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案例指导制度:“人民群众”都关心些什么?——关于指导性案例的问与答 被引量：17
1
作者 刘作翔 《法学评论》 CSSCI 北大核心 2017年第2期1-10,共10页
党的十八届四中全会的决定提出了"加强和规范司法解释和案例指导,统一法律适用标准。""案例指导"由原来的仅为司法机关的司法改革举措上升为执政党"支持司法"的指导方针。中国的"案例指导制度"... 党的十八届四中全会的决定提出了"加强和规范司法解释和案例指导,统一法律适用标准。""案例指导"由原来的仅为司法机关的司法改革举措上升为执政党"支持司法"的指导方针。中国的"案例指导制度"经历了以下几个发展阶段:2005年最高人民法院发布了"二·五改革纲要",提出了"案例指导制度"的司法改革任务;2010年11月26日最高人民法院发布了《关于案例指导工作的规定》;2015年4月27日最高人民法院又发布了《〈关于案例指导工作的规定〉实施细则》,对案例指导制度在实施过程中的一些问题作了进一步的明确规定;自2011年12月20日最高人民法院发布第一批指导性案例始,至2017年1月3日,共发布了十五批77个指导性案例。中国的案例指导制度虽然取得了一些阶段性的成果,但仍有许多需要我们深入研究的基本问题。本文以作者在中国几所大学法学院以《中国案例指导制度的最新进展及其问题》为主题演讲后教师和学生们提出的一些问题以及作者对这些问题的回答为线索,对这些问题作了整理、修订和归类。这些问题在一定程度上反映了我国高校法学院教师和学生对案例指导制度和指导性案例的关切点。 展开更多
关键词 案例指导制度 指导性案例 判例法 司法解释 案例识别 同案同判
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一种导弹导引律及参数的非线性MMAE辨识方法 被引量：9
2
作者 王小平 蔡远利 +3 位作者 于振华 林秦颖 叶希贵 狄方旭 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第5期430-434,共5页
针对现代空战中来袭导弹导引律参数辨识问题,提出了一种非线性的多模型自适应(MMAE)辨识方法。采用无色卡尔曼滤波(UKF)方法对非线性多模型集进行状态估计。利用多模型自适应估计方法,设计了导弹的导引律及参数辨识器,在三维坐标内实现... 针对现代空战中来袭导弹导引律参数辨识问题,提出了一种非线性的多模型自适应(MMAE)辨识方法。采用无色卡尔曼滤波(UKF)方法对非线性多模型集进行状态估计。利用多模型自适应估计方法,设计了导弹的导引律及参数辨识器,在三维坐标内实现了对导弹IPN,APN,OGL和PP导引律及对应导引参数的辨识,并通过算例仿真验证了该方法的快速性和准确性。 展开更多
关键词 非线性模型集 导引律辨识 多模型自适应估计 无色卡尔曼滤波
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基于信号分解的防御弹制导律辨识方法
3
作者 王晓芳 张楠 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第1期95-104,共10页
针对飞机对敌方防御弹制导律辨识的问题,提出一种对相对运动信息进行经验模态分解并采用支持向量机分类的辨识方法。建立了防御弹和飞机的相对运动模型,并根据典型作战场景构建了防御弹可能采取的制导律模型集。针对雷达测量的防御弹与... 针对飞机对敌方防御弹制导律辨识的问题,提出一种对相对运动信息进行经验模态分解并采用支持向量机分类的辨识方法。建立了防御弹和飞机的相对运动模型,并根据典型作战场景构建了防御弹可能采取的制导律模型集。针对雷达测量的防御弹与飞机间的视线角速度及距离变化率信号,采用经验模态分解算法对其进行信号分解,提取并构建不同制导律的特征能量带。建立“一对一”多分类支持向量机模型对不同制导律的特征能量带样本进行分类,从而实现制导律的辨识。仿真结果表明,本研究提出的基于经验模态分解算法和支持向量机模型的制导律辨识方法能够以较高精度实现对样本集中制导律的辨识。 展开更多
关键词 制导律辨识 机器学习 比例导引律 相对运动信息 经验模态分解 能量特征 多分类支持向量机
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基于GRU的敌方拦截弹制导律快速辨识方法 被引量：4
4
作者 王因翰 范世鹏 +2 位作者 吴广 王江 何绍溟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期393-404,共12页
