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基于箱式粒子滤波的群目标跟踪算法 被引量:29
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作者 李振兴 刘进忙 +2 位作者 李松 白东颖 倪鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期785-798,共14页
在现有群目标跟踪方法中,粒子滤波(Particle filter,PF)算法常被用来解决点量测的非线性滤波问题.而当量测数据受到测量偏差或未知分布边界误差的影响时,传感器获得的点量测需要转换成区间量测,此时原有PF算法不能直接适用.因此,本文提... 在现有群目标跟踪方法中,粒子滤波(Particle filter,PF)算法常被用来解决点量测的非线性滤波问题.而当量测数据受到测量偏差或未知分布边界误差的影响时,传感器获得的点量测需要转换成区间量测,此时原有PF算法不能直接适用.因此,本文提出基于广义似然(Generalized likelihood,GL)函数加权的PF算法.该算法在原有PF算法的基础上,利用广义似然函数的积分解来计算区间量测下的粒子权重.为了降低算法的运算量问题,又提出基于箱式粒子滤波(Box particle filter,Box-PF)的群跟踪算法.首先,在目标状态空间内抽样矩形区域的箱式粒子.然后采用区间分析和约束传播方法,利用区间量测压缩后的粒子与预测粒子的容积比来计算粒子权重.最后,在群目标状态估计结果和群演化网络模型的基础上估计群结构.仿真实验结果表明,与GL-PF算法相比,Box-PF算法具有更高的运算效率,并能降低估计结果中的峰值误差. 展开更多
关键词 群目标 跟踪 箱式粒子滤波 广义似然函数 演化网络模型 区间分析 峰值误差
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三维三分量地震勘探观测系统设计方法 被引量:19
2
作者 刘洋 魏修成 +3 位作者 王长春 陈刚 李国发 刘军 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期551-555,共5页
在地震勘探中 ,观测系统设计至关重要。本文针对转换波传播的特点 ,介绍了转换波最小炮检距、最大炮检距和道间距的确定方法。采用常规面元尺寸对转换波覆盖次数进行了计算、分析 ,结果表明常规纵波面元尺寸不适合转换波 ,转换波面元尺... 在地震勘探中 ,观测系统设计至关重要。本文针对转换波传播的特点 ,介绍了转换波最小炮检距、最大炮检距和道间距的确定方法。采用常规面元尺寸对转换波覆盖次数进行了计算、分析 ,结果表明常规纵波面元尺寸不适合转换波 ,转换波面元尺寸与速度比值有关。通过分析发现 ,转换波覆盖次数的均匀性还受到炮点与检波点相对位置关系的影响 ,炮点位于接收线束两端时的覆盖次数要比炮点位于接收线束中间的覆盖次数更为均匀。在观测系统设计过程中还要考虑方位角、炮检距等分布规律的影响。 展开更多
关键词 三维三分量 地震勘探 观测系统 设计方法 转换波 覆盖次数 道间距 面元尺寸
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一种具有区间数信息的多属性大群体决策方法 被引量:17
3
作者 万树平 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期340-345,共6页
针对属性值为区间数的多属性多方案大群体决策问题,提出一种区间数聚类算法.通过该聚类算法将方案的属性值聚类,得到方案的群体偏好矩阵,再利用诱导有序加权平均算子集结确定属性的权重,根据方案的综合评价值给出方案排序,进而提出大群... 针对属性值为区间数的多属性多方案大群体决策问题,提出一种区间数聚类算法.通过该聚类算法将方案的属性值聚类,得到方案的群体偏好矩阵,再利用诱导有序加权平均算子集结确定属性的权重,根据方案的综合评价值给出方案排序,进而提出大群体决策方法.该方法较好地避免聚类阈值选取的经验性,提高决策结果的可信度.实例分析验证了方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 大群体 多属性决策 区间数 群体聚类 诱导有序加权平均(IOWA)算子
