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超深地下连续墙施工中若干问题探讨 被引量:67
1
作者 孙立宝 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2010年第2期51-55,共5页
随着地下空间工程的不断发展,超深地下连续墙的应用越来越多,施工的风险也越来越高。结合工程实践,对超深地下连续墙施工方法及施工中存在的若干问题进行探讨、分析,并提出相对应的解决措施。通过采用先进合理的解决措施,超深地下连续... 随着地下空间工程的不断发展,超深地下连续墙的应用越来越多,施工的风险也越来越高。结合工程实践,对超深地下连续墙施工方法及施工中存在的若干问题进行探讨、分析,并提出相对应的解决措施。通过采用先进合理的解决措施,超深地下连续墙的施工是完全能达到设计要求的。 展开更多
关键词 地下连续墙 成槽 导墙 接头 钢筋笼 灌注混凝土
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滑动导轨结合面动刚度的试验研究 被引量:10
2
作者 郭成龙 袁军堂 +2 位作者 王维友 夏玲玲 黄俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1021-1025,共5页
基于等效单自由度模型自主研发了滑动结合面动态特性参数识别试验台,对不同类型的滑动结合面进行参数识别试验,得到了结合面的动刚度,并分析了滑动速度、面压、介质等因素对刚度的影响规律。分析结果表明:滑动速度的增大会降低结合面的... 基于等效单自由度模型自主研发了滑动结合面动态特性参数识别试验台,对不同类型的滑动结合面进行参数识别试验,得到了结合面的动刚度,并分析了滑动速度、面压、介质等因素对刚度的影响规律。分析结果表明:滑动速度的增大会降低结合面的动刚度;适当增大面压可提高结合面的动刚度,且能降低速度增大对动刚度的影响;添加润滑油能使结合面的动刚度提高20%左右;贴塑导轨比普通金属导轨能更好地维持结合面动刚度的稳定性,其动刚度随速度的变化在25%左右。 展开更多
关键词 滑动导轨 结合面 动刚度 动压润滑
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滚动导轨结合面动态特性参数识别实验研究 被引量:9
3
作者 张华 袁军堂 汪振华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期415-418,共4页
建立了识别滚动导轨结合面动态特性参数的测量模型。该测量模型将安装有滚动导轨的机构简化为单自由度系统,消除了基础位移对参数识别的影响。基于测量模型,研制了滚动导轨结合面动态特性参数测量装置。以施耐博格MRC45滚动导轨为实验对... 建立了识别滚动导轨结合面动态特性参数的测量模型。该测量模型将安装有滚动导轨的机构简化为单自由度系统,消除了基础位移对参数识别的影响。基于测量模型,研制了滚动导轨结合面动态特性参数测量装置。以施耐博格MRC45滚动导轨为实验对象,测量了其结合面动态特性参数,准确获得了法向和侧向动态刚度并分析了载荷变化对动态刚度的影响规律。 展开更多
关键词 滚动导轨 结合面 动态刚度 参数识别
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尾管送入导向接头的研制与应用 被引量:7
4
作者 张斌 左凯 +2 位作者 包陈义 刘禹铭 魏爱拴 《石油机械》 北大核心 2018年第11期10-15,共6页
针对纯液压或机械式导向接头丢手失败后无法二次丢手及导向接头送入尾管过程中遇阻不允许转动的问题,研制了具有液压和机械2种丢手结构的尾管送入导向接头。通过对导向接头关键零部件——钢球悬挂结构和导向结构进行理论分析计算和多次... 针对纯液压或机械式导向接头丢手失败后无法二次丢手及导向接头送入尾管过程中遇阻不允许转动的问题,研制了具有液压和机械2种丢手结构的尾管送入导向接头。通过对导向接头关键零部件——钢球悬挂结构和导向结构进行理论分析计算和多次试验,验证了液压丢手机构和机械丢手机构设计合理、剪切压力稳定,各项性能达到设计要求。截至2017年12月,优化后的导向接头已在渤海、南海和大港等油田累计应用17井次,尾管送入井深1 457~3 931 m,球座剪切压力15. 1~16. 2 MPa,导向接头丢手成功率100%;上接头平均可重复使用4次,显著降低了导向接头成本。现场应用结果表明:进行QPQ工艺优化处理后的导向接头耐冲蚀性能明显提高,达到了重复使用和降本增效的目的。 展开更多
关键词 尾管送入 导向接头 液压丢手 机械丢手 QPQ处理 等效应力 导向筒
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基于多尺度特征引导的细粒度野生菌图像识别 被引量:5
5
作者 张志刚 余鹏飞 +1 位作者 李海燕 李红松 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第12期182-191,共10页
