作为复合行政行为的城市规划 被引量：4

1

作者 何明俊 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2011年第5期20-26,共7页

在合法的私有财产保护入宪和物权法实施后,城市规划的法律控制一直是学界广泛关注的课题。但由于对所编制的城市规划的法律性质认识的不一致则产生了不同的结论。本文借用行政法中的基本理论——行政行为,来分析城市规划的法律职能。本... 在合法的私有财产保护入宪和物权法实施后,城市规划的法律控制一直是学界广泛关注的课题。但由于对所编制的城市规划的法律性质认识的不一致则产生了不同的结论。本文借用行政法中的基本理论——行政行为,来分析城市规划的法律职能。本文先从抽象行政行为与具体行政行为开始辨析,认为城市规划是具有具体行为特征的抽象行政行为。如果从具体的行政行为来分析,城市规划则是一种兼有行政指导、行政给付、行政强制、行政征用等特性的复合行政行为。但城市规划的这些行为是"不成熟"或者是规制性的行政行为。对城市规划行政行为的分析,目的是能够有效地对城市规划进行法律控制。 展开更多

关键词 城市规划 行政行为 行政指导 行政给付 行政强制 行政征用 法律控制

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禁飞区影响下的空天飞机可达区域计算方法 被引量：4

2

作者 章吉力 周大鹏 +2 位作者 杨大鹏 刘然 刘凯 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期265-278,共14页

针对禁飞区影响空天飞机再入可达区域问题,基于极限绕飞轨迹提出一种不限禁飞区位置的可达区域求解方法。首先,考虑空天飞机规避禁飞区后的剩余飞行能力评估,从极限绕飞轨迹与禁飞区的切点出发,提出绕过禁飞区后的子可达区域计算方法,... 针对禁飞区影响空天飞机再入可达区域问题,基于极限绕飞轨迹提出一种不限禁飞区位置的可达区域求解方法。首先,考虑空天飞机规避禁飞区后的剩余飞行能力评估,从极限绕飞轨迹与禁飞区的切点出发,提出绕过禁飞区后的子可达区域计算方法,在此基础上获得禁飞区影响下的可达区域和不可达区域的边界。然后,考虑禁飞区在经度/纬度剖面内可能出现的位置,分类讨论不同情形并给出对应子区域的求解算法,使用射线法判定目标点是否位于可达区域内,并应用分段预测校正制导方法实现面向可行目标点的导引。最后,在仿真中,给出了对经度/纬度剖面内散布的圆形禁飞区分类结果,并针对每一分类的禁飞区开展了可达区域求解计算分析。仿真结果表明,对不同种类的禁飞区情况,均能稳定实现可达区域求解,同时对于可达区域以内的目标点,通过应用分段预测校正方法可以满足再入制导精度要求。 展开更多

关键词 空天飞机 禁飞区 规避制导 可达区域 预测校正

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基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计 被引量：3

3

作者 马科 陈伯孝 赵海军 《制导与引信》 2008年第1期10-16,共7页

主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到... 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。 展开更多

关键词 末制导 伺服控制 时域 频域 脉宽调制

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复杂多障碍物环境下改进的RRT*路径规划算法 被引量：3

4

作者 余艳碧 《现代计算机》 2021年第28期8-13,20,共7页

为了解决RRT*算法在复杂的多障碍环境中搜索速度慢、规划路径不平滑等问题,提出了一种改进的RRT*路径规划算法。改进后的算法将A*算法和RRT*算法结合起来,首先利用A*算法搜索出的最优路径作为引导路径生成引导域,限制RRT*算法的采样区域... 为了解决RRT*算法在复杂的多障碍环境中搜索速度慢、规划路径不平滑等问题,提出了一种改进的RRT*路径规划算法。改进后的算法将A*算法和RRT*算法结合起来,首先利用A*算法搜索出的最优路径作为引导路径生成引导域,限制RRT*算法的采样区域,提高其采样效率,然后在引导域中不断迭代搜索,得到一条无碰撞路径,再基于B样条曲线的路径优化,使移动机器人能够平稳安全到达终点。最后,通过与RRT*算法和Informed-RRT*算法的仿真对比,验证改进算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 RRT*算法 路径规划 引导域 A*算法

