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动中通伺服系统的设计 被引量：20
1
作者 汤铭 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第4期51-54,共4页
介绍了动中通的特点及各种可能的实现方法 。
关键词 伺服系统 动中通 圆扫描 陀螺稳定 卫星天线
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三轴陀螺稳定平台空间解耦算法及其工程设计 被引量：3
2
作者 郗小鹏 苏敏 +1 位作者 李雪玲 崔向宇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期72-76,共5页
沱螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不... 沱螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不同陀螺安装位置进行了解耦分析。针对陀螺安装于俯仰框架上的工程实际应用情况,设计了一种新的控制环路,并进行了控制算法仿真和实际验证,为后续同类设备研制提供了一种有效的设计方法。 展开更多
关键词 陀螺 稳定平台 伺服控制 陀螺稳定
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基于LXI总线的液浮陀螺稳定平台自动化测试系统设计与实现 被引量：3
3
作者 杨建业 范小虎 +1 位作者 常伟 汪立新 《计算机测量与控制》 2019年第9期8-12,共5页
针对某型液浮陀螺稳定平台测试系统相对比较复杂、自动化程度不高的问题,提出将LXI总线技术和IVI技术应用到液浮陀螺稳定平台测试系统中,研制了自动化测试系统;LXI总线技术和IVI技术的应用降低了系统的开发难度,提高了系统的测试精度和... 针对某型液浮陀螺稳定平台测试系统相对比较复杂、自动化程度不高的问题,提出将LXI总线技术和IVI技术应用到液浮陀螺稳定平台测试系统中,研制了自动化测试系统;LXI总线技术和IVI技术的应用降低了系统的开发难度,提高了系统的测试精度和可靠性,具有很好的可扩展性;该系统能很好地完成液浮陀螺稳定平台各项功能和精度的测试。 展开更多
关键词 LXI总线 IVI 陀螺稳定平台 自动化测试系统
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一种低成本高动态车载动中通系统设计 被引量：2
4
作者 郗小鹏 苏敏 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期42-44,共3页
动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相... 动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相融合的控制算法提高系统的精准对星能力。该系统已完成产品研制和相关试验,具有良好的性能和工程应用价值。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 MEMS陀螺 天线伺服系统
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一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用 被引量：2
5
作者 魏贵玲 王斌 +2 位作者 邓劲松 张勋 楚波 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期415-419,共5页
简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性... 简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 模糊 控制 陀螺 稳定平台
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雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究 被引量：1
6
作者 陶鑫 付俊勇 俞竹青 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期29-32,共4页
机载SAR中,天线稳定平台是为了消除载机飞行姿态变化对成像影响的关键设备。目前的天线稳定平台一般将陀螺仪安装在稳定平台上,由于受到高空低温、高湿和电机磁场等的干扰,稳定平台对其陀螺仪的工作精度和可靠性要求很高,对其防护要求... 机载SAR中,天线稳定平台是为了消除载机飞行姿态变化对成像影响的关键设备。目前的天线稳定平台一般将陀螺仪安装在稳定平台上,由于受到高空低温、高湿和电机磁场等的干扰,稳定平台对其陀螺仪的工作精度和可靠性要求很高,对其防护要求也很高,增加了平台制造的难度和成本。本文提出将陀螺仪安装在载机内部,通过建立和分析陀螺仪矢量变换数学模型,能够正确获得稳定平台三轴上对应的角速度信号,并得到实验数据的证实。 展开更多
关键词 陀螺仪 稳定平台 矢量变换
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陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现
7
作者 党宏涛 许孝敏 +2 位作者 杨建业 谢阳光 陈明淑 《导航定位与授时》 2020年第6期153-158,共6页
针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。实验结果表明,该电路能满足各种性能指标要求。该电路的实现为... 针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。实验结果表明,该电路能满足各种性能指标要求。该电路的实现为后续自适应控制理论、数字化及智能化控制技术应用于陀螺稳定平台奠定了硬件基础。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 数字稳定电路 硬件
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一种动态漂移测试实验设计
8
作者 姜伟 许晓东 赵大海 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期62-64,67,共4页
针对陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了一种利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案。通过对开、闭环两种测试状态的分析推导,换算出了闭环测试状态下的技术指标数据,充实了工业部门所发技术文件... 针对陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了一种利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案。通过对开、闭环两种测试状态的分析推导,换算出了闭环测试状态下的技术指标数据,充实了工业部门所发技术文件中的内容。实验结果表明,该系统可精确分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观,可信度和精度都很高。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 动态漂移 激光探测器 PSD 闭环测试
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直流力矩电机控制的动力陀螺稳定平台 被引量：2
9
作者 彭志永 曹飞 +1 位作者 王鹏辉 姜东红 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期140-143,共4页
在某对地攻击激光导引头中,采用了动力陀螺稳定平台;针对动力陀螺稳定平台对摩擦和噪声敏感的特点,使用了低摩擦力矩的直流力矩电机以及线性模拟驱动方式。考虑到力矩电机电磁参数、摩擦、导线干扰等不确定因素,对稳定平台设计了H∞鲁... 在某对地攻击激光导引头中,采用了动力陀螺稳定平台;针对动力陀螺稳定平台对摩擦和噪声敏感的特点,使用了低摩擦力矩的直流力矩电机以及线性模拟驱动方式。考虑到力矩电机电磁参数、摩擦、导线干扰等不确定因素,对稳定平台设计了H∞鲁棒反馈控制器,并进行仿真分析和试验验证。结果表明,该稳定平台稳定性高,有较强的抗干扰能力,具有一定的有效性和优越性。 展开更多
关键词 动力陀螺稳定平台 直流力矩电机 模拟驱动 H∞控制器
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