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矮岩羊夏季活动节律、时间分配和集群行为 被引量:26
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作者 龙帅 周材权 +2 位作者 王维奎 潘立 胡锦矗 《Zoological Research》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期687-693,共7页
采用扫描取样法(每隔10min进行一次扫描纪录,记录时间为5min)对36只矮岩羊夏季昼间节律与时间分配进行了观察和研究,将矮岩羊行为划分为取食、移动、站立、卧息和其他行为等5类。结果表明,矮岩羊在夏季有3个取食高峰(6:00-9:00、10:00-1... 采用扫描取样法(每隔10min进行一次扫描纪录,记录时间为5min)对36只矮岩羊夏季昼间节律与时间分配进行了观察和研究,将矮岩羊行为划分为取食、移动、站立、卧息和其他行为等5类。结果表明,矮岩羊在夏季有3个取食高峰(6:00-9:00、10:00-11:00和16:00-20:00);1个卧息高峰(11:00-15:00)。在时间分配上,用于取食的时间最多(30.14±3.32)%,其次是卧息(26.44±3.59)%,站立(24.90±4.27)%,移动(15.73±1.26)%,而用于其他行为的时间,仅占(2.82±1.00)%。通过不同个体的比较,发现成年雄性用于取食和站立的时间最多,幼体用于移动和其他行为的时间最多,成年雌性用于卧息的时间最多。在矮岩羊集群方面,其集群类型有:混合群、母仔群、雄性群、雌性群和独羊,在夏季集群平均大小为(7.81±8.42)只,2~8只的羊群,占总群数的54.05%;不同集群类型的大小差异极显著(χ2=13.197,df=3,P=0.004),混合群群体最大,而雄性群最小;雌雄比为1∶0.54,雌幼比为1∶0.26,成幼比为1∶0.17。这些都说明矮岩羊这类独特的行为和种群特征是长期适应金沙江干热河谷的结果。 展开更多
关键词 矮岩羊 节律 时间分配 集群行为 行为生态
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春季和夏初黄羊的集群行为 被引量:14
2
作者 高中信 关东明 +1 位作者 金昆 包新康 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期176-181,共6页
本文对春季和夏初在野外观察到的637群黄羊(Procapragutturosa)的集群行为进行了研究。给出了春季和夏初各种类型黄羊群平均大小及其方差,并对黄羊群的平均大小、所占比例及其稳定性也进行了比较分析。结果表明... 本文对春季和夏初在野外观察到的637群黄羊(Procapragutturosa)的集群行为进行了研究。给出了春季和夏初各种类型黄羊群平均大小及其方差,并对黄羊群的平均大小、所占比例及其稳定性也进行了比较分析。结果表明,春季和夏初羊群的平均大小存在着显著差异(F=3.09>F0.05),春季羊群(2~412只)较夏初羊群(2~103只)变动范围要大。春季羊群主要是混合群(63.14%),夏初羊群主要是雌性群(60.73%)。在春季和夏初两个季节,雄性群比例皆最低,分别为7.45%和7.59%。较大的集群往往是混合群,春季平均大小为38.95只,夏初为29.13只。而雄性群和雌性群集群规模皆较小。在春季,雌性群平均大小为11.35只,雄性群平均大小为8.84只。在夏初,雌性群平均大小为4.88只,雄性群平均大小为9.63只。混合群的社群组织最为松散,处于不稳定状态,雄性群最为稳定,羊群波动最小。产仔期、食物丰富度及羊群类型是影响黄羊春季和夏初集群变化的重要因素。 展开更多
关键词 黄羊 集群行为 羊群类型 羊群大小
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基于熵的火灾场景介观人群疏散模型 被引量:12
3
作者 魏心泉 王坚 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2015年第10期2473-2483,共11页
