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题名行进间火炮指向稳定跟踪系统建模与控制
被引量：10
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作者
李伟
姜俊峰
任海波
张光辉
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机构
西北机电工程研究所
浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1479-1490,共12页
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文摘
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐标系下的稳定跟踪控制方法。稳定系统采用传统的三环控制,将系统的位置环和速度稳定环的主令和反馈都统一至大地坐标系下,SINS作为系统的位置环反馈,其航向和姿态测量值基于大地坐标系下完成解算。将安装在火炮上的SINS陀螺组测量值转换至大地坐标系下的火炮方位回转角速率和高低俯仰角速率,并乘以各自传动机构的传动比后,作为速率稳定环的反馈,实现速率稳定控制。考虑炮塔、火炮回转中心与重心不重合、载体处于六自由度运动状态等因素,采用Lagrange方法建立火炮、炮塔与载体之间动力学耦合模型,结合SINS测量模型、双电机拖动和电机伺服系统控制模型,对该控制方案进行了仿真验证。验证结果表明,火炮指向稳定跟踪系统实现方位和高低两个通道独立控制,使火炮指向在高角下保持高精度的稳定控制,在一定射角范围内具有良好跟踪性能,能够克服较宽频带载体姿态干扰,明显优于传统高炮位置解算式稳定。
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关键词
火炮指向
稳定跟踪
捷联惯性导航系统
LAGRANGE方法
动力学耦合
双电机拖动
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Keywords
gun pointing
stabilizing and tracking
strapdown inertial navigation system
Lagrange method
dynamic coupling
double motor drive
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分类号
TJ303.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名炮瞄雷达连续图像的水柱回波识别算法研究
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作者
何永前
张新华
杨国忠
林新荣
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机构
[
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出处
《舰船电子工程》
2009年第5期139-141,共3页
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文摘
为提高运动舰艇对炮瞄雷达连续图像的水柱回波的识别率,运用水柱相关、水柱运动预测等跟踪算法,实现了对一个每秒80kB数据量的连续水柱回波的水柱位置提取算法,经过海上试验,识别率95%以上,达到实际应用要求。
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关键词
炮瞄雷达
水柱
能量带
识别
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Keywords
gun-pointing radar, water column, energy band, recognition
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名反辐射导弹识别与告警系统设计
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作者
谢奇峰
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机构
空降兵训练基地
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第9期166-170,共5页
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基金
空军武器装备资助项目(KJ2012277)
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文摘
为了提升某型炮瞄雷达识别反辐射导弹的能力,设计了一种面向炮瞄雷达的反辐射导弹识别与告警系统。系统由雷达信号采集终端和信号处理平台两部分构成。信号采集终端在雷达同步脉冲的同步下,负责采集I路视频信号并传送至信号处理平台,信号处理平台在频域实时处理I路视频信号,判断是否存在反辐射导弹,并发出报警提示。经试验验证,该系统可以识别出高速反辐射导弹。
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关键词
炮瞄雷达
反辐射导弹
信号处理
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Keywords
gun-pointing radar
ARM
information retrieval
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分类号
TJ761
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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