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题名探月返回跳跃式再入标称轨迹制导律
被引量：2
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作者
杜昕
刘会龙
黄悦琛
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机构
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力所
国防科技大学航天科学与工程学院
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出处
《载人航天》
CSCD
2016年第6期766-773,共8页
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基金
国家自然科学基金(11372345)
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文摘
针对目前大多数跳跃式再入制导方案在初次再入段采用数值预测-校正算法存在的计算量较大、在线应用困难的问题,提出了一种新的跳跃式再入标称轨迹制导方案。整条标称轨迹通过离线轨迹规划算法得到。在初次再入段,采用非线性预测控制算法来跟踪阻力加速度-能量剖面,将预测跟踪误差表示为依赖于控制量的截断泰勒展开式,然后寻找使得特定目标函数最小的控制量。进入二次再入段,采用类似于阿波罗末段制导的线性反馈跟踪方式,PID控制器系数通过插值得到。最后,在考虑各种误差的情况下进行了500次蒙特卡洛仿真,仿真结果表明制导律的精度较高,鲁棒性较好。
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关键词
探月返回
跳跃式再入
标称轨迹制导
非线性预测控制
线性反馈控制
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Keywords
lunar return
skip entry
guidance using a reference trajectory
nonlinear predictive control
linear feedback control
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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