针对现有人群疏散模型较少考虑"异质"群体运动混乱程度对疏散结果影响的问题,提出了基于多智能体和熵的介观人群疏散模型,介观模型包括上层宏观多目标路径优化模型和下层微观人群疏散模型.模型引入信息论中熵的概念,构建反映... 针对现有人群疏散模型较少考虑"异质"群体运动混乱程度对疏散结果影响的问题,提出了基于多智能体和熵的介观人群疏散模型,介观模型包括上层宏观多目标路径优化模型和下层微观人群疏散模型.模型引入信息论中熵的概念,构建反映人群运动混乱程度的疏散熵,将个体速度和位置分布映射为疏散熵图,疏散熵图会对个体的疏散行为产生影响.上层模型采用网络最快流模型构建基于疏散熵的动态多目标疏散路径算法,为个体提供全局疏散优化路径;下层模型包括基于熵的小群体聚集行为模型和引导行为模型等.仿真结果表明,一定数量的引导者对疏散效率起着重要作用.当引导者数量增加时,群体恐慌程度降低,群体中拥挤行为和避障行为次数减少,使疏散过程更加有序且疏散熵值降低. 展开更多
关键词 多智能体 疏散熵 疏散模型 群体聚集 引导行为 最快流
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矮岩羊行为生态的初步研究 被引量:8
4
作者 申定健 王淯 +4 位作者 泽仁居勉 曾国伟 黄艺川 李开俊 唐伦 《四川动物》 CSCD 北大核心 2007年第4期774-777,共4页
2006年8月,在四川巴塘县竹巴笼自然保护区对矮岩羊的行为生态进行了研究。共发现矮岩羊7个集群33只,集群平均大小为4.71±1.60只;矮岩羊在夏季9:00~10:00内主要用于卧息,占该段活动时间的76.72%;因子分析显示:矮岩羊... 2006年8月,在四川巴塘县竹巴笼自然保护区对矮岩羊的行为生态进行了研究。共发现矮岩羊7个集群33只,集群平均大小为4.71±1.60只;矮岩羊在夏季9:00~10:00内主要用于卧息,占该段活动时间的76.72%;因子分析显示:矮岩羊对生境的利用具有选择性,影响矮岩羊生境选择行为的主要因子为草因子、灌木因子、坡度和活动基底特征。 展开更多
关键词 矮岩羊 集群行为 活动行为 生境选择行为
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矮岩羊集群行为的初步研究 被引量:5
5
作者 王淯 郑合勋 +6 位作者 赵建华 徐宏发 张汉峰 泽仁居勉 曾国伟 黄艺川 伍家德 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第2期73-75,共3页
1998和2000年,用样线法对巴塘县矮岩羊种群进行了研究,共发现矮岩羊158只40个集群,平均集群大小为(3.95±1.92)只,集群的大小在春夏季之间没有显著差异(P=0.45>0.05,df=38);单因素方差分析显示,矮岩羊集群大小在不同的年份具有... 1998和2000年,用样线法对巴塘县矮岩羊种群进行了研究,共发现矮岩羊158只40个集群,平均集群大小为(3.95±1.92)只,集群的大小在春夏季之间没有显著差异(P=0.45>0.05,df=38);单因素方差分析显示,矮岩羊集群大小在不同的年份具有显著差异(P=0.0153<0.05,df=62);多种比较发现,2000年矮岩羊集群的大小与1997年具有极显著差异(P=0.0041<0.01,df=60).研究结果显示,矮岩羊集群大小有逐年减小的趋势,其原因可能与栖息地的破碎化和人类活动的不断增强有关. 展开更多
关键词 巴塘县 矮岩羊 集群行为
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基于网络行为的攻击同源分析方法研究 被引量:4
6
作者 白波 冯云 +4 位作者 刘宝旭 汪旭童 何松林 姚敦宇 刘奇旭 《信息安全学报》 CSCD 2023年第2期66-80,共15页
网络攻击威胁日益严峻,攻击溯源是增强防御能力、扭转攻防局势的重要工作,攻击的同源分析是溯源的重要环节,成为研究热点。根据线索类型的不同,攻击同源分析可以分为基于恶意样本的同源分析和基于网络行为的同源分析。目前基于恶意样本... 网络攻击威胁日益严峻,攻击溯源是增强防御能力、扭转攻防局势的重要工作,攻击的同源分析是溯源的重要环节,成为研究热点。根据线索类型的不同,攻击同源分析可以分为基于恶意样本的同源分析和基于网络行为的同源分析。目前基于恶意样本的同源分析已经取得了较为显著的研究成果,但存在一定的局限性,不能覆盖所有的攻击溯源需求,且由于恶意代码的广泛复用情况,使得分析结果不一定可靠;相比之下,基于网络行为的同源分析还鲜有出色的成果,成为溯源工作的薄弱之处。为解决现存问题,本文提出了一种基于网络行为的攻击同源分析方法,旨在通过抽取并分析攻击者或攻击组织独特的行为模式而实现更准确的攻击同源。为保留攻击在不同阶段的不同行为特征,将每条攻击活动划分为5个攻击阶段,然后对来自各IP的攻击行为进行了4个类别共14个特征的提取,形成行为特征矩阵,计算两两IP特征矩阵之间的相似性并将其作为权值构建IP行为网络图,借助社区发现算法进行攻击社区的划分,进而实现攻击组织的同源分析。方法在包含114,845条告警的真实的数据集上进行了实验,凭借实际的攻击组织标签进行结果评估,达到96%的准确率,证明了方法在攻击同源分析方面的有效性。最后提出了未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 攻击同源 网络行为 社区发现 高级持续性威胁
