期刊文献+
共找到153篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统 被引量:185
1
作者 罗锡文 张智刚 +3 位作者 赵祚喜 陈斌 胡炼 吴晓鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期139-145,共7页
该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装... 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。 展开更多
关键词 自动导航 控制系统 拖拉机 DGPS
下载PDF
诱导条件下交通控制子区自动划分 被引量:35
2
作者 莫汉康 彭国雄 云美萍 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第2期67-72,共6页
实现路线诱导系统与交通控制系统的最终集成 ,需要解决的一个现实问题是 :在目前不少城市已使用了 SCAT或 SCOOT等区域自适应交通控制系统的情况下 ,路线诱导系统是如何与这类交通控制系统实现数据共享和方案协调 ,试图探讨区域自适应... 实现路线诱导系统与交通控制系统的最终集成 ,需要解决的一个现实问题是 :在目前不少城市已使用了 SCAT或 SCOOT等区域自适应交通控制系统的情况下 ,路线诱导系统是如何与这类交通控制系统实现数据共享和方案协调 ,试图探讨区域自适应交通控制系统与路线诱导系统如何利用数据共享 ,实现区域交通控制中心在诱导条件下交通控制子区的自动划分。 展开更多
关键词 路线诱导系统 交通控制系统 交通控制子区 自动划分 智能运输系统 交通管理
下载PDF
基于BDS的果园施药机自动导航控制系统 被引量:35
3
作者 熊斌 张俊雄 +3 位作者 曲峰 范智棋 王大帅 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期45-50,共6页
根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和... 根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合,设计了施药机直线跟踪导航控制器,输入为位置坐标和方位角,输出为期望转向角。针对果园地形特点对施药机进行了导航路径规划,并在果园进行现场试验。试验结果表明:所设计的导航控制系统,在施药机行进速度为2 km/h时,直线跟踪最大误差不大于0.13 m,平均跟踪误差不大于0.03 m,能满足果园自动导航作业精度要求。 展开更多
关键词 果园 施药机 自动导航 控制系统 北斗卫星导航系统
下载PDF
鱼雷制导控制系统多通道控制加权算法设计 被引量:34
4
作者 周勇 甘新年 +1 位作者 胡光波 郑振 《现代电子技术》 2014年第19期14-17,共4页
研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与... 研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能,设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数,实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通,达到最佳性能,并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法,根据自适应多通道加权控制律,确定误差补偿器,使系统的稳态误差限定在较小范围内;推导出控制系统的状态方程,选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法,并完成控制系统的硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统性能稳定,控制品质和精度较高,能有效应用于鱼雷制导控制设计中。 展开更多
关键词 鱼雷制导 自适应控制系统 多通道控制算法 误差补偿器
下载PDF
高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化设计方法 被引量:18
5
作者 王建华 刘鲁华 +1 位作者 王鹏 汤国建 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期202-214,共13页
针对高超声速飞行器高速俯冲飞行段制导控制系统设计问题,建立了俯冲飞行段制导控制一体化低阶设计模型,提出了一种新颖的六自由度(6DoF)制导控制系统设计方法。基于目标-飞行器三维空间相对运动模型和坐标系转移关系建立了三维全耦合... 针对高超声速飞行器高速俯冲飞行段制导控制系统设计问题,建立了俯冲飞行段制导控制一体化低阶设计模型,提出了一种新颖的六自由度(6DoF)制导控制系统设计方法。基于目标-飞行器三维空间相对运动模型和坐标系转移关系建立了三维全耦合俯冲相对运动模型,推导得到了飞行器加速度在弹道坐标系三轴的分量与飞行器三通道角速率间的解析模型,进而结合飞行器绕质心动力学模型建立了以气动舵偏角为控制输入的俯冲飞行段制导控制一体化低阶设计模型。该制导控制一体化低阶设计模型降低了俯冲飞行段制导控制系统的模型阶数,减少了六自由度制导控制系统的设计参数,省略了传统设计方法中根据期望过载反求气动欧拉角的过程;同时利用解析模型替代了传统方法中姿态控制环路的跟踪控制过程,简化了制导控制系统的设计流程,为制导控制一体化设计提供了一种新的分析思路。数值仿真结果验证了本文提出的制导控制一体化设计方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 制导控制系统 制导控制一体化 制导控制一体化低阶设计模型 高超声速飞行器 俯冲飞行段 滑模控制