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道间距对偏移结果影响的讨论 被引量:11
4
作者 夏洪瑞 《勘探地球物理进展》 2007年第1期33-38,共6页
对偏移算法进行了简要回顾,提出对偏移结果产生影响的因素除偏移算法、速度场的准确程度和地震资料的品质之外,还应包括道间距及采样率等。指出道间距过大对偏移结果的影响主要是导致空间假频现象的出现,偏移速度场难以准确建立,偏移横... 对偏移算法进行了简要回顾,提出对偏移结果产生影响的因素除偏移算法、速度场的准确程度和地震资料的品质之外,还应包括道间距及采样率等。指出道间距过大对偏移结果的影响主要是导致空间假频现象的出现,偏移速度场难以准确建立,偏移横向误差大及偏移信息量少,这些影响与具体偏移算法无关。应用理论模型及实际资料对上述结论进行了验证。根据验证结果,建议在野外施工设计过程中.应根据勘探目的不同、地下构造的复杂程度及勘探精度,并考虑道间距对偏移结果的影响,合理地设计道间距。 展开更多
关键词 道间距 空间假频 偏移速度场 横向计算误差 偏移信息量
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基于鲁棒多目标优化的智能体群组协同任务规划 被引量:8
5
作者 孙昱 姚佩阳 +1 位作者 孙鹏 任高明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2045-2052,共8页
为了解决不确定性条件下的智能体群组协同任务规划问题,从提高任务分配方案鲁棒性的角度出发,建立以最小化任务完成时间和最大化任务完成质量为目标的区间规划模型,提出可直接求解模型的区间型非支配排序算法.算法定义区间目标函数间的... 为了解决不确定性条件下的智能体群组协同任务规划问题,从提高任务分配方案鲁棒性的角度出发,建立以最小化任务完成时间和最大化任务完成质量为目标的区间规划模型,提出可直接求解模型的区间型非支配排序算法.算法定义区间目标函数间的占优支配关系,在编码空间通过组合使用随机遗传算子和启发式算子引导种群进化,在解码空间采用循环拥挤距离排序淘汰染色体保持种群规模.实验结果表明,所提出的方法可行有效,在不确定性条件下能得到鲁棒优质的任务分配方案. 展开更多
关键词 智能体群组 任务分配 鲁棒性 区间规划 多目标
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道间距对地震偏移的影响 被引量:6
6
作者 侯嵩 尹军杰 王赟 《石油地质与工程》 CAS 2009年第4期32-34,共3页
道间距的变化对地震数据的偏移效果是有影响的。首先,道间距的大小必须满足空间采样定律,否则将会产生假频,而且这些假频信号会带到偏移过程中从而影响成像的质量;其次,采用近似差分算子或条件稳定差分格式的有限差分偏移算法对道间距... 道间距的变化对地震数据的偏移效果是有影响的。首先,道间距的大小必须满足空间采样定律,否则将会产生假频,而且这些假频信号会带到偏移过程中从而影响成像的质量;其次,采用近似差分算子或条件稳定差分格式的有限差分偏移算法对道间距有一定的要求,否则迭代计算过程将不收敛,产生频散现象;而对于其它格式的差分法偏移和积分法偏移,道间距越小,越有利于成像效果的提高。除上述数值解稳定性、假频和频散问题外,高密度采集对偏移效果生产的影响主要体现在信噪比和视觉分辨率的提高。 展开更多
关键词 道间距 偏移 差分 假频 频散
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影响瞬态瑞雷波勘探精度的因素探讨 被引量:6
7
作者 牛建军 张晓培 +2 位作者 杜立志 冯国磊 刘占 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第1期50-51,80,共3页
瞬态瑞雷波勘探作为一种无损检测手段已广泛应用于岩土工程勘查、监测、检测等领域。为了能采集到最为有效的数据记录,得到较好的测试效果,最佳采集参数的选择是关键。介绍了瑞雷波勘探的原理和F-K域分析法的计算过程,分析了各参数对瑞... 瞬态瑞雷波勘探作为一种无损检测手段已广泛应用于岩土工程勘查、监测、检测等领域。为了能采集到最为有效的数据记录,得到较好的测试效果,最佳采集参数的选择是关键。介绍了瑞雷波勘探的原理和F-K域分析法的计算过程,分析了各参数对瑞雷波相速度计算的影响,通过实验数据分析了影响瑞雷波勘探的主要因素,就如何选择最佳采样率、道间距、偏移距、震源以及检波器等提出了几点建议。 展开更多