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考虑结伴行为的养老场所多群体人员疏散研究
7
作者 霍非舟 吕紫含 +3 位作者 李超 范丹丹 吴丽君 刘昶 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第3期153-159,共7页
为了研究养老场所内不同类型的结伴行为对人员疏散的影响,通过分析结伴行为与老年人运动的关系,建立了考虑不同速度和体力值变化的元胞自动机疏散模型,定义了结伴行人的转移概率。为解决多种群体目标位置竞争冲突的问题,提出了两种冲突... 为了研究养老场所内不同类型的结伴行为对人员疏散的影响,通过分析结伴行为与老年人运动的关系,建立了考虑不同速度和体力值变化的元胞自动机疏散模型,定义了结伴行人的转移概率。为解决多种群体目标位置竞争冲突的问题,提出了两种冲突解决策略。对护理人员比例、老年人结伴概率和行人密度等影响疏散的重要因素进行讨论。研究表明:在疏散过程中不同群体行人发生人员冲突时,优先疏散速度较快的群体可以加快整体的疏散进程;护理人员比例和老年人结伴概率越大疏散效率越高;护理人员分布在疏散场所的远门区疏散效果较好。该研究成果可为优化养老场所人员疏散过程提供参考。 展开更多
关键词 人员疏散 元胞自动机 老年人结伴 冲突解决策略 多类型群体
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反捕食不能充分解释獐的集群行为(英文) 被引量:2
8
作者 孙立新 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第3期302-308,共7页
我在江西鄱阳湖国家自然保护区研究了獐 (Hydropotesinermis)的集群行为并检验了集群是动物反捕食对策的假说。如果这个假说成立 ,我们则可以做三个预测 :(1)集群大小应与植物覆盖度成负相关 ;(2 )集群动物比单独活动的动物有更多的时... 我在江西鄱阳湖国家自然保护区研究了獐 (Hydropotesinermis)的集群行为并检验了集群是动物反捕食对策的假说。如果这个假说成立 ,我们则可以做三个预测 :(1)集群大小应与植物覆盖度成负相关 ;(2 )集群动物比单独活动的动物有更多的时间取食 ;(3)集群动物与单独活动的动物相比 ,用于警戒的时间较少。结果表明 ,獐的集群在交配季节最大而在产仔季节最小 ,獐在短草期比在高草期倾向于形成较大集群。因此 ,本研究支持了第一个预测。但是 ,集群的獐和单独活动的獐在取食和警戒时间分配上并无差异。因此 ,本研究不支持第二和第三个预测。时间收支 (timebudget)分析显示 ,在非交配季节 ,带幼仔的雌性用于取食的时间较少但走动频繁。在交配季节 ,与单独活动的雌性相比 ,与雄性在一起的雌性用于取食的时间较少 ,而单独活动的雄性却比与雌性在一起的雄性花较多的时间用于观望寻找雌性。鉴于獐集群行为的复杂性 ,本研究认为 ,獐并不只因反捕食而集群 ,其它社会和生态因子在决定獐的集群行为中也很重要。 展开更多
关键词 反捕食 集群行为 集群大小 时间收支
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全特征信息均衡建模的内部威胁人物检测 被引量:3
9
作者 刘宇 罗森林 +2 位作者 曲乐炜 潘丽敏 张笈 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期777-784,共8页
针对目前内部威胁人物检测准确率低及高维数据特征信息利用不全的问题,提出全特征信息均衡建模的内部威胁人物检测方法.该方法对组织内部产生的多源数据进行特征提取和构建,通过对所有特征进行交叉分组,利用交叉分组后的特征进行孤立森... 针对目前内部威胁人物检测准确率低及高维数据特征信息利用不全的问题,提出全特征信息均衡建模的内部威胁人物检测方法.该方法对组织内部产生的多源数据进行特征提取和构建,通过对所有特征进行交叉分组,利用交叉分组后的特征进行孤立森林模型构建,提高模型构建过程中对数据特征信息利用的均衡性,利用生成的孤立森林模型进行内部威胁人物检测.实验结果表明,该方法在CERT-IT(v4.2)内部威胁人物数据集上具有较高F_1,且算法效率高,能够有效地用于内部威胁人物检测. 展开更多
关键词 内部威胁人物 异常检测 孤立森林算法 交叉分组 行为日志