原文传递
陆军多管火箭武器的发展与思考 被引量:15
6
作者 杨树兴 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1299-1305,共7页
论述了陆军多管火箭武器的发展进程,重点介绍其在第二次世界大战以来所走过的增大射程、提高射击密集度和实现制导化3个主要发展阶段。归纳总结了陆军多管火箭武器在发展过程中形成的多联装发射平台、弹体采用旋转体制、大长径比、短时... 论述了陆军多管火箭武器的发展进程,重点介绍其在第二次世界大战以来所走过的增大射程、提高射击密集度和实现制导化3个主要发展阶段。归纳总结了陆军多管火箭武器在发展过程中形成的多联装发射平台、弹体采用旋转体制、大长径比、短时大推力发动机和曲射弹道、静稳定设计等特点,分析上述特点对其制导化发展中带来的优势和挑战,提出陆军多管火管武器未来发展中应重点关注和解决的若干问题:旋转弹捷联惯性导航、动态稳定性理论、弹道规划与控制方法、大推力比长工作时间的先进动力、单线制发射控制技术等。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 多管火箭武器系统 火箭弹 制导化 惯性导航 稳定性 控制系统 火箭发动机
下载PDF
激光末制导炮弹比例导引律性能研究 被引量:12
7
作者 牟宇 林德福 +1 位作者 祁载康 程振轩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页
通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信... 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。 展开更多
关键词 激光制导 比例导引律 制导控制系统 导引头 非线性进动
下载PDF
红外空空导弹制导控制系统动态测试技术研究 被引量:9
8
作者 贾晓洪 梁晓庚 唐硕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期242-246,共5页
提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所... 提出了一种先进的红外空空导弹制导控制系统动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,对于导弹动态测试过程中所采用的实时分布式仿真技术、SBS高速光纤反射内存技术以及仿真软件设计技术等关键技术内容进行了剖析,对于动态测试技术所能达到的导弹控制部件实物/数字实时半实物多重组合动态仿真技术进行了阐述。系统使用情况表明,该测试环境及动态测试技术可以明显提高导弹制导控制系统的研制手段及测试水平。 展开更多
关键词 空空导弹 制导控制系统 动态测试 分布式仿真 实时
下载PDF
自动化学科面临的挑战 被引量:12
9
作者 孙长银 吴国政 +3 位作者 王志衡 丛杨 穆朝絮 贺威 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期464-474,共11页
本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发展智能控制理论和方法、高性能... 本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状.结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求,提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域,加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究,进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化,为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障. 展开更多
关键词 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能
下载PDF
PAC-3拦截弹建模与仿真研究 被引量:11
10
作者 王婷 周军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4642-4645,共4页
以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象... 以PAC-3拦截弹为例,建立了该型低速旋转导弹的六自由度空间运动模型、复合制导模型,并对其气动力/直接力组合控制系统进行了反设计,运用MATLAB6.5&SIMULINK工具箱开发了PAC-3拦截弹的数字仿真系统,最后选取蛇形机动目标为拦截对象进行仿真,结果验证了PAC-3的飞行性能和拦截能力,也说明了反设计的组合控制系统是有效的。 展开更多
关键词 PAC-3 低速旋转导弹 复合制导 组合控制系统 仿真
下载PDF
防空导弹制导系统综合效能评估指标体系研究 被引量:11
11
作者 宋贵宝 吉礼超 刘冬 《战术导弹技术》 2009年第5期43-47,共5页
分析了防空导弹制导系统的组成、结构和功能,提出了防空导弹制导系统的效能度量.根据综合效能评估指标体系的构建原则,建立了防空导弹制导系统综合效能评估指标体系,并分析了各层指标的含义,可望为防空导弹制导系统的综合效能评估提供依据.