关键词 瞬态瑞雷波勘探 道间距 偏移距 采样率
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基于群决策理论的煤矿安全事故人因分析结果集结方法 被引量:5
8
作者 乔楠 陈兆波 +3 位作者 阴东玲 曾建潮 李亨英 李忠卫 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第10期235-237,241,共4页
为了解决多位分析人员基于HFACS模型对同一份煤矿安全事故报告进行人因分析时分析结果不一致的问题,基于群决策理论构建了煤矿安全事故人因分析结果的集结方法。在判定人因分析结果群体一致性的基础上,根据分析结果的差异程度确定分析... 为了解决多位分析人员基于HFACS模型对同一份煤矿安全事故报告进行人因分析时分析结果不一致的问题,基于群决策理论构建了煤矿安全事故人因分析结果的集结方法。在判定人因分析结果群体一致性的基础上,根据分析结果的差异程度确定分析人员权重,进而通过分析结果加权集结得到煤矿安全事故中各项人因因素群体一致性分析结果,从而提高煤矿安全事故人因分析结果的客观性。进一步,通过实例验证了设计的煤矿安全事故人因分析结果集结方法的有效性。 展开更多
关键词 煤矿安全 人因分析 人因分析和分类系统(HFACS) 群决策 区间数
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改进模糊综合评估模型在某武器系统效能分析中的应用研究 被引量:5
9
作者 梁冠辉 朱元昌 邸彦强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期60-63,共4页
针对传统模糊综合评估模型在确定指标权重时主观性较大、利用信息不充分及判定武器效能等级时分辨率差的问题,进行了以下改进:运用熵权法与群组AHP法相结合的方法代替AHP方法确定指标权重;使用加权平均算子代替取大取小模糊算子;采用评... 针对传统模糊综合评估模型在确定指标权重时主观性较大、利用信息不充分及判定武器效能等级时分辨率差的问题,进行了以下改进:运用熵权法与群组AHP法相结合的方法代替AHP方法确定指标权重;使用加权平均算子代替取大取小模糊算子;采用评判集按等级进行区间赋值的方法代替评语最大隶属度原则。改进模型克服以上问题,实例分析表明改进模型相比传统模型更加优越。 展开更多
关键词 模糊综合评估 群组AHP 加权平均算子 区间赋值
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以可靠度为中心的通用飞机机会成组维修研究 被引量:3
10
作者 王颖 余芬 《机械工程与自动化》 2019年第5期47-49,共3页
针对通用飞机维修难度大、停机损失多的特点,建立了通用飞机预防性机会成组维修模型。采用役龄回退因子描述不完全维修中部件故障率的变化情况,以可靠度为基础,分析各部件预防性维修间隔期。提出用可靠度区间代表机会维修区间的方法,以... 针对通用飞机维修难度大、停机损失多的特点,建立了通用飞机预防性机会成组维修模型。采用役龄回退因子描述不完全维修中部件故障率的变化情况,以可靠度为基础,分析各部件预防性维修间隔期。提出用可靠度区间代表机会维修区间的方法,以总节省费用最大为目标函数,可靠度为约束条件,建立机会成组维修模型。最后,通过通用飞机发动机具体实例计算得到如下结论:根据维修间隔期确定机会成组维修策略能够有效地节省系统预防性总维修费用,在选择维修区间时,应根据实际部件维修要求确定合适的维修区间。 展开更多
关键词 可靠度 机会成组 维修区间 通用飞机
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区间数运算法则的补充与推广 被引量:3
11
作者 陈德新 张方伟 《聊城大学学报(自然科学版)》 2009年第2期20-21,共2页
分别从去模糊化和概率的角度研究了区间数运算法则的定义.提出了一套新的区数运算法则,对原运算法则作了补充,最后,论证了新法则的有效性.