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白头鹎季节性集群行为动态研究 被引量:3
10
作者 王玉军 于炜 +2 位作者 鲁庆彬 武丙琳 陈静 《四川动物》 CSCD 北大核心 2012年第3期443-446,共4页
从2009年7月到2011年6月,采用定期观察法研究了白头鹎集群及季节变动行为。共记录到白头鹎350群,1301只,每群平均(4.08±3.36)只,主要集成1~4只为一群,占总集群数的80.29%。白头鹎常见的停歇点是电线、灌丛、高树和地面,其中高树... 从2009年7月到2011年6月,采用定期观察法研究了白头鹎集群及季节变动行为。共记录到白头鹎350群,1301只,每群平均(4.08±3.36)只,主要集成1~4只为一群,占总集群数的80.29%。白头鹎常见的停歇点是电线、灌丛、高树和地面,其中高树中的集群数有198群,占总群数的76.45%。一年中白头鹎集群呈现两个高峰,即5月和12月,分别为42群和43群。温暖的季节白头鹎以小规模的集群生活为主,5~8月每群平均<3只;寒冷的季节白头鹎以较大的集群生活为主,11~3月每群平均>5只。分析表明,天敌对白头鹎的影响较小,但天气和食物分布对集群有明显的影响。 展开更多
关键词 白头鹎 集群行为 季节动态 食物分布
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作战态势估计关键问题研究 被引量:2
11
作者 朱涛 《电子质量》 2019年第7期65-70,共6页
针对作战态势中的态势估计问题,分析了态势估计的实质和主要内容,揭示了态势估计问题的核心。基于态势估计过程和态势估计模型,针对态势估计中的态势知识表示方法、作战目标编群、目标群任务识别和目标群行为预测等关键问题,进行了初步... 针对作战态势中的态势估计问题,分析了态势估计的实质和主要内容,揭示了态势估计问题的核心。基于态势估计过程和态势估计模型,针对态势估计中的态势知识表示方法、作战目标编群、目标群任务识别和目标群行为预测等关键问题,进行了初步探讨和研究,并都提出了问题解决的思路。 展开更多
关键词 态势估计 知识表示 目标编群 行为预测
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西藏慈巴沟自然保护区羚牛集群现象初探 被引量:2
12
作者 吴鹏举 张恩迪 《四川动物》 CSCD 北大核心 2006年第3期516-518,共3页
从2001年9月到2002年5月对西藏慈巴沟自然保护区羚牛集群行为进行了初步观察,发现在秋冬春三季羚牛的集群规模较小,公牛群相对较多,羚牛有明显的头牛现象和主动进攻行为。这些现象值得进一步研究和探讨。
关键词 羚牛 集群行为:慈巴沟自然保护区
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Gregarious pupation act as a defensive mechanism against cannibalism and intraguild predation
13
作者 Claudia Roberge Bruno Frechette +2 位作者 Genevieve Labrie Francois Dumont Eric Lucas 《Insect Science》 SCIE CAS CSCD 2016年第4期612-620,共9页
Coccinellid pupae use an array of defensive strategies against their natural enemies. This study aims to assess the efficiency of gregarious pupation as a defensive mechanism against intraguild predators and cannibals... Coccinellid pupae use an array of defensive strategies against their natural enemies. This study aims to assess the efficiency of gregarious pupation as a defensive mechanism against intraguild predators and cannibals in coccinellid. The study was designed specifically (i) to determine the natural occurrence of gregarious pupation in the field