关键词 制导系统 综合效能 指标体系
下载PDF
地方高校本科特色专业教学质量监控体系研究 被引量:9
12
作者 王能河 吴基良 但汉久 《高校教育管理》 CSSCI 2013年第6期45-49,共5页
以地方高校本科专业类型分类作为切入点,充分认识分类指导下本科特色专业点建设与教学质量监控的因果逻辑,教学质量监控的必要性及其意义,探索专业分类,规范质量标准,在考虑社会、高校及其相关人员等方面的要素中,将四个类型分支控制系... 以地方高校本科专业类型分类作为切入点,充分认识分类指导下本科特色专业点建设与教学质量监控的因果逻辑,教学质量监控的必要性及其意义,探索专业分类,规范质量标准,在考虑社会、高校及其相关人员等方面的要素中,将四个类型分支控制系统有机组合成全方位、多维度的本科特色专业教学质量监控体系,并阐述了其在闭环控制系统中的运行程序,使教学质量监控体系发挥共同质量保障效应,既符合理论原则,也具有科学性、可行性。 展开更多
关键词 分类指导 地方高校 本科特色专业 教学质量 监控体系
下载PDF
考虑输入饱和的制导控制一体化设计 被引量:8
13
作者 王松艳 孙向宇 +1 位作者 杨胜江 晁涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期177-187,共11页
高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿... 高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿,然后结合加幂积分方法与嵌套饱和方法设计了新的制导控制一体化非线性控制律。通过严格的理论分析证明了带有饱和约束的控制器可令系统状态全局有限时间稳定,由于控制律中的虚拟控制量均考虑了饱和约束,做到了全局协调抗饱和,从而可更充分地利用飞行器控制能力去实现精准控制。数值仿真实例验证了提出方法的有效性及鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 连续有限时间 输入饱和 制导控制一体化 级联系统
原文传递
自动循迹搬运车控制系统设计 被引量:7
14
作者 张梅美 孙凤英 《现代科学仪器》 2013年第1期111-114,共4页
本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱... 本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟。模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好。 展开更多
关键词 自动循迹 红外导引 控制系统 STC80C52RC
下载PDF
变结构制导律分析 被引量:5
15
作者 于英杰 刘藻珍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期36-39,共4页
对基于变结构控制 [1]理论的制导律做了较详细的分析。着重介绍了各个制导律中滑模平面的选择和趋近律的设计 ,并给出了一些仿真结果。从中可以看出 ,变结构制导律具有很强的鲁棒性 ,有很好的应用前景。
关键词 制导律 导弹制导 变结构控制 滑模平面
下载PDF
超导电动磁浮列车电磁特性及悬浮稳定性控制
16
作者 王小农 黄靖宇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1261-1269,共9页
超导电动磁浮列车运行过程中电磁阻尼较小,借助列车直线同步电机牵引控制,设计悬浮稳定性控制系统,为列车的悬浮稳定提供一种技术手段。以MLX01型超导电动磁浮列车为研究对象,结合单个转向架与地面线圈组成结构的场-路-运动耦合数值模型... 超导电动磁浮列车运行过程中电磁阻尼较小,借助列车直线同步电机牵引控制,设计悬浮稳定性控制系统,为列车的悬浮稳定提供一种技术手段。以MLX01型超导电动磁浮列车为研究对象,结合单个转向架与地面线圈组成结构的场-路-运动耦合数值模型,揭示了超导电动磁浮列车的悬浮特性。研究了超导电动磁浮列车超导磁场强度、悬浮位移、运行速度以及标准空气气隙之间的关系特性,分析了不同超导磁场强度和标准空气气隙下单个转向架悬浮方向电磁弹簧系数变化规律。采用矢量控制策略实现了超导磁浮列车直线同步电机直轴和交轴分量的解耦,建立了直轴电流与悬浮力之间的数值表达式,设计了悬浮稳定性控制结构,并采用状态反馈实现悬浮系统的极点配置。通过对比采用悬浮稳定性控制结构前后转向架平衡位移响应,证明了采用悬浮控制结构的有效性。研究结果表明,采用悬浮稳定性控制系统可有效抵抗外部干扰,维持列车的悬浮稳定,也可进一步提高列车的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 超导电动磁浮列车 牵引特性 悬浮特性 悬浮控制系统
下载PDF
基于目标运动方程的引导函数模型
17
作者 王旭明 张鹏飞 +2 位作者 袁毓雯 宁远钊 彭沛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期36-43,共8页
在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数... 在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数、目标运动角函数和引导时间,要求模型的角位置、角速度和角加速度在引导起始时刻与系统姿态角无衔接突变、在引导结束时刻与目标运动角无衔接突变,并以此为条件求解出了模型参数,确定了引导函数形式。通过仿真给出了角度静态调转、目标跟踪、目标动态切换和正弦周期运动四种不同引导需求下的引导效果,仿真结果表明,引导函数的信号很好地实现了角位置、角速度和角加速度的平稳衔接,为大惯量武器系统跟踪瞄准及性能试验时的引导控制提供了有效方法。 展开更多