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激光欺骗式干扰与激光制导系统相互作用效应研究 被引量：18

5

作者 徐代升 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期77-80,共4页

在时域上分析了激光欺骗式干扰作用时,激光导引头的信息处理过程.以具有抗干扰措施的激光制导系统为干扰目标,采用转发式激光欺骗干扰设备为干扰源干扰激光导引头,通过外场试验从系统级角度研究了欺骗式干扰与激光制导系统相互作用效应... 在时域上分析了激光欺骗式干扰作用时,激光导引头的信息处理过程.以具有抗干扰措施的激光制导系统为干扰目标,采用转发式激光欺骗干扰设备为干扰源干扰激光导引头,通过外场试验从系统级角度研究了欺骗式干扰与激光制导系统相互作用效应.用所记录的目标视线和系统光轴角误差数据表征相互作用效应,说明激光欺骗式干扰对激光导引头的影响与干扰设备的激光输出功率、欺骗信号的特性、外界环境因素以及激光导引头的信息处理方式密切相关. 展开更多

关键词 激光技术 激光欺骗式干扰 激光制导系统 时域 角度误差

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基于双指导扩散模型的单样本图像域自适应

6

作者 张研博 普园媛 +3 位作者 赵征鹏 阳秋霞 徐丹 李思奇 《中国科技论文》 CAS 2024年第2期186-192,共7页

为了避免现有的单样本图像域自适应算法在反转重建过程中丢失内容信息的现象,提出一种利用CLIP(contrastive language-image pretraining)和ViT(vision transformer)双指导扩散模型去噪、实现内容对齐的单样本图像域自适应算法。首先设... 为了避免现有的单样本图像域自适应算法在反转重建过程中丢失内容信息的现象,提出一种利用CLIP(contrastive language-image pretraining)和ViT(vision transformer)双指导扩散模型去噪、实现内容对齐的单样本图像域自适应算法。首先设计一种基于扩散模型的域反转算法,将位于目标域的图像通过预训练的扩散模型反转到源域,从而获得了内容相同但域信息不同的图像对。其次,将图像对映射到CLIP模型隐空间中,通过内容主导和域主导的2个方向分别顾及内容信息和域信息;同时,将图像对映射到ViT模型隐空间中,通过对比学习的方式分别约束内容信息和域信息。最后,使用条件化指导的去噪方式,实现任意源域图像到目标域的转换。此外,该算法也适用于未见域间转换和多属性编辑的任务。定性和定量的实验结果证明,该算法相对于其他先进算法在多个性能指标上提升2%~27%。 展开更多

关键词 单样本图像域自适应 双指导扩散模型 内容对齐 域反转 条件化指导去噪

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基于变节点虚拟域动态逆的轨迹实时优化 被引量：5

7

作者 闫梁 李辕 +1 位作者 赵继广 杜小平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2794-2803,共10页

针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法。该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD。与应... 针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法。该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD。与应用IDVD方法拦截上升段弹道导弹的两个实例进行对比研究,在总节点数相同的情况下,变节点IDVD方法比IDVD方法计算的弹道误差标准差在x、y、z轴降低了约20%,优化时间缩短了约20%。研究结果表明:变节点IDVD方法能够按照虚拟路径曲率的大小自适应分配节点,有效提高了节点的使用率,继而提高了弹道计算精度,缩短了在线优化时间。 展开更多