for different coccinellid species, and (ii) to evaluate the adaptive value of gregarious pupation as a defensive mechanism against 2 types of predators (i.e., cannibals and intraguild predators). In the field, gregarious pupation consisted of a group of 2-5 pupae. The proportion of gregarious pupation observed varied according to species, the highest rate being observed with Harmonia axyridis Pallas (Coccinellidae; 14.17%). Gregarious pupation had no impact on the probability that intraguild predators and cannibals locate pupae. Intraguild predation occurred more often in site with gregarious pupation, while cannibalism occurred as often in site with gregarious pupation as in site with isolated pupa. However, for a specific pupa, the mortality rate was higher for isolated pupae than for pupae located in a gregarious pupation site both in the presence of intraguild predators and in the presence of cannibals. The spatial location of pupae within the group had no impact on mortality rate. Since it reduces the risk of predation, it is proposed that gregarious pupation act as a defensive mechanism for 11. axyridis pupae. 展开更多
关键词 attack abatement COCCINELLIDAE dilution effect encounter effect grouping behavior PENTATOMIDAE Selfish herd
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长青自然保护区蝴蝶集群行为和迁飞线路研究 被引量:1
14
作者 吴炎 崔晓锋 袁朝晖 《现代农业科技》 2015年第13期309-310,共2页
于2013年4月至2015年4月对蝴蝶的集群行为和迁飞线路进行观察,采用线路观察、跟踪观察和标本鉴定的方法,以期为蝴蝶关键生境的保护积累基础资料。结果表明:蝴蝶的生命期很短,因其生态习性(完成交配过程、保护鳞翅、吸水和吸食树液、采... 于2013年4月至2015年4月对蝴蝶的集群行为和迁飞线路进行观察,采用线路观察、跟踪观察和标本鉴定的方法,以期为蝴蝶关键生境的保护积累基础资料。结果表明:蝴蝶的生命期很短,因其生态习性(完成交配过程、保护鳞翅、吸水和吸食树液、采集花蜜)决定蝴蝶从森林内飞出来后会在草地、道路、林缘、树冠等空旷场所聚集,保护好这些关键生境,可以更好地保护蝴蝶资源。 展开更多
关键词 蝴蝶 集群行为 迁飞线路 长青自然保护区
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内蒙古乌拉特荒漠北山羊集群行为及季节变化
15
作者 宋宇豪 毕俊怀 +6 位作者 温苏雅勒图 王国林 李峰 吕文兵 周一凡 潘幸幸 张瑞东 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期544-552,共9页
