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小波分析在捷联惯导陀螺信号滤波中的应用 被引量：7
1
作者 刘镇平 张春熹 王妍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期77-80,共4页
介绍了小波变换和多分辨率分析理论。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点,对其进行小波变换,去除信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移。通过仿真实验,肯定了使用小波分析算法对陀螺输出信号进行滤波消噪处理的可行性... 介绍了小波变换和多分辨率分析理论。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点,对其进行小波变换,去除信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移。通过仿真实验,肯定了使用小波分析算法对陀螺输出信号进行滤波消噪处理的可行性。在实际用于捷联惯导系统中的实验结果表明,有效地提高了系统的精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联惯导系统 信号滤波 小波变换 输出信号 小波分析算法 消噪处理 仿真实验 漂移 去除
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MEMS陀螺仪的稀疏冗余去噪 被引量：2
2
作者 杨金显 韩玉鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期385-390,共6页
为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪。首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解... 为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪。首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解,利用连续均方误差(CMSE)计算两个连续重构陀螺仪信号的欧式距离,以此将分解得到的模态函数(IMFs)以高、低频的形式分离,剔除高频噪声模态的影响;构建冗余字典,使低频IMFs分量在该字典上稀疏表示,利用贝叶斯理论对优化剩余IMFs分量重构;同时,在该字典上添加一列误差补偿项,通过贝叶斯估计求得。最后将处理后的剩余IMFs分量和补偿项叠加重构。去噪前后,MEMS陀螺仪数据解算的方位角累积误差由11.8562°减小到0.4725°。仿真实验分析可知,该算法可有效去除陀螺仪信号中的噪声。 展开更多
关键词 随钻测量 陀螺仪去噪 连续均方误差 稀疏冗余 贝叶斯估计
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基于复合卡尔曼的低成本手机陀螺仪降噪研究 被引量：2
3
作者 王辉 解迎刚 邢婧瑜 《应用科技》 CAS 2019年第4期37-41,共5页
在利用智能手机中的低成本MEMS传感器进行定位时,由于陀螺仪和加速度计输出的原始数据存在较大误差,难以获得较为准确的姿态角信息。其中利用陀螺仪数据进行积分运算后造成的漂移误差尤为严重。针对这个问题,将陀螺仪和加速度计的数据... 在利用智能手机中的低成本MEMS传感器进行定位时,由于陀螺仪和加速度计输出的原始数据存在较大误差,难以获得较为准确的姿态角信息。其中利用陀螺仪数据进行积分运算后造成的漂移误差尤为严重。针对这个问题,将陀螺仪和加速度计的数据进行信息融合,使用复合卡尔曼滤波法来降低陀螺仪积分漂移误差。静态和摇摆实验表明基于复合卡尔曼滤波的降噪方法可有效提高姿态角测量精度。 展开更多
关键词 漂移误差 信息融合 卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计 手机 MEMS 姿态角 降噪
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捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计 被引量：1
4
作者 王杰 谷宏强 +1 位作者 刘佳佳 冯波 《仪表技术》 2009年第3期39-41,共3页
介绍小波去噪步骤和一种实时滤波算法。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点和系统导航计算的要求,设计了实时滤波方案,去除了信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移。通过仿真实验,验证了小波实时滤波算法对陀螺输出信... 介绍小波去噪步骤和一种实时滤波算法。针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点和系统导航计算的要求,设计了实时滤波方案,去除了信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移。通过仿真实验,验证了小波实时滤波算法对陀螺输出信号进行滤波消噪处理的可行性和有效性。 展开更多
关键词 小波变换 陀螺漂移 信号消噪 实时滤波
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基于SVD/小波的MEMS陀螺误差分析及降噪处理 被引量：2
5
作者 杨菊花 张琳婧 +2 位作者 陈光武 程鉴皓 刘昊 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第2期322-328,共7页
陀螺仪作为导航系统的核心传感器,其输出信号的精度对导航结果有着重要的影响。针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺成本低、应用广泛但精度低、噪声大的使用现状,选取小波分析方法对MEMS陀螺信号进行误差分析,... 陀螺仪作为导航系统的核心传感器,其输出信号的精度对导航结果有着重要的影响。针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺成本低、应用广泛但精度低、噪声大的使用现状,选取小波分析方法对MEMS陀螺信号进行误差分析,针对误差分析结果提出了一种小波分析结合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的降噪方法以剔除微弱噪声信号。针对小波分析存在的小波分解层数和小波系数难以选取的问题,提出一种自适应选取小波分解层数和变换小波系数的改进小波算法;通过引入SVD以改进小波变换检测微弱信号中噪声的劣势问题,设计双轴电动转台的静、动态试验,静态试验进行信号的误差分析,动态试验验证改进算法的精度,得出改进算法比之传统小波算法降噪性能提升的结论。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 误差 降噪 小波 奇异值分解(SVD)
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基于双正交小波的稳定平台系统中陀螺信号滤波应用研究 被引量：1
6
作者 杨蒲 李奇 《测控技术》 CSCD 2007年第4期32-36,共5页
针对陀螺稳定平台系统中光纤陀螺信号噪声的非平稳性特点,分析并讨论了光纤陀螺输出信号模型及常用陀螺信号滤波方法的优缺点。根据双正交小波函数能够同时具有紧支性和对称性的突出优点,提出了基于双正交小波的改进模平方阈值滤波方法... 针对陀螺稳定平台系统中光纤陀螺信号噪声的非平稳性特点,分析并讨论了光纤陀螺输出信号模型及常用陀螺信号滤波方法的优缺点。根据双正交小波函数能够同时具有紧支性和对称性的突出优点,提出了基于双正交小波的改进模平方阈值滤波方法。同时,结合3σ准则和不同的分解尺度,采用了可变阈值选取规则。实际应用表明,该滤波方法能够对光纤陀螺噪声信号起到明显的抑制作用,滤波效果优于一般IIR滤波和正交小波固定阈值滤波。 展开更多
关键词 双正交小波 稳定平台 光纤陀螺 信号消噪
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