证。
关键词 陀螺振子 角速率 有限元仿真 固有频率
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金属壳谐振子研究进展 被引量：3
2
作者 苏中 刘宁 +1 位作者 张小宇 李擎 《导航与控制》 2019年第2期9-15,25,共8页
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过... 金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。 展开更多
关键词 金属壳谐振陀螺 金属谐振子 哥氏振动陀螺 极端瞬态力作用
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石英半球谐振子精密成型技术 被引量：4
3
作者 马志奎 赵宏宝 +2 位作者 赵万良 宋学富 陈效真 《导航与控制》 2019年第2期77-83,95,共8页
石英半球谐振陀螺以其轻质、低功耗、长寿命、高可靠、应用精度范围宽、成本低等优势,引起了惯性技术界的瞩目。半球谐振陀螺的核心器件——石英半球谐振子的成型技术是当前的研究重点。经不断试验和摸索,以范成球面弹性展成为基础,通... 石英半球谐振陀螺以其轻质、低功耗、长寿命、高可靠、应用精度范围宽、成本低等优势,引起了惯性技术界的瞩目。半球谐振陀螺的核心器件——石英半球谐振子的成型技术是当前的研究重点。经不断试验和摸索,以范成球面弹性展成为基础,通过均衡磨削原则、磨头最大包络原则和三阶段37道工序的精细优化工艺流程,较好地实现了高精度微应力硬脆石英谐振子异形薄壁件的成型,形成了专用的结构成型中心,为石英半球谐振陀螺的核心半球谐振子球壳成型开创了一条可行途径。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 谐振子 球壳精密制造 范成法 包络原则
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高精度石英半球裸振子微应力制造 被引量：3
4
作者 訾进锋 宋丽君 +5 位作者 李绍良 苏定宁 熊安宁 赵万良 高立民 陈效真 《飞控与探测》 2021年第1期81-91,共11页
半球谐振子是半球谐振陀螺的核心元件,其质量直接决定了陀螺的性能及精度。由高纯石英材料制成的半球谐振子已得到了业界的广泛认可,但其加工难度较高。半球裸振子是半球谐振子的未完全加工态,其加工表面残余应力的大小决定了谐振Q值、... 半球谐振子是半球谐振陀螺的核心元件,其质量直接决定了陀螺的性能及精度。由高纯石英材料制成的半球谐振子已得到了业界的广泛认可,但其加工难度较高。半球裸振子是半球谐振子的未完全加工态,其加工表面残余应力的大小决定了谐振Q值、频差Δf等参数,进而影响着谐振性能。就石英半球裸振子的微应力制造技术方法和技术特点进行了分析和讨论,探讨了采用飞秒激光加工设备实现石英半球裸振子微应力制造的可行性。飞秒激光加工具有速度快、热变形小、非接触、微应力等优势。将其用于半球谐振子加工,能够明显改善加工效率,降低成本,改善表面应力状态。采用飞秒激光加工为高精度石英半球裸振子的加工提供了全新的实现途径。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 石英半球裸振子 激光加工 微应力制造 飞秒激光
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极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺结构强度分析 被引量：1
5
作者 刘宁 苏中 张小宇 《导航与控制》 2019年第2期84-88,共5页
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究... 金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,利用有限元仿真方法,在通用炮射环境条件下进行了分析。通过仿真计算,给出了金属壳谐振陀螺的结构强度分析结果,验证了其抗过载能力。 展开更多
关键词 金属壳谐振陀螺 金属谐振子 哥氏振动陀螺 极端瞬态力作用
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微半球陀螺敏感结构热成型规律研究
6
作者 林志辉 周斌 +2 位作者 张天 邢海峰 张嵘 《导航定位与授时》 2017年第3期77-81,共5页
针对近年来受到广泛关注的微半球热成型工艺,研究了表面张力、黏性力、惯性力、重力及压差对成型的影响,得出了黏性力在成型过程中起主导作用,表面张力、惯性力及重力对成型的影响可以忽略,压差的变化不影响成型的形状,只影响成型的速... 针对近年来受到广泛关注的微半球热成型工艺,研究了表面张力、黏性力、惯性力、重力及压差对成型的影响,得出了黏性力在成型过程中起主导作用,表面张力、惯性力及重力对成型的影响可以忽略,压差的变化不影响成型的形状,只影响成型的速度的结论,并通过仿真及实验验证了该结论。 展开更多
关键词 微半球陀螺 谐振子 热成型 黏性力
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新型驻波模式的声表面波MEMS-IDT陀螺仪
7
作者 王文 何世堂 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第B11期299-301,305,共4页
文中提出了一种新型基于驻波模式的声表面波(SAW)MEMS-IDT陀螺仪,包括一个谐振腔内驻波反节点位置分布金属点阵的两端SAW谐振器和一组平行于谐振器设置的双延迟线型SAW振荡器。SAW谐振器形成稳定的驻波,由于旋转利用分布的金属点阵产生C... 文中提出了一种新型基于驻波模式的声表面波(SAW)MEMS-IDT陀螺仪,包括一个谐振腔内驻波反节点位置分布金属点阵的两端SAW谐振器和一组平行于谐振器设置的双延迟线型SAW振荡器。SAW谐振器形成稳定的驻波,由于旋转利用分布的金属点阵产生Coriolis力并激发垂直于旋转方向的二次SAW,并与SAW延迟线上传播的SAW产生相干效应,以此改变声波速度,从而导致延迟线型振荡器的频率输出发生变化。双延迟线振荡器结构有效地降低由于外围温度等干扰的影响。单相单向换能器(SPUDT)以及梳状换能器结构用于构建SAW延迟线,以改善振荡器的频率稳定性。所研制的用于构建陀螺仪的80 MHz两端谐振器以及延迟线器件的测试结果表现出低损耗等特点。利用旋转台对所研制的SAW陀螺仪进行性能评价,在0～1 000 deg/s范围内表现出良好的灵敏度(119 Hz/(deg·s))以及线性度性能。 展开更多
关键词 声表面波陀螺仪 两端谐振器 延迟线型振荡器 CORIOLIS力 COM
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