关键词 模糊数 运算法则 三角函数 模糊群 区间数
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基于元胞自动机的高速铁路列车群追踪运行仿真模型 被引量:3
12
作者 王丹彤 王芙蓉 黄凯 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第4期87-91,共5页
为分析高速铁路列车在追踪间隔缩小时的运行状态,根据准移动闭塞系统原理,设置列车区间运行和车站运行的演化规则,建立准移动闭塞条件下基于元胞自动机的列车群追踪运行仿真模型。利用元胞自动机对京沪高速铁路线路"上海虹桥—南京... 为分析高速铁路列车在追踪间隔缩小时的运行状态,根据准移动闭塞系统原理,设置列车区间运行和车站运行的演化规则,建立准移动闭塞条件下基于元胞自动机的列车群追踪运行仿真模型。利用元胞自动机对京沪高速铁路线路"上海虹桥—南京南"运行图中追踪运行的10列车进行建模仿真,分析仿真结果验证到达间隔时间是制约追踪间隔的瓶颈,并得出后行列车满足追踪间隔4 min或3 min的情况下,其运行速度不受前行列车的干扰。 展开更多
关键词 高速铁路 列车群 追踪间隔 闭塞分区 元胞自动机 仿真模型
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Bootstrap Confidence Intervals for Proportions of Unequal Sized Groups Adjusted for Overdispersion 被引量:1
13
作者 Olivia Wanjeri Mwangi Ali Islam Orawo Luke 《Open Journal of Statistics》 2015年第6期502-510,共9页
Group testing is a method of pooling a number of units together and performing a single test on the resulting group. It is an appealing option when few individual units are thought to be infected leading to reduced co... Group testing is a method of pooling a number of units together and performing a single test on the resulting group. It is an appealing option when few individual units are thought to be infected leading to reduced costs of testing as compared to individually testing the units. Group testing aims to identify the positive groups in all the groups tested or to estimate the proportion of positives (p) in a population. Interval estimation methods of the proportions in group testing for unequal group sizes adjusted for overdispersion have been examined. Lately improvement in statistical methods allows the construction of highly accurate confidence intervals (CIs). The aim here is to apply group testing for estimation and generate highly accurate Bootstrap confidence intervals (CIs) for the proportion of defective or positive units in particular. This study provided a comparison of several proven methods of constructing CIs for a binomial proportion after adjusting for overdispersion in group testing with groups of unequal sizes. Bootstrap resampling was applied on data simulated from binomial distribution, and confidence intervals with high coverage probabilities were produced. This data was assumed to be overdispersed and independent between groups but correlated within these groups. Interval estimation methods based on the Wald, the Logit and Complementary log-log (CLL) functions were considered. The criterion used in the comparisons is mainly the coverage probabilities attained by nominal 95% CIs, though interval width is also regarded. Bootstrapping produced CIs with high coverage probabilities for each of the three interval methods. 展开更多
关键词 group Testing Overdispersion QUASI-LIKELIHOOD CONFIDENCE interval BOOTSTRAPPING COVERAGE Probability
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植被景观斑块周长与面积比值分布的核密度研究 被引量:2
14
作者 张春英 蒋丽明 +3 位作者 李新燕 陈辞 洪伟 兰思仁 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期224-230,共7页
利用非参数核密度估计方法对武夷山世界自然遗产地植被景观斑块周长与面积比值分布拟合进行研究。结果表明,非参数核密度估计是模拟植被斑块周长与面积比值分布一种有效的方法;马尾松林景观、杉木林景观、硬阔叶林景观、软阔叶林景观和... 利用非参数核密度估计方法对武夷山世界自然遗产地植被景观斑块周长与面积比值分布拟合进行研究。结果表明,非参数核密度估计是模拟植被斑块周长与面积比值分布一种有效的方法;马尾松林景观、杉木林景观、硬阔叶林景观、软阔叶林景观和灌木景观的斑块周长与面积比值分布拟合效果均在组间距为0.005时最佳;毛竹林景观和茶园景观斑块周长与面积比值分布拟合效果在组间距为0.03时最佳;黄山松景观和草地景观斑块周长与面积比值分布在组间距为0.01时达到最好的拟合效果;经济林景观的斑块周长与面积比值分布在0.002 5时达到最优拟合效果;斑块周长与面积比值分布通过影响景观结构,对景观系统内的生态过程、生物系统、生境性质产生重要作用。 展开更多
关键词 植被景观 核密度估计 组间距
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Number of Finite Non-isomorphic Abelian Groups in Short Intervals
15
作者 余刚 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1994年第6期452-454,共3页
Let a(n) denote the number of non-isomorphic Abelian groups of order n. For afixed integer k≥1, letA<sub>k</sub>(x, h):=sum from n=x【n≤x+h,a(n)=k to (1)If h≥x<sup>581/1744</sup>logx... Let a(n) denote the number of non-isomorphic Abelian groups of order n. For afixed integer k≥1, letA<sub>k</sub>(x, h):=sum from n=x【n≤x+h,a(n)=k to (1)If h≥x<sup>581/1744</sup>logx=x<sup>0.33314…</sup>logx as x→∞,it was proved by A,Ivic thatA<sub>k</sub>(x, h)=(d<sub>k</sub>+o(1))h, (1)whered<sub>k</sub>=sum from n=1 to ∞ (1/2πn integral from n=-π to π(e<sup>ikt g<sub>t</sub>(n)dt≥0</sup>)),g<sub>t</sub>(n)=sum from n=d/n to (μ(n/d)e<sup>ita</sup>(d)).In Ref. [2], A. Ivic and P. Shiu improved the result. They showed that if h≥x<sup>877/2653</sup>(logx)<sup>c</sup>=x<sup>0.3305…</sup>(logx)<sup>c</sup>,then Eq.(1)is true, where C is a computable constant. Based on the estimate for △(1, 2, 2;x) in Ref.[2] and elementary discussion, thisnote proves the following theorem, which gives an improvement to the problem. 展开更多
关键词 short interval RIEMANN ZETA-FUNCTION ABELIAN group.