鉴于国内野生菌中毒事件频发,拟采用深度学习技术来解决这一社会问题。但由于野生菌图像的类间差异较小,图像背景复杂,细粒度识别精度较低。针对这一问题,提出了一种改进的ResNeXt50网络。首先设计了一种多尺度特征引导(MSFG)模块,通过... 鉴于国内野生菌中毒事件频发,拟采用深度学习技术来解决这一社会问题。但由于野生菌图像的类间差异较小,图像背景复杂,细粒度识别精度较低。针对这一问题,提出了一种改进的ResNeXt50网络。首先设计了一种多尺度特征引导(MSFG)模块,通过短连接引导网络充分学习和利用低级特征与高级特征;接着采用改进的注意力机制模块来减少网络对复杂背景的学习;最后对模型中的不同层级特征进行融合,利用得到的联合特征进行识别。实验结果表明,所提改进模型在测试集上的准确率可以达到96.47%,较未改进的ResNeXt50网络,在准确率上提升了2.64个百分点。对比结果显示,相较VGG19、DenseNet121、Inception_v3、ResNet50、ShuffleNet_v2这5个网络模型,所提改进模型在准确率上分别提升了8.10个百分点、5.13个百分点、3.24个百分点、3.30个百分点、4.25个百分点。 展开更多
关键词 图像识别 细粒度 多尺度 特征引导 注意力机制 联合特征
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刚性罐道间距及接头检测系统设计 被引量:5
6
作者 郭锋 《矿山机械》 2019年第12期17-20,共4页
刚性罐道间距和接头的检测对矿井井筒装备的预防性维护具有重要意义。基于虚拟仪器技术构建刚性罐道间距及接头检测系统,阐述了测试系统的定位原理,分析了罐道水平间距偏差、接头间隙和错位大小的测量原理;完成了系统硬件选型和软件设... 刚性罐道间距和接头的检测对矿井井筒装备的预防性维护具有重要意义。基于虚拟仪器技术构建刚性罐道间距及接头检测系统,阐述了测试系统的定位原理,分析了罐道水平间距偏差、接头间隙和错位大小的测量原理;完成了系统硬件选型和软件设计工作。经煤矿现场试验表明,该测试系统能满足刚性罐道间距及接头状态的测量要求。 展开更多
关键词 刚性罐道 间距测量 接头检测 虚拟仪器
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滚动导轨结合面动态刚度的试验研究 被引量:5
7
作者 郭成龙 袁军堂 +1 位作者 张华 汪振华 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第12期115-117,共3页
直线滚动导轨是现代数控机床常用的功能部件,其结合面动态特性参数对数控机床的整机性能有非常重要的影响。在自主开发的滚动导轨结合面动态特性参数测试系统上,对各种类型的滚动导轨进行了参数识别实验,得到了滚动结合面的动态刚度,并... 直线滚动导轨是现代数控机床常用的功能部件,其结合面动态特性参数对数控机床的整机性能有非常重要的影响。在自主开发的滚动导轨结合面动态特性参数测试系统上,对各种类型的滚动导轨进行了参数识别实验,得到了滚动结合面的动态刚度,并分析了滚动体预压等级及类型,载荷,滑块长度等各种因素对动刚度的影响规律,为机床数字化设计制造提供了依据。试验结果表明:改变滚动体的类型及预压等级,增加滑块长度,提高载荷等措施都可以改善滚动结合面的动刚度。 展开更多
关键词 滚动导轨 结合面 动刚度 载荷
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数控机床滚动导轨结合面接触静刚度分析 被引量:4
8
作者 苗青 胡东方 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期185-187,共3页
以数控机床滚动导轨为研究对象,利用接触力学及弹性力学中的接触理论,分析计算滚动导轨结合面的接触刚度,建立了结合面的接触刚度的求解公式,得到接触刚度的理论模型。基于有限元分析软件,对结合面建立有限元模型,然后,对滚动导轨结合... 以数控机床滚动导轨为研究对象,利用接触力学及弹性力学中的接触理论,分析计算滚动导轨结合面的接触刚度,建立了结合面的接触刚度的求解公式,得到接触刚度的理论模型。基于有限元分析软件,对结合面建立有限元模型,然后,对滚动导轨结合面进行加载求解,得到应力云图,通过excel拟合相应载荷与变形量的关系曲线,把得到处理后的结果与理论计算结果相对比,验证了此有限元分析方法可行。为进一步研究滚动导轨结合面的接触刚度奠定基础。 展开更多
关键词 导轨 接触刚度 有限元 结合面
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旋转导向带挠性接头变刚度钻具组合的弹性稳定性分析 被引量:4
9
作者 姜伟 《中国海上油气》 CAS 2007年第5期330-334,共5页