探究影响北山羊(Capra sibirica)种群动态变化和集群大小的主要因素,可为北山羊种群研究和保护工作提供依据。2020年11月—2021年11月,利用红外相机技术在内蒙古乌拉特荒漠地区对北山羊的集群类型、大小及其季节性差异进行调查。共记录... 探究影响北山羊(Capra sibirica)种群动态变化和集群大小的主要因素,可为北山羊种群研究和保护工作提供依据。2020年11月—2021年11月,利用红外相机技术在内蒙古乌拉特荒漠地区对北山羊的集群类型、大小及其季节性差异进行调查。共记录北山羊648群次,总计1187只次,将其分为混合群、雌性群、母仔群、雄性群和独羊5种集群类型。其中,独羊386群次(59.6%),母仔群103群次(15.9%),雄性群81群次(12.5%),混合群65群次(10.0%)和雌性群13群次(2.0%)。北山羊最大群为11只,最小群为1只,全年平均集群大小为(1.83±1.45)只。在冷暖季,北山羊均以1~3只集群为主。各集群类型出现的频次及其季节性差异极显著(P<0.001)。不同集群大小出现频次的季节性差异也极显著(P<0.001)。不同集群类型的集群平均大小在冷暖季间有差异。研究结果显示,栖息地类型是影响北山羊集群大小的主要因素,食物资源的季节性变化和自身的繁殖周期是影响北山羊种群动态的主要因素。研究区域内食物缺乏,北山羊的生存环境堪忧,建议政府建立保护区,减少或转移部分北山羊分布区范围内的牲畜,减少人为干扰,加强生态环境治理。 展开更多
关键词 乌拉特荒漠 北山羊 红外相机技术 集群行为 季节性差异
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匈牙利平原环境中狍的集群行为(英文) 被引量:1
16
作者 鲍伟东 SOLT Szabolcs +1 位作者 LEHOCZK Robert CSNYI Sándor 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第1期156-160,共5页
20 0 2年 4月至 2 0 0 3年 4月利用直接观察法对匈牙利平原农田环境中狍的集群行为进行了研究 ,结果显示平均群体数量在寒冷的秋冬季节较大 ,最大群体数量也具有类似的变动趋势 ,2 0 0 3年 2月最大群体有 92 - 94只 ,并保持集群长达 2 0... 20 0 2年 4月至 2 0 0 3年 4月利用直接观察法对匈牙利平原农田环境中狍的集群行为进行了研究 ,结果显示平均群体数量在寒冷的秋冬季节较大 ,最大群体数量也具有类似的变动趋势 ,2 0 0 3年 2月最大群体有 92 - 94只 ,并保持集群长达 2 0d ,在冷季以大于 5只的群体所占百分比较高。 2 0 0 2年 4月和 2 0 0 3年 3月集群开始解散 ,雄性个体在 2 0 0 2年 6、 7月的交配期独居或保持家庭小群 ,雌性主要与幼体构成家庭群。生活在小片林地的群体数量小于农田群体 。 展开更多
关键词 群体 农田 平原 数量 繁殖生理 幼体 秋冬季节 集群行为 寒冷 家庭
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基于红外相机技术的贺兰山阿拉善马鹿集群行为研究 被引量:1
17
作者 张楠 刘鹏 +3 位作者 李宗智 孟德怀 滕丽微 刘振生 《四川动物》 北大核心 2021年第6期632-639,共8页
集群行为与动物生存繁衍密切相关,对于动物保护研究具有重要意义。2014年10月—2015年10月,利用红外相机技术对贺兰山国家级自然保护区马鹿阿拉善亚种Cervus elaphus alashanicus的集群行为进行了为期1年的研究。结果发现,贺兰山马鹿阿... 集群行为与动物生存繁衍密切相关,对于动物保护研究具有重要意义。2014年10月—2015年10月,利用红外相机技术对贺兰山国家级自然保护区马鹿阿拉善亚种Cervus elaphus alashanicus的集群行为进行了为期1年的研究。结果发现,贺兰山马鹿阿拉善亚种平均集群数量为1.40只±1.04只,最大集群数量为11只,其中集群大小为1~2只的出现频次最高。通过对视频和图片处理,共识别出6种集群类型,其中单个雄性群和单个雌性群的出现频次占比最高。平均集群大小与季节、不同季节集群类型大小之间的差异均不显著。 展开更多
关键词 贺兰山 马鹿阿拉善亚种 红外相机 集群行为 季节性差异
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分组进化人工鱼群算法 被引量:1
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作者 李辉 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期373-378,共6页