关键词 跟踪瞄准 引导函数 大惯量武器系统 火控系统
下载PDF
基于惯性导航的智能抓取搬运机器人
18
作者 陈伟全 吴杰 +3 位作者 黄铠铭 陈志强 施杰文 张翠婷 《机电工程技术》 2024年第7期64-67,111,共5页
当前自动分拣搬运机器人运行速度慢、准确度不高,无法识别物料与分拣、无法自行夹取物料以及无法自主规划路线,因此无法满足物流环节中仓储管理及运行的需求,导致国内AGV机器人使用率不高。为了解决以上的技术问题,设计开发一款基于惯... 当前自动分拣搬运机器人运行速度慢、准确度不高,无法识别物料与分拣、无法自行夹取物料以及无法自主规划路线,因此无法满足物流环节中仓储管理及运行的需求,导致国内AGV机器人使用率不高。为了解决以上的技术问题,设计开发一款基于惯性导航的智能抓取搬运机器人。该智能抓取搬运机器人具有对搬运的货物自动检测识别和利用惯性导航定位实现路径规划的功能,通过机器视觉技术使用基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库OpenCV,来实现视觉躲避障碍物,颜色和形状识别等功能。实验结果证明了设计的可行性和有效性,所设计的智能抓取搬运机器人具有高自由度和可操作性,具有实际应用和推广价值。 展开更多
关键词 智能抓取搬运机器人 惯性导航 视觉引导 控制系统
下载PDF
基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
19
作者 程炀 程波 +1 位作者 杜韩东 徐礼 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-139,167,共6页
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行... 为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制
下载PDF
Application of PID controller to 2D differential geometric guidance problem 被引量:5
20
作者 Chaoyong LI Wuxing JING 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第3期285-290,共6页
This paper presents the application of the proportional-integral-derivative (PID) controller to the flight control system (FCS) for two-dimensional (2D) differential geometric (DG) guidance and control problem... This paper presents the application of the proportional-integral-derivative (PID) controller to the flight control system (FCS) for two-dimensional (2D) differential geometric (DG) guidance and control problem. In particular, the performance of the designed FCS is investigated. To this end, the commanded angle-of-attack is firstly developed in the time domain using the classical DG formulations. Then, the classical PID controller is introduced to develop a FCS so as to form the 2D DG guidance and control system, and the PID controller parameters are determined by the Ziegler-Nichols method as well as the Routh-Hurwitz stability algorithm to guarantee the convergence of the system error. The results demonstrate that the designed controller yields a fast responding system, and the resulting DG guidance and control system is viable and effective in a realistic missile defense engagement. 展开更多
关键词 Differential geometry Flight control system Missile guidance PID controller
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部