针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法。首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相对运动模型,并假设拦截弹采用经典的比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。由相对运动模型提取... 针对拦截弹制导律辨识问题,基于门循环单元(GRU)神经网络提出了一种制导律辨识方法。首先,构建了三维空间下的拦截弹-我方飞行器相对运动模型,并假设拦截弹采用经典的比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。由相对运动模型提取数据,构成训练样本集和测试样本集,样本输入为敌我双方运动学信息,标签为敌方拦截弹对应的制导律。其次,建立了包含三层隐含层的GRU网络模型,采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练,探究了样本时间跨度等因素对辨识准确度的影响。最后,通过数学仿真对网络参数进行了优化,并在多种条件下进行了仿真验证。结果表明,相比其他网络结构而言,所提方法采用GRU拥有良好的抗噪能力和辨识精度;同时,相比于基于卡尔曼滤波器的制导律辨识模型,所提方法能够大幅减少辨识所需时间。 展开更多
关键词 制导律辨识 比例导引 增强比例导引 门循环单元网络 神经网络
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一种基于机动辨识预测的空空导弹导引律 被引量：4
5
作者 常立凡 任高峰 +1 位作者 胥彪 李爽 《上海航天》 CSCD 2018年第4期1-11,共11页
现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空... 现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行降噪。同时,利用模型库设计了机动辨识预测器,对目标实际机动进行在线辨识。基于在线辨识的结果对目标机动进行预测,并对时间延迟进行补偿和修正,实现对高机动目标的精确打击。仿真结果表明:该方法对不同类型的机动目标均有较高的预测精度和命中精度。 展开更多
关键词 目标机动 导引律 离线建模 在线辨识 测量噪声 自适应滤波 状态估计 脱靶量
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红外探测下的拦截弹制导律辨识与弹道预报方法
6
作者 张雪松 王锋 +2 位作者 李东泽 朱雅萌 储思思 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期43-52,共10页
飞行器采用红外探测手段对拦截弹进行探测能够增强平台的生存能力及突防的隐蔽性。但红外探测仅有测角信息,对拦截弹定位属于不完备观测,这为制导律系数辨识、运动状态估计带来了较大困难。同时,传统的制导律辨识方法基于多模型滤波算法... 飞行器采用红外探测手段对拦截弹进行探测能够增强平台的生存能力及突防的隐蔽性。但红外探测仅有测角信息,对拦截弹定位属于不完备观测,这为制导律系数辨识、运动状态估计带来了较大困难。同时,传统的制导律辨识方法基于多模型滤波算法,辨识准确性受限于模型集中模型的数量。针对上述问题,根据矩阵理论对制导律系数辨识的可观性进行了证明分析,建立了拦截弹制导段运动模型和弹载平台红外探测模型。在此基础上,将制导律系数增广为滤波状态分量,并对过程噪声方差进行设计,采用无迹卡尔曼滤波对制导律系数与运动状态进行估计。同时,构建了拦截弹弹道预报方程,将滤波稳定收敛时刻状态作为弹道预报初值,基于无迹变换进行了弹道预报与误差传播分析。仿真结果表明,提出的算法能够对制导律系数与运动状态进行准确估计,与传统方法相比具有更好的通用性,弹道预报结果能够为飞行器规避拦截、机动突防提供理论支撑。 展开更多
关键词 红外探测 制导律辨识 弹道预报 可观性
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带过重力补偿的比例导引制导律参数设计与辨识 被引量：26
7
作者 林德福 祁载康 夏群力 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2753-2756,共4页
研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实... 研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实际系统的过重力补偿系数、比例导引系数的辨识结果从而验证了理论设计结果,得到过重力补偿比例导引律的一般设计方法。 展开更多
关键词 过重力补偿 比例导引律 落角 辨识
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自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律
8
作者 康景利 史雪虹 +1 位作者 康华 谢宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期88-92,共5页
本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并... 本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。 展开更多
关键词 直接命中目标 平行接近 制导律 自适应控制
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