关键词 制导 最优控制 轨迹优化 直接法 虚拟域动态逆 变节点虚拟域动态逆

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协同探测与导引技术发展探讨 被引量：1

8

作者 董胜波 苏琪雅 +1 位作者 于沐尧 赵青 《现代防御技术》 北大核心 2023年第3期75-82,共8页

当前现代化作战模式发生了深刻变化,各种军事作战战略与前沿技术不断涌现,分布式杀伤、马赛克战、对位压制工程等新概念作战理念应运而生。在此背景下,重点分析俄乌战争中多域一体化作战特点,总结当前探测与导引技术面临的性能边界、物... 当前现代化作战模式发生了深刻变化,各种军事作战战略与前沿技术不断涌现,分布式杀伤、马赛克战、对位压制工程等新概念作战理念应运而生。在此背景下,重点分析俄乌战争中多域一体化作战特点,总结当前探测与导引技术面临的性能边界、物理边界两大挑战,提出基于全域全息态势感知的协同探测与导引发展方向,提炼包括通用协同探测与导引体系架构在内的八大关键技术并探讨实施途径。推动探测与导引技术向多域联合、跨域协同、全域博弈演变,支撑未来更高层级的信息化作战。 展开更多

关键词 协同探测与导引 多域联合作战 多功能一体化 跨域协同探测 全域态势感知 多维信息处理 俄乌战争

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基于路网分层的协同诱导路径搜索算法 被引量：4

9

作者 李志林 邱红桐 +1 位作者 封春房 李标 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期143-148,共6页

针对交通诱导中的分布式诱导和中心式诱导各自的不足,提出了基于路网分层的协同式诱导算法。首先,根据出行偏好,对路网进行了分层,并对不同形式的路径进行了分析。然后,通过对子区域中路径搜索进行动态搜索限定,提出了基于改进A*的跨层... 针对交通诱导中的分布式诱导和中心式诱导各自的不足,提出了基于路网分层的协同式诱导算法。首先,根据出行偏好,对路网进行了分层,并对不同形式的路径进行了分析。然后,通过对子区域中路径搜索进行动态搜索限定,提出了基于改进A*的跨层节点确定方法,在此基础上建立了基于改进的跨层路径搜索算法。最后,构建了协同式诱导算法模型,此模型运用中心式诱导完成主干道路网层交通流的诱导,而分布式诱导完成子区域小范围次要路网上的车辆的路径搜索,并对协同搜索算法进行了仿真验证。结果表明:该算法模型相比单一诱导模型计算性能好,平均搜索的效率提高了17.5倍。 展开更多

关键词 交通工程 协同诱导路径 协同诱导搜索算法 跨层路径 子区域 动态搜索限定 跨层节点确定

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导引头隔离度机理及其寄生回路频域影响分析 被引量：4

10

作者 鄢琴涛 李娜 +1 位作者 鲁天宇 夏群利 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-47,51,共6页

针对不同导引头隔离度机理、正负反馈性质和影响程度的不同,提出了基于末制导时间、制导权系数、系统阶数、攻角时间常数以及末制导时间常数的制导控制系统稳定性频域分析方法,直观地反映了不同的飞行阶段、导弹过载能力及控制系统快速... 针对不同导引头隔离度机理、正负反馈性质和影响程度的不同,提出了基于末制导时间、制导权系数、系统阶数、攻角时间常数以及末制导时间常数的制导控制系统稳定性频域分析方法,直观地反映了不同的飞行阶段、导弹过载能力及控制系统快速性下不同因素产生的隔离度的幅相影响差别。分析结果表明,平台导引头弹簧力矩和全捷联正反馈较其他因素在需用制导频率附近存在更严重的制导回路失稳风险。 展开更多

关键词 隔离度 制导控制回路 正负反馈 频域分析

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板式换热器上料机器人3D视觉引导系统 被引量：3

11

作者 王浩 曹松晓 +3 位作者 谢代梁 刘铁军 徐志鹏 徐雅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期65-73,32,共10页