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浅论按数量标志分组时的组数和组距 被引量:1
16
作者 秦铁山 《鞍山钢铁学院学报》 1993年第1期42-45,共4页
阐述了统计分组法的意义,探讨了对总体按数量标志分组时确定组数应遵循的四项原则,即质别原则;特征原则;大量原则;便利原则。并结合集合与区间的概念对组距进行了新的解释,给出了计算组距的新公式。
关键词 数量标志 组距 计算
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不确定性群体判断矩阵集结的一种处理方法 被引量:1
17
作者 张权 樊治平 马伟群 《沈阳工业大学学报》 CAS 1996年第4期49-53,共5页
针对不确定性区间数群体判断矩阵集结问题,基于误差分析理论,给出了一种实用的处理方法.最后给出一个算例.
关键词 群体决策 判断矩阵 集结方法 不确定性群体
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三维地震野外数据采集设计中一个不容忽视的因素──测线部署方向 被引量:1
18
作者 牛华伟 郑军 练铭祥 《海洋石油》 CAS 1999年第4期14-18,共5页
本文从空间假频出发,详细阐述了空间假频的定义、对地震资料质量的影响以及避免方法;并从中推导出了测线部署方向和空间假频之间的关系,得出了三维地震勘探野外采集设计中在确定测线部署方向时应遵循的原则。
关键词 地震勘探 石油勘探 野外数据采集 测线部署方向
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A consensus model for group decision making under interval type-2 fuzzy environment
19
作者 Xiao-xiong ZHANG Bing-feng GE Yue-jin TAN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第3期237-249,共13页
We propose a new consensus model for group decision making(GDM) problems, using an interval type-2 fuzzy environment. In our model, experts are asked to express their preferences using linguistic terms characterized b... We propose a new consensus model for group decision making(GDM) problems, using an interval type-2 fuzzy environment. In our model, experts are asked to express their preferences using linguistic terms characterized by interval type-2 fuzzy sets(IT2 FSs), because these can provide decision makers with greater freedom to express the vagueness in real-life situations. Consensus and proximity measures based on the arithmetic operations of IT2 FSs are used simultaneously to guide the decision-making process. The majority of previous studies have taken into account only the importance of the experts in the aggregation process, which may give unreasonable results. Thus, we propose a new feedback mechanism that generates different advice strategies for experts according to their levels of importance. In general, experts with a lower level of importance require a larger number of suggestions to change their initial preferences. Finally, we investigate a numerical example and execute comparable models and ours, to demonstrate the performance of our proposed model. The results indicate that the proposed model provides greater insight into the GDM process. 展开更多
关键词 group decision making (GDM) interval type-2 fuzzy sets (IT2 FSs) Feedback mechanism
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基于区间数的大学生综合素质多属性群决策方法及应用
20
作者 邱建国 申海 朱波 《价值工程》 2015年第26期179-182,共4页
目的:针对大学生综合素质属性多样化、不可重复的特性,导致大学生综合素质专家对大学生综合素质评价模糊,决策信息不完备的问题,提出了一种基于区间数的群决策方法。方法:首先,构建了大学生综合素质综合评价指标体系,分析并得到属性指... 目的:针对大学生综合素质属性多样化、不可重复的特性,导致大学生综合素质专家对大学生综合素质评价模糊,决策信息不完备的问题,提出了一种基于区间数的群决策方法。方法:首先,构建了大学生综合素质综合评价指标体系,分析并得到属性指标的权重;结合区间数间距离建立非线性规划模型来确定专家权重;然后,再利用区间数算术加权平均算子将多个决策矩阵进行有效地集结,形成综合决策矩阵,结果:通过建立比较可能度矩阵,利用排序向量法对大学生综合素质评价决策矩阵进行择优排序。结论:实例表明,利用区间数的群决策方法对大学生综合素质进行评价,取得了良好的效果,为大学生综合素质评价这一类复杂的决策问题提供了有效的途径以及可借鉴的方法。 展开更多
关键词 多属性决策 群决策 专家权重 区间数
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