应用能量守恒原理,建立了旋转导向带挠性接头变刚度钻具组合的挠曲变形方程,根据旋转导向钻井作业实际状况,综合考虑钻压、转速、扭矩、钻具几何尺寸、钻具重量、井斜角和变刚度系数等因素对钻具组合弹性稳定性的影响,推导出了临界钻压... 应用能量守恒原理,建立了旋转导向带挠性接头变刚度钻具组合的挠曲变形方程,根据旋转导向钻井作业实际状况,综合考虑钻压、转速、扭矩、钻具几何尺寸、钻具重量、井斜角和变刚度系数等因素对钻具组合弹性稳定性的影响,推导出了临界钻压计算公式。研究结果对于现场应用和理论分析均具有重要意义。 展开更多
关键词 旋转导向 钻具组合 挠性接头 变刚度 弹性稳定性 临界钻压
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Multi-gene genetic programming extension of AASHTO M-E for design oflow-volume concrete pavements 被引量:1
10
作者 Haoran Li Lev Khazanovich 《Journal of Road Engineering》 2022年第3期252-266,共15页
The American Association of State Highway and Transportation Officials Mechanistic-Empirical Pavement DesignGuide (AASHTO M-E) offers an opportunity to design more economical and sustainable high-volume rigid pavement... The American Association of State Highway and Transportation Officials Mechanistic-Empirical Pavement DesignGuide (AASHTO M-E) offers an opportunity to design more economical and sustainable high-volume rigid pavementscompared to conventional design guidelines. It is achieved through optimizing pavement structural andthickness design under specified climate and traffic conditions using advanced M-E principles, thereby minimizingeconomic costs and environmental impact. However, the implementation of AASHTO M-E design for low-volumeconcrete pavements using AASHTOWare Pavement ME Design (Pavement ME) software is often overly conservative.This is because Pavement ME specifies the minimum design thickness of concrete slab as 152.4 mm (6 in.). Thispaper introduces a novel extension of the AASHTO M-E framework for the design of low-volume joint plain concretepavements (JPCPs) without modification of Pavement ME. It utilizes multi-gene genetic programming (MGGP)-based computational models to obtain rapid solutions for JPCP damage accumulation and long-term performanceanalyses. The developed MGGP models simulate the fatigue damage and differential energy accumulations. Thispermits the prediction of transverse cracking and joint faulting for a wide range of design input parameters and axlespectrum. The developed MGGP-based models match Pavement ME-predicted cracking and faulting for rigidpavements with conventional concrete slab thicknesses and enable rational extrapolation of performance predictionfor thinner JPCPs. This paper demonstrates how the developed computational model enables sustainable lowvolumepavement design using optimized ME solutions for Pittsburgh, PA, conditions. 展开更多