为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找出板式换热器的最小外接矩形,并根据深度信息微调最小外接矩形的4个顶点,使其在同一深度距离平面上,减小... 为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找出板式换热器的最小外接矩形,并根据深度信息微调最小外接矩形的4个顶点,使其在同一深度距离平面上,减小了误差;将最小外接矩形的中心坐标作为工件坐标发送给可编程逻辑控制器(PLC)进行坐标转换,PLC将实际偏移值发送给机器人完成抓取。经实验验证,抓取4种不同型号、分布于4个工位且摆放层为1~4层的板式换热器的平均抓取成功率为98.3%;在机械手速度设定为AUTO模式下最高速的50%时,每抓取一个工件耗时59.29 s,能够满足氦气检漏工序上料的节拍需求。 展开更多

关键词 上料机器人 深度相机 视觉引导 连通域分析

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自寻的导弹末制导系统仿真分析方法研究 被引量：3

12

作者 周卫文 梁晓庚 贾晓洪 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期45-49,308,共6页

以导弹末制导系统分析为研究对象,针对仿真分析中应用的伴随技术、协方差分析法以及频域特性分析方法进行系统地阐述与比较,旨在得出各仿真技术的应用方法、所适用分析场合及各自的特点。首先对各仿真分析方法的原理分析,给出了应用伴... 以导弹末制导系统分析为研究对象,针对仿真分析中应用的伴随技术、协方差分析法以及频域特性分析方法进行系统地阐述与比较,旨在得出各仿真技术的应用方法、所适用分析场合及各自的特点。首先对各仿真分析方法的原理分析,给出了应用伴随技术与协方差分析方法的仿真模型模型的建立方法。然后在时域表达的基础上推导出制导系统的频率响应与相关性能的解析表达式,并给出频域表达和时域分析的关系。通过对给定的制导系统模型进行仿真比较和分析得出了各仿真技术的特点和适用范围,同时仿真结果验证了频域分析方法的有效性及方便性。 展开更多

关键词 制导系统分析 伴随技术 协方差分析 频域分析

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战斗机空战指挥引导目标准确控制研究 被引量：2

13

作者 高阳阳 余敏建 杨杰 《计算机仿真》 北大核心 2018年第11期28-32,共5页

为解决战斗机空战指挥引导目标准确控制问题和充分发挥战斗机空战作战效能,在传统空战决策模型的基础上充分考虑指挥引导实际,提出了一种基于滚动时域控制在线生成指挥引导对策方法。根据战斗机空战指挥引导特点,首先将指挥引导对策生... 为解决战斗机空战指挥引导目标准确控制问题和充分发挥战斗机空战作战效能,在传统空战决策模型的基础上充分考虑指挥引导实际,提出了一种基于滚动时域控制在线生成指挥引导对策方法。根据战斗机空战指挥引导特点,首先将指挥引导对策生成问题转化为最优控制问题,建立了指挥引导对策生成模型。然后对滚动时域控制方法进行了简要介绍,将上述方法运用于在线生成单机的最优指挥引导对策上,并进行了基于滚动时域的策略求解研究。最后按照该方法在PC机上进行了仿真,仿真结果表明,基于滚动时域控制在线生成指挥引导对策方法符合空战实际,验证了上述方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 指挥引导 战场态势 滚动时域 对策 空战

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多约束末制导轨迹设计及分段导引策略研究 被引量：1

14

作者 刘明 葛亚杰 +2 位作者 杨明 杨丁 汤国建 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第5期57-62,共6页

针对高升阻比面对称飞行器末制导小空域、短航时条件下的大速域控制问题,提出一种分段导引策略的末制导轨迹设计方法。首先,提出一种分段导引策略,将末制导轨迹分为速度导引段和位置导引段,将多状态量的控制问题转化为分段协调控制问题... 针对高升阻比面对称飞行器末制导小空域、短航时条件下的大速域控制问题,提出一种分段导引策略的末制导轨迹设计方法。首先,提出一种分段导引策略,将末制导轨迹分为速度导引段和位置导引段,将多状态量的控制问题转化为分段协调控制问题;其次,速度导引段基于三次样条曲线模型解析规划飞行剖面,采用高度自适应的剖面校正方式实现高精度的速度控制;最后,位置导引段引入带速度修正的比例导引,在进行速度控制的同时满足落点、落角等约束。仿真结果表明,落点、落角控制较好,同时速度控制精度在速度控制量的2.5%以内,对再入点参数及飞行环境等扰动具有很好的适应性,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 末制导 分段导引 多约束 大速域控制