针对人工鱼群算法搜索性能较差的缺陷,结合粒子群、蛙跳和人工鱼群算法的优点,文章提出了一种分组进化人工鱼群算法,该算法将人工鱼群算法简化后,仿照蛙跳算法进行分组进化,并加入粒子群算法的更新机制对个体位置进行更新,以便充分利用... 针对人工鱼群算法搜索性能较差的缺陷,结合粒子群、蛙跳和人工鱼群算法的优点,文章提出了一种分组进化人工鱼群算法,该算法将人工鱼群算法简化后,仿照蛙跳算法进行分组进化,并加入粒子群算法的更新机制对个体位置进行更新,以便充分利用种群信息.实验证明,该算法有较强的寻优能力,且稳定性好,实用性强. 展开更多
关键词 分组进化 拥挤度 觅食行为 寻优性能
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第一人称视角下的社会力优化多行人跟踪
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作者 杨廷召 刘骊 +2 位作者 付晓东 刘利军 黄青松 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期1869-1881,共13页
目的多行人跟踪一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,然而受相机移动、行人频繁遮挡和碰撞影响导致第一人称视频中行人跟踪存在效率和精度不高的问题。对此,本文提出一种基于社会力模型优化的第一人称视角下的多行人跟踪算法。方... 目的多行人跟踪一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,然而受相机移动、行人频繁遮挡和碰撞影响导致第一人称视频中行人跟踪存在效率和精度不高的问题。对此,本文提出一种基于社会力模型优化的第一人称视角下的多行人跟踪算法。方法采用基于目标检测的跟踪算法,将跟踪问题简化为检测到的目标匹配问题,并且在初步跟踪之后进行社会力优化,有效解决频繁遮挡和碰撞行为导致的错误跟踪问题。首先,采用特征提取策略和宽高比重新设置的单步多框检测器(single shot multi-box detector,SSD),对输入的第一人称视频序列进行检测,并基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型提取行人的表观特征,通过计算行人特征相似度获得初步的行人跟踪结果;然后,进行跟踪结果的社会力优化,一是定义行人分组行为,对每个行人跟踪目标进行分组计算,并通过添加分组标识,实现同组行人在遮挡的情况下的准确跟踪;二是通过定义的行人领域,对行人分组进行排斥计算,实现避免碰撞后的准确跟踪。结果在公用数据集ETH(eidgenssische technische hochschule)、MOT16(multi-object tracking 16)和ADL(adelaide)的6个第一人称视频序列上与其他跟踪算法进行对比实验,本文算法的运行速度达到准实时的20.8帧/s,同时相比其他准实时算法,本文算法的整体跟踪性能MOTA(multiple object tracking accuracy)提高了2.5%。结论提出的第一人称视频中社会力优化的多行人跟踪算法,既能准确地在第一人称场景中跟踪多个行人,又能较好地满足实际应用需求。 展开更多
关键词 第一人称视频 多行人跟踪 社会力优化 碰撞避免 分组行为
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混龄编班对四岁儿童心理理论发展的影响 被引量:26
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作者 张玉萍 苏彦捷 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2007年第6期1397-1401,1355,共6页
从个体的社会交往经验、同伴关系和社会行为等方面来探讨儿童心理理论发展的个体差异。中国独生子女缺乏西方通常的家庭内兄弟姐妹间的社会交往经验,幼儿园混龄编班为我们提供了一个与西方家庭近似平行的探讨条件。被试为混龄班44名、... 从个体的社会交往经验、同伴关系和社会行为等方面来探讨儿童心理理论发展的个体差异。中国独生子女缺乏西方通常的家庭内兄弟姐妹间的社会交往经验,幼儿园混龄编班为我们提供了一个与西方家庭近似平行的探讨条件。被试为混龄班44名、同龄班30名4岁儿童,男女各半。采用经典错误信念任务测查儿童的心理理论,用情绪知识理解任务测量儿童的情绪理解能力,儿童的社会行为评估问卷和儿童社会技能的教师评价量表对儿童的社会行为和社会技能进行考察。结果表明混龄编班对四岁儿童的错误信念理解和情绪理解有显著的影响,提示了混龄同伴交往经验对独生子女心理理论发展的意义。 展开更多
关键词 4岁儿童 混龄编班 心理理论 社会行为 社交技能
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