关键词 Mechanistic-empirical pavement design guide Low-volume roads Concrete pavement Transverse cracking joint faulting Multi-gene genetic programming(MGGP)
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金寨抽水蓄能电站机组转轮与导叶联合优化研究及压力脉动分析 被引量:2
11
作者 杨聚伟 罗国虎 +1 位作者 郭建强 李向菊 《水力发电》 CAS 2021年第12期50-54,共5页
介绍了金寨抽水蓄能电站水泵水轮机水力优化过程及模型试验内容,基于试验数据开展了机组转轮与导叶联合优化研究,并就国内出现较多问题的300 m水头级抽水蓄能电站水力开发的难点——无叶区压力脉动进行了论述。结果表明,转轮与导叶联合... 介绍了金寨抽水蓄能电站水泵水轮机水力优化过程及模型试验内容,基于试验数据开展了机组转轮与导叶联合优化研究,并就国内出现较多问题的300 m水头级抽水蓄能电站水力开发的难点——无叶区压力脉动进行了论述。结果表明,转轮与导叶联合优化可在保证综合效率指标的基础上有效改善压力脉动。研究成果有利于提升水泵水轮机水力开发效果,进一步解决今后国内在300 m水头级抽水蓄能电站厂房共振问题。 展开更多
关键词 模型试验 水泵水轮机 转轮 导叶 联合优化 压力脉动特性 金寨抽水蓄能电站
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钢结构锅炉框架爆破排险 被引量:2
12
作者 李本伟 周祥磊 +6 位作者 王琪 陈德志 周应军 甄梦阳 罗鹏 胡浩川 陈晨 《爆破》 CSCD 北大核心 2020年第2期97-102,共6页
为爆破拆除某火力发电厂坍塌事故残体,通过向边长50 cm的空心立柱中填充混凝土实现空心钢结构立柱的钻孔爆破。通过在钻孔两侧切割引导缝削弱钢材对爆轰能量的抵抗能力,实现利用乳化炸药以7.4 kg/m 3至8.89 kg/m 3的单耗爆破拆除钢结构... 为爆破拆除某火力发电厂坍塌事故残体,通过向边长50 cm的空心立柱中填充混凝土实现空心钢结构立柱的钻孔爆破。通过在钻孔两侧切割引导缝削弱钢材对爆轰能量的抵抗能力,实现利用乳化炸药以7.4 kg/m 3至8.89 kg/m 3的单耗爆破拆除钢结构立柱的目的。通过预先填充混凝土补偿钻孔和引导缝造成的结构强度损失,保证了起爆前钢结构厂房的稳定和施工安全。通过钢丝网、防晒网、单层沙袋组成的防护体系有效的控制了爆破飞散物和爆破空气冲击波,进而实现了处理该安全隐患的工作目的。预注混凝土爆破拆除筒状钢结构工艺可以用以爆破拆除钢结构。 展开更多
关键词 钢结构框架 爆破拆除 空心钢结构立柱 填充混凝土 引导缝 乳化炸药
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考虑导轨结合部特性的立柱-主轴系统动静力学特性分析 被引量:2
13
作者 孙伟 鲁明 +1 位作者 汪博 闻邦椿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期2874-2878,共5页
以NSK LH35型直线滚动导轨为例,详细叙述了利用假想材料和弹簧-阻尼单元对该导轨结合部进行有限元建模的方法,并利用上述模型对导轨系统进行了静力学和模态分析,通过模态实验验证了导轨系统有限元建模的合理性。进一步,将导轨模型引入... 以NSK LH35型直线滚动导轨为例,详细叙述了利用假想材料和弹簧-阻尼单元对该导轨结合部进行有限元建模的方法,并利用上述模型对导轨系统进行了静力学和模态分析,通过模态实验验证了导轨系统有限元建模的合理性。进一步,将导轨模型引入到某立式加工中心立柱-主轴部件模型中,分别对部件系统进行了静力学分析与模态分析,将分析结果与不考虑导轨结合部特性的情况进行对比,发现两者差异较大。对比分析结果说明导轨结合部对整机动静力学性能有着重要的影响,整机建模与分析时必须引入导轨结合部的力学特性。 展开更多
关键词 导轨结合部 立柱-主轴系统 静力学特性 动力学特性
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Team Dynamics Where Followers Have Illusion about Guide
14
作者 Shyh-Fang Ueng 《Frontiers of Economics in China-Selected Publications from Chinese Universities》 2015年第1期56-84,共29页