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有序胶原材料联合CBD-BDNF对大鼠脊髓损伤的修复作用 被引量：1

15

作者 陈磊 刘东晓 +3 位作者 李开鸣 宋新强 曾宪思 蒋丽杰 《山东大学学报（医学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期43-48,共6页

目的联合有序胶原支架材料和胶原结合结构域-脑源性神经营养因子(CBD-BDNF)修复大鼠脊髓损伤。方法以大鼠脊髓半横断损伤模型观察有序材料联合CBD-BDNF对脊髓损伤的修复效果。大鼠分为3组:Control组即损伤后自动恢复组、Collagen组即损... 目的联合有序胶原支架材料和胶原结合结构域-脑源性神经营养因子(CBD-BDNF)修复大鼠脊髓损伤。方法以大鼠脊髓半横断损伤模型观察有序材料联合CBD-BDNF对脊髓损伤的修复效果。大鼠分为3组:Control组即损伤后自动恢复组、Collagen组即损伤部位植入有序材料组和CBD-BDNF/collagen组(CBC组)即损伤部位植入有序胶原材料联合CBD-BDNF组。通过神经丝免疫荧光染色、BBB评分和斜板实验观察修复效果。结果体外实验发现,有序材料能够引导神经元细胞方向性延伸轴突;体内实验发现,CBC组再生神经丝阳性的神经突起数量明显比Control组和Collagen组多(P<0.05),且再生神经丝延伸具有方向性。CBC组大鼠术后9周BBB评分为8(7,13),明显高于Control组[1(1,1)]和Collagen组[2(1,2)](P<0.05)。CBC组大鼠斜板耐受角度也要高于Control组和Collagen组(P<0.05)。结论 CBD-BDNF联合有序胶原支架材料促进脊髓损伤部位神经突起再生和方向性延伸,促进大鼠运动功能恢复,为临床上治疗脊髓横断损伤提供一定实验依据。 展开更多

关键词 有序材料 脊髓损伤 胶原结合结构域-脑源性神经营养因子 BBB评分 斜板实验

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基于多域学习的红外空中目标跟踪算法

16

作者 庄旭阳 陈宝国 《电子质量》 2021年第3期1-6,共6页

自深度学习技术被提出以来,迅速风靡各个学术领域,极大地推动了图像处理技术的发展。红外目标跟踪技术是红外导引领域的一项关键技术,但目前深度学习技术在图像处理中的应用主要集中在可见光领域,在红外领域鲜有应用。同时,由于红外场... 自深度学习技术被提出以来,迅速风靡各个学术领域,极大地推动了图像处理技术的发展。红外目标跟踪技术是红外导引领域的一项关键技术,但目前深度学习技术在图像处理中的应用主要集中在可见光领域,在红外领域鲜有应用。同时,由于红外场景的复杂性,红外空中目标跟踪的效果遭遇瓶颈。该文基于多域学习训练思想,设计开发了一种应用于红外领域的目标跟踪卷积神经网络,利用VOT2016红外数据集训练后,在仿真红外空中目标序列上达到了优秀的跟踪速度和跟踪精度,并具备一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 深度学习 红外导引 目标跟踪 多域学习 抗干扰

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拦截弹中制导弹道在线快速规划方法

17

作者 李万礼 李炯 李明杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2617-2625,共9页

针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过... 针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件。结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略。仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题。 展开更多

关键词 拦截弹 中制导弹道 多约束条件 在线快速规划 虚拟域动态逆

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