A team is assigned to accomplish a task in each infinitely-repeated period. The guide of the team and his followers are allowed to have asymmetric productivity; also the followers have either a hostile or favorable il... A team is assigned to accomplish a task in each infinitely-repeated period. The guide of the team and his followers are allowed to have asymmetric productivity; also the followers have either a hostile or favorable illusion toward the guide. Re- spective efforts and the followers' illusion are private information. At the end of each period, the output of the joint task emerges and the followers evaluate the guide. The analysis shows (1) that potential for an unreasonable evaluation suppresses the guide's effort down to an average level; (2) letting the followers inform the guide of their il- lusion in advance increases both sides' payoffs; (3) abolishing the evaluation reduces both sides' payoffs in general; and (4) however, if the magnitude of the followers' hos- tile illusion weighted by its relative probability is enormous, abolishing the evaluation increases the output and the guide's payoff. 展开更多
关键词 joint task guide FOLLOWERS ILLUSION EFFORT evaluation output
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MR技术与3D打印导板辅助骶髂关节置钉的临床应用 被引量:1
15
作者 蔡涵华 陈宣煌 +2 位作者 林海滨 李荣议 姚凌 《莆田学院学报》 2021年第2期36-40,共5页
研究混合现实(MR)技术与3D打印个性化导板辅助骶髂关节置钉在骨科临床中的应用。随机将80例骨盆后环损伤患者分为研究组(MR技术与3D打印个性化导板辅助)与传统组(传统手术方式)各40例,分别行骶髂关节置钉手术。结果显示:在螺钉术后尾向... 研究混合现实(MR)技术与3D打印个性化导板辅助骶髂关节置钉在骨科临床中的应用。随机将80例骨盆后环损伤患者分为研究组(MR技术与3D打印个性化导板辅助)与传统组(传统手术方式)各40例,分别行骶髂关节置钉手术。结果显示:在螺钉术后尾向偏角(SA)、外向偏角(TA)、长度上与术前预设相比,研究组无差异(P>0.05),传统组存在差异(P<0.05);与传统组相比,研究组出血量、透视次数、置入时间少,并发症发生率、术后VAS评分低(P<0.05);在Matta标准评分、Majeed功能评分上两组无差异(P>0.05)。结果表明:基于MR技术与3D打印个性化导板辅助骶髂关节置钉,螺钉置入位置满意、安全性高、疗效好。 展开更多
关键词 混合现实 3D打印 导板 骶髂关节 置钉 疗效
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预注混凝土爆破拆除异形筒状钢结构工艺初探 被引量:1
16
作者 李本伟 王琪 +5 位作者 陈德志 周应军 甄梦阳 罗鹏 胡浩川 陈晨 《爆破》 CSCD 北大核心 2019年第4期103-107,共5页
介绍了一种通过预注混凝土以实现密集钻孔大单耗爆破拆除异形筒状钢结构的新型工艺。该工艺通过向50 cm×36 cm断面的异形筒状钢结构内充填了440 cm高混凝土实现钻孔装药。再利用预先切割的引导缝来引导爆炸能撕裂钢介质以削弱甚至... 介绍了一种通过预注混凝土以实现密集钻孔大单耗爆破拆除异形筒状钢结构的新型工艺。该工艺通过向50 cm×36 cm断面的异形筒状钢结构内充填了440 cm高混凝土实现钻孔装药。再利用预先切割的引导缝来引导爆炸能撕裂钢介质以削弱甚至消除钢立柱支撑能力,进而达到促使钢结构建(构)筑物失稳倒塌的目的。采用棉被、钢丝网、防晒网制作立体防护层,用防护层包裹注砼钢柱并在防护层外侧堆码沙袋作为"贴身防护装置"使大单耗(18 kg/m^3)爆破拆除筒状钢结构安全可控。该工艺的发明与应用,使利用常规乳化炸药对异形筒状钢结构建(构)筑物进行爆破拆除的可能性得以实现。 展开更多
关键词 预注混凝土 异形筒状钢结构 引导缝 乳化炸药
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供热用汽水换热器运行故障分析与处理措施 被引量:1
17
作者 张龙 任军平 姚国臣 《大氮肥》 CAS 2014年第1期53-55,共3页
针对传统汽水换热器所出现的换热管与管板焊接接头泄漏问题,从换热器结构入手,通过改变饱和蒸汽的流动方式,增设防止蒸汽冲刷换热管接头的外导流筒,以及增加膨胀节,防止高温蒸汽对接头的直接冲刷,有效地降低换热管与管板焊接接头的拉脱... 针对传统汽水换热器所出现的换热管与管板焊接接头泄漏问题,从换热器结构入手,通过改变饱和蒸汽的流动方式,增设防止蒸汽冲刷换热管接头的外导流筒,以及增加膨胀节,防止高温蒸汽对接头的直接冲刷,有效地降低换热管与管板焊接接头的拉脱力及应力水平,获得良好的使用效果。 展开更多
关键词 供热 汽水换热器 泄漏 导流筒 膨胀节
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套管开窗万向节力学行为仿真及结构改进
18
作者 艾志久 刘旭 +3 位作者 汪丽霞 胡坤 胡文礼 张勇 《石油机械》 北大核心 2013年第10期12-16,共5页
针对水力径向喷射增产技术中的套管开窗工艺,利用有限元方法研究了万向节与导向器之间,以及万向节自身接触应力及摩擦力分布,并对现有的开窗工具进行了结构改进。在研究万向节与导向器内轨迹壁接触应力时,忽略万向节叉耳朵及中间外圆端... 针对水力径向喷射增产技术中的套管开窗工艺,利用有限元方法研究了万向节与导向器之间,以及万向节自身接触应力及摩擦力分布,并对现有的开窗工具进行了结构改进。在研究万向节与导向器内轨迹壁接触应力时,忽略万向节叉耳朵及中间外圆端面处倒角,不关注钻头与套管的相互作用,钻头前端简化成圆锥形状。分析结果表明,万向节在正常工作时,应力主要集中在万向节叉中间端面以及万向节叉耳朵位置;十字轴轴颈和两轴相贯的地方有应力集中现象,通过加大轴颈半径及改变两轴相交位置形状可有效降低应力集中,提高十字轴使用可靠性;合理设计万向节叉和导向器几何尺寸可以有效减小摩擦力与接触应力。 展开更多
关键词 套管开窗 万向节 导向器 水力喷射 深穿透 十字轴
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顶驱装置导轨弯曲问题的理论分析
19
作者 谭哲 高建平 +3 位作者 刘新立 陕小平 谢宏峰 张红军 《石油机械》 北大核心 2012年第5期37-42,共6页
针对顶驱装置导轨在长期使用后出现的变形问题,利用材料力学的基本原理,在导轨截面一致且无导轨接头影响的前提下,忽略导轨所承受的扭转力,从静载抗弯角度分析验证导轨强度,计算顶驱装置位于导轨不同位置时的导轨变形趋势与变形量。分... 针对顶驱装置导轨在长期使用后出现的变形问题,利用材料力学的基本原理,在导轨截面一致且无导轨接头影响的前提下,忽略导轨所承受的扭转力,从静载抗弯角度分析验证导轨强度,计算顶驱装置位于导轨不同位置时的导轨变形趋势与变形量。分析结果证实了导轨的大位移变形是因导轨接头的使用磨损,进而出现的导轨间相对转角位移过大造成的。顶驱装置导轨的改进在提高导轨本身弯曲强度与弯曲刚度的同时,需加强导轨接头的局部结构。 展开更多
关键词 顶驱装置 导轨 弯曲 变形 导轨接头
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基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析
20
作者 罗建国 韩建友 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期11-14,18,共5页
基于S(P) [T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研究对象,立方机构可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串... 基于S(P) [T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研究对象,立方机构可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影响因素,并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证,通过分析可以知道,辅助导轨和关节的增加使得机构在输出主轴末端的空间位置和姿态误差有减小的明显效果。 展开更多
关键词 立方机构 辅助导轨 辅助关节 误差 影响因素
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